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項(xiàng)目成果/簡(jiǎn)介:摘要超音速旋流凈化技術(shù)是濕煙氣經(jīng)超音速分離器絕熱膨脹至超音速，降溫50-100℃后，其中夾帶的水蒸汽、SOx與溶解性鹽、凝膠粉塵、微塵等成分發(fā)生非均質(zhì)凝結(jié)后予以分離的一種新型氣體凈化技術(shù)，脫除效率最高可達(dá)90%，能夠高效地實(shí)現(xiàn)煙氣脫白。該技術(shù)同時(shí)借助多傳感器融合方法智能診斷和動(dòng)態(tài)測(cè)量流場(chǎng)數(shù)據(jù)，優(yōu)化煙氣“脫白”過程，必要時(shí)輔以高壓微霧增強(qiáng)技術(shù)，強(qiáng)化分離凈化效果。相較于傳統(tǒng)的電磁法、煙氣加熱法、煙氣噴淋法等脫白工藝，獨(dú)創(chuàng)的基于智能狀態(tài)檢測(cè)與診斷控制的分離效率增強(qiáng)技術(shù)能實(shí)現(xiàn)煙氣的高效率穩(wěn)定脫白。團(tuán)隊(duì)創(chuàng)新成果與技術(shù)應(yīng)用展示本項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)，近十幾年一直從事超音速旋流分離技術(shù)和多相流流場(chǎng)參數(shù)檢測(cè)與電學(xué)成像技術(shù)的研究，已分別構(gòu)建了超音速分離裝置和電阻成像（ERT）、電容成像（ECT）及電磁（EMT）等多套系統(tǒng)。現(xiàn)有成熟技術(shù)已為國(guó)內(nèi)多家單位，如上海交通大學(xué)、北京石油化工學(xué)院、北方工業(yè)大學(xué)、太原理工大學(xué)、西門子（北京）研究院等，提供了相應(yīng)的電學(xué)成像系統(tǒng)。本項(xiàng)目中所采用的技術(shù)和提出的方法均為自主設(shè)計(jì)和開發(fā)，對(duì)于已研制超音速旋流分離技術(shù)和流場(chǎng)參數(shù)檢測(cè)系統(tǒng)中的一些關(guān)鍵技術(shù)已申請(qǐng)了專利，具有完全的知識(shí)產(chǎn)權(quán)。同時(shí)開發(fā)過程中使用的所有部件和器件沒有限制級(jí)產(chǎn)品，可避免不必要的知識(shí)產(chǎn)權(quán)爭(zhēng)端，以及國(guó)外技術(shù)壁壘的限制。獨(dú)創(chuàng)的基于智能狀態(tài)檢測(cè)的超音速旋流凈化系統(tǒng)利用靜電（Electrical Tomography，ES）傳感器和電學(xué)層析成像（Electrical Tomography，ET）傳感器，結(jié)合多源信息融合算法，實(shí)現(xiàn)管道內(nèi)氣體的非侵入式流場(chǎng)參數(shù)測(cè)量和狀態(tài)診斷。系統(tǒng)將檢測(cè)到的信息進(jìn)行處理和融合，分析超音速分離器內(nèi)的流場(chǎng)情況和濕氣出口的成分變化，并建立異常狀態(tài)檢測(cè)與診斷方法，診斷系統(tǒng)狀態(tài)。可被廣泛應(yīng)用于石油、化工、電力、冶金、建材、食品等工業(yè)，如煙氣脫白；石油工業(yè)中油／氣／水混輸過程；冶金、電力工業(yè)中各種氣力物料輸送過程；以及化工、醫(yī)藥、能源等領(lǐng)域中的干燥過程、混合過程、流態(tài)化過程、擴(kuò)散過程、反應(yīng)過程等普遍涉及多相流測(cè)量問題。相較于傳統(tǒng)的處理工藝，超音速旋流凈化技術(shù)中的設(shè)備可靠，工藝過程簡(jiǎn)單，投資成本和維護(hù)成本很低。核心傳感器和技術(shù)包括靜電（Electrical Tomography，ES）傳感器、電學(xué)層析成像（Electrical Tomography，ET）傳感器和超音速旋流分離技術(shù)。靜電傳感器靜電傳感器具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、靈敏度高，可以非侵入測(cè)量等特點(diǎn)，近幾十年來(lái)發(fā)展迅速，英國(guó)貿(mào)工部認(rèn)為在煤粉的流速、濃度或質(zhì)量流量測(cè)量手段中，靜電法是最有前途的方法之一。在檢測(cè)機(jī)理方面，目前靜電法氣固兩相流檢測(cè)可分為接觸電荷轉(zhuǎn)移法與靜電感應(yīng)法兩條路線，對(duì)于應(yīng)用最廣泛的內(nèi)壁嵌裝電極式傳感器結(jié)構(gòu)，本團(tuán)隊(duì)發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)移電荷和感應(yīng)電荷經(jīng)電荷放大電路后，不僅體現(xiàn)出不同的信號(hào)波形特征，而且從頻域來(lái)看，轉(zhuǎn)移電荷形成的信號(hào)在整體信號(hào)中也占有重要比重。以此為基礎(chǔ)，提出了一系列的感應(yīng)電荷信息和轉(zhuǎn)移電荷信息的解耦方法，提高了顆粒流動(dòng)參數(shù)測(cè)量精度。本團(tuán)隊(duì)建立了帶式靜電感應(yīng)實(shí)驗(yàn)裝置與氣固兩相流計(jì)量實(shí)驗(yàn)裝置。帶式靜電感應(yīng)實(shí)驗(yàn)裝置用來(lái)模擬帶靜電顆粒流動(dòng)情況以及相關(guān)測(cè)速方法標(biāo)定。氣固兩相流計(jì)量裝置為參數(shù)可調(diào)的氣力輸送系統(tǒng)，用于氣固兩相流研究以及顆粒質(zhì)量流量計(jì)量標(biāo)定。兩套裝置計(jì)量精度均經(jīng)過了天津市計(jì)量監(jiān)督檢測(cè)科學(xué)研究院的測(cè)試。圖1 靜電法技術(shù)成果展示電學(xué)層析成像傳感器電學(xué)層析成像技術(shù)類似醫(yī)學(xué)的CT技術(shù)，通過外圍測(cè)量，重構(gòu)截面電學(xué)參數(shù)（電導(dǎo)率/磁導(dǎo)率/介電常數(shù)）分布信息。電學(xué)層析成像技術(shù)根據(jù)測(cè)量模態(tài)的不同，主要分為電容層析成像技術(shù)（Electrical Capacitance Tomography，簡(jiǎn)稱ECT）、電阻層析成像技術(shù)（Electrical Resistance Tomography，簡(jiǎn)稱ERT）和電磁層析成像技術(shù)（Electromagnetic Tomography，簡(jiǎn)稱EMT）。系統(tǒng)具備高速測(cè)量、多電極組合、多測(cè)量模態(tài)切換、可視化、高信噪比和可定制化等特點(diǎn)。本團(tuán)隊(duì)針對(duì)重質(zhì)劣質(zhì)油的加工轉(zhuǎn)化的核心設(shè)備——三相流化床，轉(zhuǎn)化效率和產(chǎn)量還存在難以突破設(shè)計(jì)瓶頸的問題，在首次提出基于TMR的磁導(dǎo)率EMT方法的基礎(chǔ)上，結(jié)合ECT 和ERT 等多種模態(tài)的電學(xué)層析成像系統(tǒng)，設(shè)計(jì)了基于電/磁雙模層析成像的高固含率氣液固三相流態(tài)化實(shí)驗(yàn)裝置，可實(shí)現(xiàn)高固含率條件下，氣液固三相的識(shí)別和分相分布參數(shù)的實(shí)時(shí)測(cè)量。圖2 電學(xué)層析成像技術(shù)成果展示圖3 ERT/ECT/EMT系統(tǒng)展示圖4 ECT對(duì)油氣潤(rùn)滑系統(tǒng)中油膜厚度檢測(cè) 超音速旋流分離技術(shù)超音速旋流分離技術(shù)是結(jié)合旋流分離技術(shù)和冷凝分離技術(shù)的多組分氣體冷凝分離法，具有工藝流程簡(jiǎn)單、穩(wěn)定性好、效率高、能耗低等特點(diǎn)，成為近二十年來(lái)非常有應(yīng)用價(jià)值和商業(yè)前景的新分離技術(shù)。該技術(shù)集膨脹機(jī)、氣液分離器和壓縮機(jī)于一體，主要由旋流發(fā)生器、超音速噴嘴、分離段和擴(kuò)壓管組成。其工作原理如下：經(jīng)過前級(jí)處理后的含濕氣體導(dǎo)入到超音速分離器內(nèi)，經(jīng)過旋流發(fā)生器，產(chǎn)生加速度為106m/s2的旋轉(zhuǎn)流場(chǎng)；旋轉(zhuǎn)的氣體通過拉伐爾噴管時(shí)，會(huì)絕熱膨脹至超音速，同時(shí)降溫降壓，溫度最大可降低50-100℃，低溫的流場(chǎng)環(huán)境能夠使氣體中的水蒸氣開始凝結(jié)產(chǎn)生相變，出現(xiàn)小液滴；在旋轉(zhuǎn)流場(chǎng)中，凝結(jié)產(chǎn)生的小液滴不斷碰撞、聚并，在強(qiáng)離心力的作用下，被甩至壁面，并在氣體的帶動(dòng)下，從濕氣出口排出；經(jīng)過處理的干氣在管道中心流動(dòng)，經(jīng)過擴(kuò)壓器內(nèi)降速升壓，進(jìn)行排放。本團(tuán)隊(duì)首次采用Young經(jīng)典成核理論和C-C相平衡方程推導(dǎo)獲得了水蒸汽自發(fā)凝結(jié)Wilson位置解析式，在此基礎(chǔ)上，提出了基于液滴成核和生長(zhǎng)模型的非均質(zhì)凝結(jié)模型和跨聲速濕空氣凝結(jié)SST湍流模型，揭示了跨音速兩相凝結(jié)現(xiàn)象“非穩(wěn)態(tài)”不同振蕩模式的流動(dòng)特性，獲得了使分離效率最大化的最優(yōu)外界核心半徑，深入研究了超音速分離器的流場(chǎng)特性、處理效率和分離特性。圖5 超音速旋流分離器流場(chǎng)測(cè)量系統(tǒng)圖6 凝結(jié)液滴參數(shù)測(cè)量圖7 中國(guó)計(jì)量測(cè)試學(xué)會(huì)科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)圖8 超音速分離器液相分布仿真預(yù)測(cè) 針對(duì)煙氣的智能狀態(tài)檢測(cè)與診斷控制的超音速旋流凈化工藝濕法脫硫后的濕煙氣直接排放會(huì)產(chǎn)生“白色煙羽”，由于在脫硫過程中，脫硫漿液與高溫?zé)煔庵苯咏佑|，發(fā)生傳熱傳質(zhì)；一方面水分蒸發(fā)，增加煙氣的含濕量；另一方面，煙氣溫度降低，煙氣攜帶水蒸汽的能力降低。煙氣達(dá)到飽和狀態(tài)后，會(huì)攜帶部分小液滴，這些攜帶小液滴的飽和濕煙氣經(jīng)除霧器除去絕大部分液滴后，直接經(jīng)煙囪排入大氣，由于環(huán)境溫度比煙氣溫度低，飽和濕煙氣中的水分就會(huì)凝結(jié)成小液滴形成“白色煙羽”。白煙中含有較多的溶解性鹽、SO3、凝膠粉塵和微塵等成分，會(huì)造成環(huán)境污染。針對(duì)上述問題，本團(tuán)隊(duì)首創(chuàng)的基于智能檢測(cè)與診斷的超音速旋流凈化工藝解決了傳統(tǒng)煙氣脫白技術(shù)（如煙氣加熱方法、煙氣冷凝再加熱技術(shù)和電磁脫白技術(shù)等）成本高，工藝流程復(fù)雜，維護(hù)費(fèi)勁的問題，具有設(shè)備可靠，工藝過程簡(jiǎn)單，投資成本和維護(hù)成本很低的特點(diǎn)。該技術(shù)主要是利用超音速旋流分離器的增速降溫原理，將煙氣中的水蒸氣進(jìn)行凝結(jié)并旋轉(zhuǎn)分離，通過引射器將液滴引至超音速分離器入口，輔以高壓微霧增強(qiáng)技術(shù)，強(qiáng)化脫白效果。在超音速分離器分離段和濕氣出口處安裝本團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)的多相流可視化及參數(shù)測(cè)量系統(tǒng)（靜電層析成像系統(tǒng)和電學(xué)層析成像系統(tǒng)），結(jié)合智能化成像算法和多元信息融合算法，對(duì)管道內(nèi)煙氣的流場(chǎng)參數(shù)進(jìn)行非侵入式智能測(cè)量。系統(tǒng)可根據(jù)測(cè)量結(jié)果，分析超音速旋流分離器內(nèi)的流場(chǎng)情況和濕氣出口的成分變化，建立異常狀態(tài)檢測(cè)與診斷方法，診斷脫白系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)，同時(shí)，指導(dǎo)引射器對(duì)液滴量引入的精確控制，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)高效穩(wěn)定的煙氣脫白。圖9 針對(duì)白煙氣的智能檢測(cè)與診斷控制超音速旋流凈化工藝流程知識(shí)產(chǎn)權(quán)類型:發(fā)明專利知識(shí)產(chǎn)權(quán)編號(hào):2018114554307，2020102445880，ZL2016106973850技術(shù)成熟度:已有樣品技術(shù)先進(jìn)程度:達(dá)到國(guó)內(nèi)先進(jìn)水平成果獲得方式:獨(dú)立研究獲得政府支持情況:國(guó)家級(jí)計(jì)劃/專項(xiàng)類別:國(guó)家自然科學(xué)基金獲得經(jīng)費(fèi):61.00萬(wàn)元

肺癌是我國(guó)及全球發(fā)病率和死亡率均位居首位的惡性腫瘤，早期診斷對(duì)于降低肺癌死亡率具有關(guān)鍵意義。目前美國(guó)的肺癌低劑量螺旋CT早期篩查醫(yī)保項(xiàng)目因陽(yáng)性率過低，成本效益比存爭(zhēng)議，歐洲則擬采取血清學(xué)篩查陽(yáng)性人群再行CT的路線。隨著我國(guó)居民消費(fèi)升級(jí)和健康意識(shí)提升，體檢市場(chǎng)呈現(xiàn)井噴發(fā)展趨勢(shì)。作為肺癌高發(fā)國(guó)家，我國(guó)肺癌早期篩查勢(shì)在必行。 同濟(jì)大學(xué)附屬上海市肺科醫(yī)院在肺癌診斷和治療方面在全國(guó)處于領(lǐng)先地位。肺科醫(yī)院粟波研究員項(xiàng)目組采用人類全蛋白質(zhì)芯片，以健康人群和多種肺部良性疾病患者為對(duì)照，對(duì)肺癌患者進(jìn)行了血清自身抗體的篩選，獲得一組具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的全新肺癌診斷自身抗體。項(xiàng)目組采用基因重組技術(shù)表達(dá)了相關(guān)自身抗原，作為檢測(cè)自身抗體的配偶體，利用反向酶聯(lián)免疫吸附測(cè)定原理，建立了酶標(biāo)法檢測(cè)血清自身抗體用于肺癌早期診斷的ELISA試劑盒，獲得國(guó)家發(fā)明專利授權(quán)。通過臨床前的回顧性驗(yàn)證和評(píng)估，表明此項(xiàng)目構(gòu)建的自身抗體檢測(cè)和聯(lián)合檢測(cè)肺癌（含早期）具有較好的敏感性和特異性，聯(lián)合檢測(cè)的總體特異性為96%，敏感性為77%，診斷性能已超過了目前已報(bào)道過的自身抗體類型組合。此項(xiàng)目主要關(guān)注體檢篩查和醫(yī)學(xué)檢驗(yàn)市場(chǎng)，用于肺癌的早期血清學(xué)篩查診斷，或肺部CT小結(jié)節(jié)的良惡性的輔助預(yù)測(cè)，及肺癌的復(fù)發(fā)監(jiān)控和伴隨診斷，具有較大的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。

本發(fā)明公開了一種基于全息波導(dǎo)的頭戴式顯示器件，該器件包括入耦合光柵（１）、左視場(chǎng)偏折光柵（２）、右視場(chǎng)偏折光柵（３）、出耦合光柵（４）、矩形波導(dǎo)（５）；入耦合光柵（１）、左視場(chǎng)偏折光柵（２）、右視場(chǎng)偏折光柵（３）、出耦合光柵（４）、貼附于矩形波導(dǎo)（５）的上表面或下表面；入耦合光柵（１）、左視場(chǎng)偏折光柵（２）、右視場(chǎng)偏折光柵（３）、出耦合光柵（４）、矩形波導(dǎo)（５）貼于上表面或下表面由出入瞳光線設(shè)計(jì)方向決定。本發(fā)明利用光瞳重塑方式解決了傳統(tǒng)二維擴(kuò)瞳方式產(chǎn)生的大視場(chǎng)角情況下的視場(chǎng)分離。

汽車的電動(dòng)化趨勢(shì)較為明確，開發(fā)車用電源系統(tǒng)成為研究的重點(diǎn)和汽車電動(dòng)化進(jìn)程的控制步驟。常規(guī)的汽車動(dòng)力電源系統(tǒng)，如鋰離子電池、鉛酸電池和超級(jí)電容器等由于化學(xué)本質(zhì)的限制，如何實(shí)現(xiàn)動(dòng)力電源的功率密度、能量密度和壽命的統(tǒng)一，限制了汽車電動(dòng)化進(jìn)程。   在針對(duì)鋰離子電池和電容器深入研究的基礎(chǔ)上，開發(fā)了一種全新結(jié)構(gòu)的混合型鋰離子動(dòng)力電源（美國(guó)專利：US62/1092330，發(fā)明人：鄭俊生博士，鄭劍平教授/院士）。這種新型動(dòng)力電源從原理和根本上解決了鋰離子電池和超級(jí)電容器內(nèi)部混合的電壓匹配的問題，首次實(shí)現(xiàn)了兩者的有機(jī)混合，從而使得車用電源器件的功率密度、能量密度和壽命的統(tǒng)一。 這種新型電源器件的研究已經(jīng)在實(shí)驗(yàn)室獲得了很好的性能。他同時(shí)具備鋰離子電池高能量密度的優(yōu)點(diǎn)和超級(jí)電容器高功率密度和壽命的特征，也是目前唯一能真正滿足美國(guó)先進(jìn)電池協(xié)會(huì)（USABC）對(duì)汽車48V啟動(dòng)電源要求的車用電源器件。這種全新的電化學(xué)器件在其他方面也顯示出了很好的應(yīng)用前景，比如個(gè)人信息終端等電源。

隨著城市化建設(shè)的飛速發(fā)展，舊建筑物拆除產(chǎn)生了大量建筑垃圾，且建筑工程施工中產(chǎn)生了大量的建筑渣土，亟需處置利用。本項(xiàng)目以節(jié)能利廢、以廢治廢為宗旨，擬資源化利用建筑廢棄粘土磚和建筑渣土的有效成分,使其無(wú)害化并進(jìn)行高附加值資源化利用。本項(xiàng)目擬利用建筑廢棄粘土磚和渣土研制全固廢基新型膠凝材料；再利用其進(jìn)一步處置建筑渣土以實(shí)現(xiàn)渣土的改性，改善渣土的流動(dòng)性能和硬化性能，解決建筑工程回填土的低流動(dòng)性、高密實(shí)度及高承載力等問題，同時(shí)降低回填土的干縮值以保證回填后的充盈性，縮短流態(tài)回填土的硬化時(shí)間等；基于上述技術(shù)研究，確定改性渣土的回填施工工藝技術(shù)方案，實(shí)現(xiàn)對(duì)建筑廢棄粘土磚和建筑渣土的高附加值資源化利用及其成果的技術(shù)轉(zhuǎn)化，將產(chǎn)生巨大的社會(huì)效益、經(jīng)濟(jì)效益及環(huán)境效益。 本項(xiàng)目節(jié)能利廢，以廢治廢，利用建筑廢棄磚粉和建筑工程渣土研制全固廢基新型膠凝材料；再利用研制的膠凝材料用以進(jìn)一步處置建筑工程渣土實(shí)現(xiàn)渣土的改性；基于技術(shù)研究，確定改性渣土的回填施工工藝方案，開展試點(diǎn)工程應(yīng)用；對(duì)建筑磚粉/渣土的高附加值資源化利用，實(shí)現(xiàn)成果的技術(shù)轉(zhuǎn)化，產(chǎn)生應(yīng)有的社會(huì)效益、經(jīng)濟(jì)效益及環(huán)境效益。 本課題利用建筑廢棄磚和建筑工程渣土研制全固廢基新型膠凝材料，再利用研制的膠凝材料用以進(jìn)一步處置建筑工程渣土實(shí)現(xiàn)渣土的改性，實(shí)現(xiàn)改性渣土的回填施工，符合當(dāng)前社會(huì)發(fā)展的趨勢(shì)，具有良好的經(jīng)濟(jì)效益與社會(huì)效益。本課題在技術(shù)研究中依托同濟(jì)大學(xué)材料科學(xué)與工程學(xué)院在先進(jìn)土木工程材料，尤其是新型膠凝材料方面的研發(fā)實(shí)力，并聯(lián)合預(yù)期合作單位上海建工材料有限公司，充分發(fā)揮其在資源型建筑材料綜合利用產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用方面的特長(zhǎng)，充分發(fā)揮其在工程基坑的施工技術(shù)經(jīng)驗(yàn)，確保課題研究順利進(jìn)行，取得預(yù)期科研成果，使研究成果在較短的時(shí)間內(nèi)產(chǎn)生良好的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。

本發(fā)明涉及波浪滑翔機(jī)領(lǐng)域，旨在提供一種利用波浪能驅(qū)動(dòng)的大洋探測(cè)機(jī)器人。該種利用波浪能驅(qū)動(dòng)的大洋探測(cè)機(jī)器人包括機(jī)械動(dòng)力部分和探測(cè)裝置部分，所述機(jī)械動(dòng)力部分包括浮子基體、舵片、翼片、柔性纜索、重塊、機(jī)器人機(jī)架、蓄電池、單片機(jī)、舵機(jī)，所述探測(cè)裝置部分采用浮子載體實(shí)現(xiàn)，浮子載體與浮子基體連接，用于安裝固定太陽(yáng)能電池板、PH傳感器、溫度傳感器、GPS模塊、無(wú)線通信模塊。本發(fā)明完全依靠機(jī)械結(jié)構(gòu)將波浪能轉(zhuǎn)換為向前的推力，并利用太陽(yáng)能電池板為加裝的多種傳感器供電，不需要提供額外的能量，從而通過簡(jiǎn)單的改變搭載儀器完成不同的功能需要，實(shí)現(xiàn)平臺(tái)的多功能利用和拓展化利用。

一種用于噴灑農(nóng)藥的旋翼式無(wú)人機(jī)，包括帶有旋翼組件的機(jī)身，所述機(jī)身上還安裝有藥箱以及與藥箱連接的噴藥裝置，所述藥箱設(shè)有多個(gè)，所有藥箱平鋪設(shè)置且整體的水平重心與機(jī)身的水平重心重合。本發(fā)明的用于噴灑農(nóng)藥的旋翼式無(wú)人機(jī)，將大藥箱分解為等容積的多個(gè)小藥箱，可以減小了單個(gè)藥箱內(nèi)藥液的慣量，使得飛機(jī)在急停情況下，每個(gè)藥箱內(nèi)的液體產(chǎn)生的水平重心偏移較小，總體的水平重心偏移要大大小于單個(gè)藥箱來(lái)盛裝藥液的情況，從而避免因?yàn)樗街匦钠谱兓^大、機(jī)身傾角過高而使得飛控?zé)o法矯正失控墜地的問題發(fā)生。

本發(fā)明公開了一種用于連接和解鎖衛(wèi)星的同步分離裝置，包括分別固定安裝在衛(wèi)星兩側(cè)的兩組連接塊，兩組安裝在衛(wèi)星分離部件上且分別與對(duì)應(yīng)組連接塊插接配合的插接件，以及用于同時(shí)解鎖兩組插接件退出連接塊的同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，每組連接塊至少設(shè)有兩個(gè)，所述同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：支撐底座，固定在衛(wèi)星分離部件上；拉桿，一端鉸接在支撐底座上；連桿，一端與拉桿的自由端鉸接；同步轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在連桿的自由端；兩根活動(dòng)滑桿，分別垂直固定在同步轉(zhuǎn)軸的兩端，每根活動(dòng)滑桿對(duì)應(yīng)固定一組插接件；所述的垂直固定是指活動(dòng)滑桿的滑動(dòng)方向與同步轉(zhuǎn)軸的長(zhǎng)度方向垂直；本發(fā)明通過純機(jī)械結(jié)構(gòu)來(lái)連接分離衛(wèi)星，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便，工作穩(wěn)定，特別適合在地面上代替火工品進(jìn)行衛(wèi)星分離試驗(yàn)，從而大大降低試驗(yàn)成本。

該成果每天可定時(shí)和隨機(jī)方式要求社矯人員上傳個(gè)人GPS位置信息，同時(shí)進(jìn)行人臉識(shí)別和活體檢測(cè)，從而在不需要增加額外的專用硬件設(shè)備，僅借助現(xiàn)有的智能手機(jī)，便實(shí)現(xiàn)對(duì)相關(guān)社矯人員行蹤的實(shí)時(shí)監(jiān)管，并有效杜絕監(jiān)管工作中普遍存在的社矯人員“人機(jī)分離”、“冒名打卡”、“照片刷臉”等現(xiàn)象。目前，該系統(tǒng)已與現(xiàn)有社矯系統(tǒng)（藍(lán)信、律兜）無(wú)縫對(duì)接。無(wú)人社矯廳版本已經(jīng)投入使用。可以用于疫情中必要隔離人員的位置監(jiān)控，提高人員移動(dòng)的管控。

針對(duì)可再生能源發(fā)電系統(tǒng)中面臨的峰谷負(fù)荷差大，棄風(fēng)棄水嚴(yán)重的問題，提出了循環(huán)氧空位儲(chǔ)氫技術(shù)，以該技術(shù)為核心單元，耦合了電解水制氫和燃料電池發(fā)電兩項(xiàng)技術(shù)，有效的實(shí)現(xiàn)了氫-電兩種能量載體的相互轉(zhuǎn)換，實(shí)現(xiàn)了常壓條件下基于廉價(jià)鐵基材料的高效儲(chǔ)氫，解決了電能難以大規(guī)模安全廉價(jià)存儲(chǔ)的問題。經(jīng)第三方檢測(cè)認(rèn)定：材料儲(chǔ)氫密度可達(dá)4wt%以上，系統(tǒng)儲(chǔ)能效率大于40%，儲(chǔ)氫材料制備成本約15萬(wàn)元/噸。