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當(dāng)前順義區(qū)正全力建設(shè)“創(chuàng)新型產(chǎn)業(yè)集群和制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展創(chuàng)新引領(lǐng)示范區(qū)”，打造“3+4+1”高精尖產(chǎn)業(yè)發(fā)展體系，將順義建設(shè)成為全國最大的多場景智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新生態(tài)示范區(qū)。為本項(xiàng)目的實(shí)施，提供了良好的條件。 本項(xiàng)目主要包括對(duì)自動(dòng)駕駛車輛以及道路基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行信息化升級(jí)改造，搭建綜合數(shù)據(jù)平臺(tái)，建設(shè)滿足智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應(yīng)用需求的車路協(xié)同系統(tǒng)，建設(shè)車路協(xié)同示范、智慧交通綜合應(yīng)用示范等多個(gè)示范場景。 車路協(xié)同部分：通過對(duì)現(xiàn)有道路基礎(chǔ)設(shè)施的改造，構(gòu)建交通測試環(huán)境并配套智能網(wǎng)聯(lián)設(shè)施，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)聯(lián)車輛測試的智能化和標(biāo)準(zhǔn)化。實(shí)現(xiàn)智能車輛的V2X應(yīng)用場景測試。形成適用于車-路/車-車/車-網(wǎng)/車-人四類場景的LTE-V和LTE網(wǎng)絡(luò)以及前端系統(tǒng)設(shè)備與光纖鏈路的互聯(lián)互通。 運(yùn)行監(jiān)管平臺(tái)：以智能車輛（包含電動(dòng)車輛）的車路協(xié)同和無人駕駛應(yīng)用示范為重點(diǎn)，研發(fā)示范區(qū)運(yùn)行監(jiān)管平臺(tái)，并基于此平臺(tái)開發(fā)示范區(qū)智能汽車信息服務(wù)及管理系統(tǒng)，完成車路協(xié)同示范、自動(dòng)駕駛示范、智慧交通綜合應(yīng)用示范等示范場景的建設(shè)，基于車路協(xié)同技術(shù)實(shí)現(xiàn)智能車輛和無人駕駛車輛在普通道路、十字交叉路口的典型應(yīng)用和自動(dòng)運(yùn)營。

可以量產(chǎn)/n內(nèi)容簡介：路博結(jié)合公路工程IT測量（PDA版）開發(fā)了適合于PC機(jī)的內(nèi)業(yè)版公路工程測量軟件，利用外業(yè)測量數(shù)據(jù)進(jìn)行平差計(jì)算、繪圖、測量報(bào)表、土方計(jì)算。以下是該軟件的實(shí)踐應(yīng)用反饋：滬蓉西第29合同段鐵19局恩施市路橋公司使用PDA路博軟件心得：2004年10月，我公司購買了湖北工業(yè)大學(xué)開發(fā)的PDA路博軟件，主要用于滬蓉西高速公路施工測量計(jì)算和控制放線等。經(jīng)過培訓(xùn)人員的輔導(dǎo)和自身一個(gè)多月的實(shí)踐應(yīng)用，公司人員已掌握了該軟件各項(xiàng)功能操作，很好地投入到了施工應(yīng)用中，收效良好。具體說來有以下幾點(diǎn)體會(huì)：1

研發(fā)階段/n內(nèi)容簡介：本軟件是路博最新研發(fā)的將材料成本與配合比設(shè)計(jì)結(jié)合起來的軟件系統(tǒng)，能徹底改變當(dāng)今瀝青配合比設(shè)計(jì)中不考慮材料價(jià)格的粗放式設(shè)計(jì)模式，既能保證您的工程質(zhì)量，又能經(jīng)過優(yōu)化使您在工程混合料配合比設(shè)計(jì)方面大幅度降低成本，一般可降低材料成本3-5%以上。本軟件系統(tǒng)以JTGF40-2004為標(biāo)準(zhǔn)，級(jí)配設(shè)計(jì)、最佳油石比的確定等繁雜的計(jì)算和圖表處理都能輕松處理，自動(dòng)形成配合比報(bào)告。適合于高速公路、市政建設(shè)瀝青拌合站。

本發(fā)明公開了一種 FCoE 虛鏈路故障檢測方法，包括：FCoE 設(shè) 備在虛鏈路上發(fā)送完一個(gè) FCoE 報(bào)文后，設(shè)置虛鏈路空閑定時(shí)器；如 果在虛鏈路空閑定時(shí)器超時(shí)前，F(xiàn)CF 或 ENode 接收到數(shù)據(jù)，則刪除虛 鏈路空閑定時(shí)器；反之，如果虛鏈路空閑定時(shí)器超時(shí)，F(xiàn)CoE 設(shè)備設(shè)置 虛鏈路失效定時(shí)器，并向?qū)Χ薋CoE設(shè)備發(fā)送維持FCoE虛鏈路的報(bào)文； 當(dāng)所設(shè)置的虛鏈路失效定時(shí)器超時(shí)時(shí)，如果所述 FCoE 設(shè)備尚未收到 對(duì)端

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 型號(hào)：HT-8013功能特點(diǎn)• 2 組功放輸入,10路分區(qū)信號(hào)輸出• 手動(dòng)分區(qū)輸出選擇 • 10 路自動(dòng)循環(huán)智能監(jiān)聽/指定監(jiān)聽 • LED 狀態(tài)指示一目了然• 內(nèi)置音量可調(diào)監(jiān)喇叭中國航天廣電駐石家莊辦事處       葛先生 0311-87718655 15830109872

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 一、方案背景 2019年11月22日，教育部發(fā)布《關(guān)于加強(qiáng)和改進(jìn)中小學(xué)實(shí)驗(yàn)教學(xué)的意見》（教基〔2019〕16號(hào)），《意見》明確，要把學(xué)生實(shí)驗(yàn)操作情況和能力表現(xiàn)納入綜合素質(zhì)評(píng)價(jià)；2023年前要將實(shí)驗(yàn)操作納入初中學(xué)業(yè)水平考試，考試成績納入高中階段學(xué)校招生錄取依據(jù)；在普通高中學(xué)業(yè)水平考試中，有條件的地區(qū)可將理化生實(shí)驗(yàn)操作納入省級(jí)統(tǒng)一考試。 長期以來，實(shí)驗(yàn)操作考試各省市基本采用的評(píng)分模式是現(xiàn)場評(píng)分，單雙師監(jiān)考。這種模式不僅耗費(fèi)大量人力資源，且不能保證考試的公平公正，評(píng)分復(fù)議時(shí)，實(shí)驗(yàn)考試過程無法追溯，產(chǎn)生爭議。我們?cè)诳荚杭皩W(xué)校做了大量的調(diào)研之后，發(fā)現(xiàn)傳統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)操作考試存在以下的問題： 1、耗費(fèi)大量人力成本：實(shí)驗(yàn)考試時(shí)，需臨時(shí)組織大量專業(yè)的實(shí)驗(yàn)老師進(jìn)行監(jiān)考評(píng)分，專業(yè)實(shí)驗(yàn)老師進(jìn)行臨時(shí)調(diào)配，不僅人員投入成本大，老師的評(píng)分繁瑣負(fù)擔(dān)重。 2、考試過程不可追溯：每個(gè)學(xué)生實(shí)驗(yàn)考試細(xì)節(jié)全過程無法再現(xiàn)，導(dǎo)致考試無法追根溯源，評(píng)分有爭議時(shí)，實(shí)驗(yàn)全過程無法復(fù)原，從而產(chǎn)生諸多不確定因素，難以消除學(xué)生及家長的異議。 3、評(píng)分存在主觀差異：現(xiàn)場評(píng)分時(shí)，老師難免存在主觀判斷以及疏漏實(shí)驗(yàn)細(xì)節(jié)，“人情分”隱患難以避免，評(píng)分的客觀公平、公正性難以保證。 4、考后數(shù)據(jù)工作量大：考試結(jié)束后 ，考評(píng)的數(shù)據(jù)整理復(fù)雜，整理的工作量大，缺乏專業(yè)的平臺(tái)對(duì)考評(píng)數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)化管理。 二、方案簡介 吉星實(shí)驗(yàn)室無線智能考試系統(tǒng)，包含“吉星實(shí)驗(yàn)室考試記錄系統(tǒng)”，“吉星實(shí)驗(yàn)室考試閱卷系統(tǒng)”及“吉星實(shí)驗(yàn)室閱卷仲裁系統(tǒng)”。教師可對(duì)實(shí)驗(yàn)室考生的座位及考試的題目進(jìn)行抽簽安排，能實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)室課堂的互動(dòng)、對(duì)比教學(xué)，又可錄制考試過程及回看視頻，并對(duì)考試資料進(jìn)行數(shù)據(jù)化管理,?對(duì)考生錄制的視頻進(jìn)行閱卷評(píng)分及閱卷仲裁。 吉星實(shí)驗(yàn)室無線智能考試系統(tǒng)結(jié)合5G無線傳輸技術(shù)，支持實(shí)驗(yàn)室考試考題抽簽、身份管理，實(shí)驗(yàn)過程記錄，支持48座位實(shí)時(shí)同步錄制，8組分屏同步實(shí)驗(yàn)對(duì)比，畫面清晰流暢，雙系統(tǒng)保障數(shù)據(jù)安全。為老師對(duì)學(xué)生實(shí)驗(yàn)過程進(jìn)行評(píng)分提供有力保證，為教學(xué)素材資源庫提供強(qiáng)大教學(xué)后盾。推進(jìn)實(shí)驗(yàn)操作考試信息化，對(duì)于創(chuàng)新考務(wù)管理，規(guī)范考試流程，完善監(jiān)督機(jī)制，促進(jìn)實(shí)驗(yàn)教育公平具有重要作用。 三、系統(tǒng)優(yōu)勢(shì) 1無線連接部署方便 系統(tǒng)全程采用5G無線連接，可在原有實(shí)驗(yàn)室基礎(chǔ)上進(jìn)行安裝，不需要對(duì)原來的實(shí)驗(yàn)室裝修、用電和光照下進(jìn)行改造，可以快部署考場，并能方便調(diào)整和選取實(shí)驗(yàn)畫面，靈活性高。 2 雙攝滿足細(xì)節(jié)要求 支持單攝、雙攝，不同角度取景。可根據(jù)不同考試任務(wù)布置單攝或雙攝的無線考試終端，滿足不同科目不同考試任務(wù)的的多角度取景細(xì)節(jié)評(píng)價(jià)要求，保障學(xué)生實(shí)驗(yàn)操作細(xì)節(jié)不遺漏。 3本地緩存數(shù)據(jù)安全 針對(duì)中考的公平及嚴(yán)肅性，每個(gè)考場配置獨(dú)立的存儲(chǔ)服務(wù)器，學(xué)生實(shí)驗(yàn)考試視頻本地緩存，所有實(shí)驗(yàn)考試視頻數(shù)據(jù)本地緩存后保密運(yùn)送考院統(tǒng)一閱卷，保障考試的數(shù)據(jù)安全。 4教考多用發(fā)揮效益 系統(tǒng)可進(jìn)行多元化應(yīng)用，即可用于中考實(shí)驗(yàn)操作考試，也可進(jìn)入常態(tài)化課堂應(yīng)用，在教學(xué)形態(tài)改革方面發(fā)揮學(xué)習(xí)終端的作用，使資源得到合理利用，提高設(shè)備的使用效率，發(fā)揮多元效益。 5預(yù)算低可快速普及 系統(tǒng)整體架構(gòu)簡單，搭建預(yù)算低，助力各省市數(shù)字實(shí)驗(yàn)室及考試評(píng)分系統(tǒng)的快速搭建和普及。 聯(lián)系方式： 廣州市吉星信息科技有限公司 地址：廣州市黃埔區(qū)玉樹工業(yè)園D棟3樓 聯(lián)系人：舒經(jīng)理 電話：18924166589 公司官網(wǎng)：www.jetion.cn

? ? ? 一、方案背景 2019年11月22日，教育部發(fā)布《關(guān)于加強(qiáng)和改進(jìn)中小學(xué)實(shí)驗(yàn)教學(xué)的意見》（教基〔2019〕16號(hào)），《意見》明確，要把學(xué)生實(shí)驗(yàn)操作情況和能力表現(xiàn)納入綜合素質(zhì)評(píng)價(jià)；2023年前要將實(shí)驗(yàn)操作納入初中學(xué)業(yè)水平考試，考試成績納入高中階段學(xué)校招生錄取依據(jù)；在普通高中學(xué)業(yè)水平考試中，有條件的地區(qū)可將理化生實(shí)驗(yàn)操作納入省級(jí)統(tǒng)一考試。 我們?cè)趯W(xué)校做了大量的調(diào)研之后，發(fā)現(xiàn)以下問題是實(shí)驗(yàn)室考試迫切需要解決的問題： 1）學(xué)生在實(shí)驗(yàn)考試中遇到問題，因?yàn)槿鄙僖曨l記錄，存在公平性問題。 2）學(xué)生的實(shí)驗(yàn)考試操作過程難記錄 ，老師的評(píng)分工作繁瑣負(fù)擔(dān)重 3）學(xué)生沒有正式實(shí)驗(yàn)室考場的考試經(jīng)驗(yàn)，容易緊張，造成考試失誤丟分 4）缺乏信息技術(shù)避免監(jiān)考人員的客觀疏漏，閱卷評(píng)分存在主觀人為因素 5）學(xué)校實(shí)驗(yàn)考試設(shè)備只能在考試時(shí)使用，資源沒有得到合理利用和規(guī)劃 6）缺少專業(yè)的實(shí)驗(yàn)記錄平臺(tái)對(duì)學(xué)生的實(shí)驗(yàn)操作過程進(jìn)行數(shù)據(jù)化管理 二、方案簡介 吉星實(shí)驗(yàn)室無線智能考試系統(tǒng)，包含“吉星實(shí)驗(yàn)室考試記錄系統(tǒng)”，“吉星實(shí)驗(yàn)室考試閱卷系統(tǒng)”及“吉星實(shí)驗(yàn)室閱卷仲裁系統(tǒng)”。教師可對(duì)實(shí)驗(yàn)室考生的座位及考試的題目進(jìn)行抽簽安排，能實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)室課堂的互動(dòng)、對(duì)比教學(xué)，又可錄制考試過程及回看視頻，并對(duì)考試資料進(jìn)行數(shù)據(jù)化管理, 對(duì)考生錄制的視頻進(jìn)行閱卷評(píng)分及閱卷仲裁。 吉星實(shí)驗(yàn)室無線智能考試系統(tǒng)結(jié)合5G無線傳輸技術(shù)，支持實(shí)驗(yàn)室考試考題抽簽、身份管理，實(shí)驗(yàn)過程記錄，支持24座位實(shí)時(shí)同步錄制，8組分屏同步實(shí)驗(yàn)對(duì)比，畫面清晰流暢，雙系統(tǒng)保障數(shù)據(jù)安全。為老師對(duì)學(xué)生實(shí)驗(yàn)過程進(jìn)行評(píng)分提供有力保證，為教學(xué)素材資源庫提供強(qiáng)大教學(xué)后盾。推進(jìn)實(shí)驗(yàn)操作考試信息化，對(duì)于創(chuàng)新考務(wù)管理，規(guī)范考試流程，完善監(jiān)督機(jī)制，促進(jìn)實(shí)驗(yàn)教育公平具有重要作用。 三、系統(tǒng)優(yōu)勢(shì) 1、無線傳輸 采用5G無線傳輸，畫面清晰流暢，效果體驗(yàn)更佳 2、簡單易用 監(jiān)考老師無需復(fù)雜的電腦操作知識(shí)，即可快速上手。 3、細(xì)節(jié)錄制 清晰記錄每個(gè)考生實(shí)驗(yàn)操作細(xì)節(jié)，可24-48組同步錄制 4、智能閱卷 智能標(biāo)記實(shí)驗(yàn)操作錯(cuò)誤點(diǎn)，智能推薦評(píng)分，實(shí)現(xiàn)閱卷評(píng)分客觀化 5、快速部署 無線部署，方便快捷，快速助力理化生實(shí)驗(yàn)考試評(píng)分系統(tǒng)的搭建 聯(lián)系方式： 廣州市吉星信息科技有限公司 地址：廣州市黃埔區(qū)玉樹工業(yè)園D棟3樓 聯(lián)系人：舒經(jīng)理 電話：18924166589 公司官網(wǎng)：www.jetion.cn

本發(fā)明公開了一種注塑機(jī)開模路徑優(yōu)化方法，包括以下步驟： 根據(jù)模具參數(shù)及開模工藝參數(shù)進(jìn)行開模路徑規(guī)劃；根據(jù)規(guī)劃的開模路 徑進(jìn)行開模動(dòng)作，獲得開模結(jié)果數(shù)據(jù)；計(jì)算開模誤差，判斷開模誤差 是否在設(shè)定誤差范圍內(nèi)，如是，則優(yōu)化結(jié)束，如否，則通過迭代學(xué)習(xí) 方法對(duì)開模路徑進(jìn)行重新規(guī)劃；通過多次開模及路徑優(yōu)化，直至開模 誤差小于設(shè)定誤差允許范圍，優(yōu)化過程結(jié)束，并保存開模控制參數(shù)。 通過本發(fā)明，在注塑機(jī)更換新的模具后，能夠在不需要人工調(diào)

零件與模具的無模直接制造方法，屬于零件快速制造方法，步驟為：(1)設(shè)計(jì)零件的三維 CAD 模型；(2)對(duì)三維 CAD 模型進(jìn)行切片處理；(3)根據(jù)分層數(shù)據(jù)進(jìn)行路徑規(guī)劃，生成每層成形的數(shù)控代碼；(4)采用數(shù)控等離子熔積噴槍，將合金、金屬間化合物、金屬陶瓷或陶瓷的絲材或粉末，在基板上按照每層數(shù)控代碼熔積成形；(5)熔積成形過程中，將等離子弧與激光復(fù)合；(6)按照上述步驟逐層熔積成形，直至達(dá)到零件尺寸形狀的要求。本發(fā)明保持等離子成形成本低、效率高，成形體易于達(dá)到滿密度的優(yōu)點(diǎn)，僅附加小功率激光，成本低于激光

新型電力系統(tǒng)仿真分析、測試驗(yàn)證。 一、項(xiàng)目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡介 隨著“雙碳目標(biāo)”國家能源戰(zhàn)略的確定和新型電力系統(tǒng)概念的提出，我國能源轉(zhuǎn)型力度持續(xù)加大，逐步形成了大量新能源接入電力系統(tǒng)的局面。由于風(fēng)能、太陽能等新能源與常規(guī)能源稟性差別很大，其并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)具有顯著不確定性、波動(dòng)性和機(jī)械慣量缺失等特點(diǎn)。此外，高比例電力電子裝備、新一代直流輸電、多能互補(bǔ)的綜合能源、各類大規(guī)模儲(chǔ)能電站、各種通信及自動(dòng)化新技術(shù)裝置等因素使得新型電力系統(tǒng)組成要素愈加復(fù)雜，動(dòng)態(tài)特性蘊(yùn)含諸多未知，造成系統(tǒng)規(guī)劃設(shè)計(jì)、裝備制造、系統(tǒng)集成和運(yùn)行控制等都面臨史無前例的挑戰(zhàn)。目前，電力科研院所、規(guī)劃設(shè)計(jì)單位、裝備制造廠家、教育培訓(xùn)機(jī)構(gòu)等對(duì)新型電力系統(tǒng)開展仿真分析、測試驗(yàn)證的需求很大、很迫切。同時(shí)看到，新型電力系統(tǒng)的這些新型場景對(duì)仿真技術(shù)要求苛刻，門檻很高。 1）新型電力系統(tǒng)需要精細(xì)化動(dòng)態(tài)模擬。人們對(duì)新型電力系統(tǒng)動(dòng)態(tài)行為的認(rèn)識(shí)還不夠深入，無論是基礎(chǔ)理論層面還是工程技術(shù)層面還處于廣泛討論、觀點(diǎn)碰撞或局部示范試驗(yàn)階段。然而，電力設(shè)施的新技術(shù)路線試錯(cuò)成本極高，不太可能對(duì)所有備選方案和技術(shù)選項(xiàng)都逐一示范。因此，開展大量深入的仿真研究是推進(jìn)新型電力系統(tǒng)實(shí)施的必要手段。對(duì)于新型電力系統(tǒng)，需要深入開展仿真研究的領(lǐng)域包括：①新型電網(wǎng)體系結(jié)構(gòu)研究；②新能源接入電網(wǎng)關(guān)鍵技術(shù)； ③ 新能源電網(wǎng)保護(hù)與自動(dòng)化技術(shù)； ④源網(wǎng)荷儲(chǔ)協(xié)同控制與優(yōu)化調(diào)度；⑤新型配電網(wǎng)的電能質(zhì)量分析與控制；⑥人工智能等新技術(shù)對(duì)新型電力系統(tǒng)的支撐。 2）新能源基地并網(wǎng)需要做穩(wěn)定性評(píng)估。大規(guī)模陸上及海上風(fēng)電集中接入局部電網(wǎng)有可能引發(fā)次/超同步振蕩、寬頻諧波諧振等電網(wǎng)安全穩(wěn)定性問題，需要對(duì)這些問題進(jìn)行機(jī)理及應(yīng)對(duì)策略分析。所以需要對(duì)包含多類型新能源裝備的局部電網(wǎng)做精細(xì)化動(dòng)模仿真測試。然而，百千臺(tái)級(jí)風(fēng)光機(jī)組電磁暫態(tài)詳細(xì)建模與仿真是一個(gè)卡脖子難題。 3）軟、硬件在環(huán)仿真是必要的。新能源及儲(chǔ)能電站的電力電子變流器控制及保護(hù)策略是廠家核心機(jī)密，對(duì)外不公開。由于控保策略對(duì)裝置外特性及其接入系統(tǒng)的響應(yīng)特性有重要影響，故需要分析內(nèi)部核心控保策略。需要將新能源及儲(chǔ)能控制器實(shí)物或黑盒模型接入測試平臺(tái)開展動(dòng)模仿真，以對(duì)其多時(shí)間尺度動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性進(jìn)行精細(xì)化分析。軟、硬件在環(huán)試驗(yàn)對(duì)仿真平臺(tái)提出了更高要求。 4）超大規(guī)模儲(chǔ)能電站的仿真難度大。①單個(gè)儲(chǔ)能機(jī)組的設(shè)備形態(tài)發(fā)生改變，從兩/三電平變流器向模塊化多電平變流器（MMC）的復(fù)雜結(jié)構(gòu)演變，甚至采用儲(chǔ)能跟變流器集成，故需要對(duì)這種復(fù)雜新形態(tài)做精細(xì)化測試驗(yàn)證。②超大規(guī)模、超大機(jī)組的儲(chǔ)能電站包含較多并聯(lián)儲(chǔ)能單元或者儲(chǔ)能機(jī)組，吉瓦時(shí)級(jí)儲(chǔ)能電站，需上百臺(tái)機(jī)組并聯(lián)。另外，儲(chǔ)能變流器的控制策略正從電流源型向電壓源型轉(zhuǎn)變，控制策略趨于復(fù)雜化，故需要大量的儲(chǔ)能變流器的控制裝置接入測試平臺(tái)，才能對(duì)實(shí)現(xiàn)對(duì)儲(chǔ)能單機(jī)以及多機(jī)之間協(xié)調(diào)控制性能測試，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)超大規(guī)模、超大機(jī)組的儲(chǔ)能電站的精細(xì)化仿真。 5）現(xiàn)代直流輸電控制與保護(hù)測試提出更高要求。超/特高壓直流輸電系統(tǒng)應(yīng)用于新能源基地外送的控制保護(hù)策略及其硬件在環(huán)試驗(yàn)對(duì)實(shí)時(shí)仿真平臺(tái)硬件資源要求苛刻，既要對(duì)直流輸電系統(tǒng)建模，又要對(duì)新能源基地建模，應(yīng)用場景的復(fù)雜性對(duì)仿真平臺(tái)要求更高。 1 技術(shù)分析（創(chuàng)新性、先進(jìn)性、獨(dú)占性） 1.1 國產(chǎn)化實(shí)時(shí)仿真技術(shù)現(xiàn)狀 實(shí)時(shí)仿真是指仿真模型執(zhí)行進(jìn)度與系統(tǒng)時(shí)鐘完全同步的一類仿真，具備這種特性的仿真裝置稱為實(shí)時(shí)仿真器。新型電力系統(tǒng)的認(rèn)知、試驗(yàn)、生產(chǎn)、培訓(xùn)需求快速增長，形成了實(shí)時(shí)仿真領(lǐng)域巨大潛在市場。但目前RTDS、RT-LAB等進(jìn)口設(shè)備依舊壟斷市場，對(duì)于大規(guī)模新能源場站、縣域規(guī)模萬節(jié)點(diǎn)級(jí)電力系統(tǒng)、多端特高壓直流輸電等應(yīng)用場景電磁暫態(tài)仿真，所需的仿真資源巨大，平臺(tái)造價(jià)極高。且關(guān)鍵核心技術(shù)處于卡脖子狀態(tài)，平臺(tái)應(yīng)用的靈活性和開放性受到很大限制。只有開發(fā)和推廣國產(chǎn)化實(shí)時(shí)仿真技術(shù)才能為順利推進(jìn)新型電力系統(tǒng)建設(shè)過程中的研究和生產(chǎn)提供自主可控的工具和手段。 1.2 UREP與進(jìn)口設(shè)備的對(duì)比試驗(yàn)  為了實(shí)現(xiàn)電力實(shí)時(shí)仿真器的國產(chǎn)化替代，徹底解決電力實(shí)時(shí)仿真領(lǐng)域的技術(shù)“卡脖子”問題，國產(chǎn)實(shí)時(shí)仿真器UREP需要與國際主流技術(shù)進(jìn)行對(duì)比，力求達(dá)到甚至超過目前世界最先進(jìn)的技術(shù)。對(duì)標(biāo)對(duì)象為行業(yè)公認(rèn)的電力系統(tǒng)實(shí)時(shí)仿真儀（RTDS）和行業(yè)廣泛使用的RTLAB，以上兩款設(shè)備均為加拿大生產(chǎn)。對(duì)比試驗(yàn)方案如圖1-1所示。制定標(biāo)準(zhǔn)（典型）測試算例，分別在UREP、RTDS和RTLAB環(huán)境下搭建測試算例的仿真模型，在完全相同的測試條件和試驗(yàn)內(nèi)容下得到各種仿真器的仿真結(jié)果，比較仿真結(jié)果的一致性。同時(shí)比對(duì)仿真規(guī)模、建模效率和編譯時(shí)間等關(guān)鍵指標(biāo)。             圖1-1  國產(chǎn)UREP與進(jìn)口設(shè)備對(duì)標(biāo)方案 1.2.1電氣網(wǎng)絡(luò)仿真對(duì)比    圖1-2表示了一個(gè)多支路網(wǎng)絡(luò)，基于圖1-1中三種仿真器搭建該模型，通過不斷增加支路數(shù)擴(kuò)大網(wǎng)絡(luò)規(guī)模，直到仿真器過載，得到仿真器的算力極限。         圖1-2  多支路電氣網(wǎng)絡(luò) 在50us仿真步長下，對(duì)于圖1-2案例RTLAB最大仿真規(guī)模為78個(gè) 三相節(jié)點(diǎn)，UREP也為78個(gè) 三相節(jié)點(diǎn)，二者相同。在編譯速度方面，RTLAB編譯時(shí)間為3分52秒，UREP編譯時(shí)間為1分12秒，UREP是RTLAB的3.22倍。      圖1-3  基于RTDS的仿真模型  當(dāng)基于RTDS建模時(shí)，如圖2-5，每塊PB5最多允許24個(gè)節(jié)點(diǎn)；當(dāng)基于NovaCor建模時(shí)，在超大步長150us下可以達(dá)到100節(jié)點(diǎn)，在50us步長下仿真規(guī)模未知。 2.2.2 雙饋風(fēng)機(jī)仿真對(duì)比   雙饋風(fēng)機(jī)含有電機(jī)、傳動(dòng)鏈、電力電子變流器和控制系統(tǒng)，是具有代表性的新能源元件。在在50us仿真步長下，對(duì)于如圖1-4案例，RTLAB最大仿真規(guī)模為6臺(tái)，UREP也為6臺(tái)，二者相同。在編譯速度方面，RTLAB編譯時(shí)間為7分0秒，UREP編譯時(shí)間為2分12秒，UREP是RTLAB的3.18倍。                圖1-4  雙饋風(fēng)機(jī)測試案例 2.2.3 直流輸電仿真對(duì)比   直流輸電是最復(fù)雜的電力電子裝備，有換流閥、閥控制器、極控制器、站控制器等一次和二次系統(tǒng)，是實(shí)時(shí)仿真領(lǐng)域的難點(diǎn)，也是檢驗(yàn)仿真器能力的試金石。圖1-5是雙端單極直流輸電系統(tǒng)測試用例，每端包含2個(gè)六脈波橋，控制保護(hù)包括了閥控、極控和主控模型，封裝于藍(lán)色模塊內(nèi)。   圖1-5 雙端單極直流輸電系統(tǒng)測試用例 將圖1-5所示算例分別在RTLAB和UREP中建模運(yùn)行，在單核可用資源下，若仿真對(duì)象為電氣主系統(tǒng)和控制保護(hù)組成的整個(gè)系統(tǒng)，則RTLAB過載，UREP也過載。若仿真對(duì)象僅為電氣主系統(tǒng)（即雙側(cè)電源、交直流濾波器和4個(gè)6脈波橋），則RTLAB和UREP均不過載。在編譯速度方面，RTLAB編譯時(shí)間為3分40秒，UREP編譯時(shí)間為1分11秒，UREP是RTLAB的3.10倍。 2.2.4 同步發(fā)電機(jī)組仿真對(duì)比    同步發(fā)電機(jī)目前仍是電力系統(tǒng)主力電源，是電力系統(tǒng)的主要仿真對(duì)象。同步發(fā)電機(jī)組模型包括同步發(fā)電機(jī)、調(diào)速器、勵(lì)磁調(diào)節(jié)器及升壓變。搭建多臺(tái)同步電機(jī)并列運(yùn)行算例，如圖1-6所示。   圖1-6  同步電機(jī)并列運(yùn)行算例 在50us仿真步長下，對(duì)于圖1-6案例RTLAB最大仿真規(guī)模為11臺(tái)，UREP為13臺(tái)。在編譯速度方面，RTLAB編譯時(shí)間為3分51秒，UREP編譯時(shí)間為1分16秒，UREP是RTLAB的3.04倍。 2.2.5 最小步長對(duì)比 基于CPU的最小仿真步長能夠體現(xiàn)仿真計(jì)算時(shí)間的抖動(dòng)問題，抖動(dòng)越小，允許的仿真步長就越小。因此，通過比較最小仿真步長，也可以反映仿真器的計(jì)算性能。仿真對(duì)象采用單臺(tái)雙饋風(fēng)機(jī)，模型包括風(fēng)力機(jī)、繞線異步電機(jī)、機(jī)側(cè)變流器、網(wǎng)側(cè)變流器、主動(dòng)系統(tǒng)、所接入的配電網(wǎng)等元素，如圖1-7所示。             圖1-7  測試最小步長算例 經(jīng)測試，RTLAB最小仿真步長為24us，UREP最小仿真步長為20us。可見，UREP具有更小的仿真抖動(dòng)。 2.2.6 仿真精度對(duì)比 為了驗(yàn)證國產(chǎn)UREP的仿真精度，采取和RTDS交叉對(duì)比驗(yàn)證方法說明UREP的仿真精度。電力系統(tǒng)仿真包括電磁暫態(tài)和機(jī)電暫態(tài)，因此，從電磁暫態(tài)和機(jī)電暫態(tài)兩個(gè)方面進(jìn)行對(duì)比，同時(shí)考慮各種應(yīng)用場景，以覆蓋各種情形。電磁暫態(tài)檢測案例的電網(wǎng)拓?fù)淙鐖D1-8所示。 圖1-8 電磁暫態(tài)檢測使用案例 無窮大電源電壓等級(jí)為110kV，頻率為50Hz，系統(tǒng)內(nèi)阻抗為；L1、L3線路阻抗為，L2、L4線路阻抗為， T1、T2兩變壓器的額定容量均為，短路電壓，空載損耗，空載電流，短路損耗，變比，高低壓繞組均為Y形聯(lián)結(jié)；假設(shè)系統(tǒng)A1、B1、A、B處供電負(fù)荷為(5+j1)MVA，C1和C處供電負(fù)荷為1+j0.1MVA。UREP建模如圖1-9所示。   圖1-9 電磁暫態(tài)檢測案例的UREP仿真模型 基于RTDS建立電磁暫態(tài)案例的仿真模型如圖1-10所示，其電壓過零點(diǎn)短路控制如圖1-10所示。   圖1-10  RTDS仿真模型   圖1-11  RTDS電壓過零點(diǎn)短路控制結(jié)構(gòu) 對(duì)上述模型，分別使用UREP和RTDS進(jìn)行實(shí)時(shí)仿真，仿真時(shí)間為0.2s，短路故障發(fā)生在0.06s-0.16s之間，仿真步長為100微秒，橫軸表示在0.2s時(shí)間內(nèi)仿真采樣點(diǎn)數(shù)，縱軸表示母線電壓、電流，單位分別為V、A。在母線A點(diǎn)處發(fā)生三相短路，短路前后及短路期間的三相電壓波形如圖16-7。為了顯示細(xì)微之處，將圖1-12局部放大后，如圖1-13。   圖1-12  A點(diǎn)發(fā)生三相短路時(shí)三相電壓波形   圖1-13  A點(diǎn)處發(fā)生三相短路時(shí)三相電壓波形局部放大 點(diǎn)劃線為RTDS仿真結(jié)果，虛線為UREP仿真結(jié)果。可以看出，兩種仿真結(jié)果高度重合，表現(xiàn)出電磁暫態(tài)仿真結(jié)果的高度一致。電磁暫態(tài)過程除了表現(xiàn)在電壓動(dòng)態(tài)還表現(xiàn)在電流動(dòng)態(tài)，短路前后及短路期間的三相短路電流波形如圖1-14。   圖1-14 A點(diǎn)處發(fā)生三相短路時(shí)三相電流波形 圖1-15  A點(diǎn)處發(fā)生三相短路時(shí)三相電流波形局部放大圖 1.3  對(duì)標(biāo)結(jié)論 （1）在內(nèi)核資源完全等同條件下，國產(chǎn)UREP和RTLAB的仿真算力基本相同，即內(nèi)核授權(quán)數(shù)相同條件下，具有相同的仿真規(guī)模。 （2）國產(chǎn)UREP的建模效率和編譯速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于RTLAB。小規(guī)模場景下，UREP是RTLAB的3倍左右，大規(guī)模場景下UREP是RTLAB的45倍左右。 （3）在仿真對(duì)象完全相同的條件下，國產(chǎn)UREP和RTDS的電磁暫態(tài)仿真結(jié)果完全相同，二者交叉對(duì)比沒有差別。