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本發(fā)明公開(kāi)了一種超精密銑削加工中的表面形貌紋理控制方法，包括：設(shè)定加工表面形貌紋理方向角δ；根據(jù)紋理方向角δ確定相鄰刀路的刀具初始相位角差<img file="DDA00002548708200011.GIF"wi="82" he="43" /> 根 據(jù) 刀 具 初 始 相 位 角 差 <imgfile="DDA00002548708200012.GIF" wi="83" he="43" />進(jìn)行切削區(qū)域和非切削的刀路規(guī)劃，生成刀位軌跡文件；利用刀位軌跡文件即可實(shí)現(xiàn)超精密銑削

本發(fā)明公開(kāi)一種頸椎按摩儀，包括按摩頭驅(qū)動(dòng)裝置和固定裝置，按摩頭驅(qū)動(dòng)裝置包括按摩頭、楔行滑塊、楔行滑塊驅(qū)動(dòng)電機(jī)、按摩頭裝置驅(qū)動(dòng)電機(jī)；按摩頭上下移動(dòng)用于對(duì)頸椎施加力的作用，楔行滑塊驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)楔行滑塊前后移動(dòng)，從而使按摩頭上下移動(dòng)，按摩頭裝置驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)按摩頭裝置水平方向移動(dòng)從而按摩不同的頸椎關(guān)節(jié)；固定裝置包括頭部固定帶、頸部提升塊、肩部固定塊，分別用來(lái)固定頭部、頸部和肩部的位置，從而使按摩頭能準(zhǔn)確的依次對(duì)各個(gè)頸

本發(fā)明是一種人工氣候室的控制方法，通過(guò)傳感器元件實(shí)時(shí)檢測(cè)氣候室內(nèi)部的溫度、濕度，并用濾波器對(duì)信號(hào)進(jìn)行濾波處理，濾除外界或傳感器干擾帶來(lái)的信號(hào)擾動(dòng)。然后在考慮光照產(chǎn)熱作用的情況下，控制器采用帶預(yù)測(cè)的滯后魯棒控制處理算法，穩(wěn)定、準(zhǔn)確地控制氣候室內(nèi)部的溫度、濕度，采用燈光分級(jí)前饋的方法直接設(shè)定光照度，最后通過(guò)執(zhí)行器作用于人工氣候室。該控制方法采用最少的操作動(dòng)作，在最小能耗下實(shí)現(xiàn)人工氣候室溫度、濕度及光照的高效控制。

本發(fā)明公開(kāi)了一種永磁同步電機(jī)模型預(yù)測(cè)控制方法，包括以下 步驟：(1)在當(dāng)前時(shí)刻 k 將采集的三相電流轉(zhuǎn)換到αβ坐標(biāo)系；(2)依據(jù) αβ坐標(biāo)系的電流值預(yù)測(cè)k+1時(shí)刻的電流值和k+2時(shí)刻的電流參考值； (3)以k+2時(shí)刻的電流參考值為控制目標(biāo)，依據(jù)k+1時(shí)刻電流值計(jì)算k+1時(shí)刻的電壓控制矢量參考值；(4)解析 k+1 時(shí)刻的電壓控制矢量參考值 對(duì)應(yīng)的角度，判定該角度所屬的扇區(qū)，從扇區(qū)中提取候選電壓控制矢 量；(5)將候選電壓控制矢量代入目標(biāo)函數(shù)，選取使得目標(biāo)函數(shù)值最小 對(duì)應(yīng)的候選電壓控制矢量作為最佳電壓

本發(fā)明公開(kāi)了一種無(wú)線充電電路及其控制方法；電路采用磁耦 合式無(wú)線輸電技術(shù)，主要包括直流電源、原邊高頻逆變單元、原邊串 聯(lián)補(bǔ)償單元、功率發(fā)射線圈、功率接收線圈、副邊串聯(lián)補(bǔ)償單元，不 控整流單元、負(fù)載和功率控制器單元。該發(fā)明以原邊電流為反饋量， 采用基于變步長(zhǎng)擾動(dòng)觀察法的最大功率跟蹤控制方法，自動(dòng)調(diào)節(jié)電路 工作頻率，使得電路實(shí)時(shí)工作在電路頻率分裂點(diǎn)上，從而實(shí)現(xiàn)傳輸功 率的穩(wěn)定輸出。當(dāng)功率收發(fā)線圈的偏移距離在一定傳輸范圍內(nèi)，此發(fā) 明保證在原副邊不通信的情況下，無(wú)線輸電電路負(fù)載端能夠獲取穩(wěn)定 的最大功率，不

發(fā)明公開(kāi)了一種林地坡面控制水土流失的方法，所述方法采用多個(gè)攔截單元，包括如下步驟：1)將攔截單元與林地坡面固定：攔截單元包括多個(gè)竹樁，每個(gè)竹樁的下端斜削從而形成尖端部，多個(gè)竹樁并排排列，通過(guò)具有一定厚度的竹蔑片將多個(gè)竹樁連接成片狀，將其中1個(gè)片狀的攔截單元彎曲而形成為兩端向上彎曲的弧形后，將攔截單元通過(guò)尖端部敲入到林地坡面而固定；2)在每個(gè)攔截單元形成的弧形空間內(nèi)盛土；3)采用如步驟1)和2)的方式固定其他攔截單元，并且多個(gè)攔截單元形成為從上至下交錯(cuò)布置。通過(guò)設(shè)置竹制的屏障，從而能夠緩沖降雨強(qiáng)度和降雨動(dòng)能，有效降低了雨水沖刷的徑流流速，有效攔截雨水和泥沙，起到保持水土的作用。? 1.一種林地坡面控制水土流失的方法，所述方法采用多個(gè)攔截單元(1)，其特征在于： 所述方法包括如下步驟：1)將所述攔截單元(1)與林地坡面固定：所述攔截單元(1)包括多個(gè)竹樁(11)，將其中 一個(gè)竹樁(11)或間隔的幾個(gè)竹樁(11)的最下一節(jié)竹筒(112)用于施肥，所述竹筒(112)中下 段的外表面打孔形成多排的第一出肥孔(113)，所述竹筒(112)包括位于頂部的上竹節(jié) (114)和位于底部的下竹節(jié)(115)，所述上竹節(jié)(114)以及位于竹筒(112)上方的各竹節(jié)上開(kāi) 設(shè)有過(guò)水孔(117)，所述下竹節(jié)(115)上形成第二出肥孔(116)，所述竹筒(112)的側(cè)壁上位 于所述上竹節(jié)(114)和第一出肥孔(113)之間的位置開(kāi)設(shè)有進(jìn)肥口(118)，每個(gè)竹樁(11)的 下端斜削從而形成尖端部(111)，多個(gè)竹樁(11)并排排列，通過(guò)具有一定厚度的竹蔑片(12) 將多個(gè)竹樁(11)連接成片狀，將其中1個(gè)片狀的攔截單元(1)彎曲而形成為兩端向上彎曲的 弧形后，將所述攔截單元(1)通過(guò)所述尖端部(111)敲入到林地坡面而固定；2)在每個(gè)攔截單元(1)形成的弧形空間內(nèi)盛土；3)采用如步驟1)和2)的方式固定其他攔截單元(1)，并且多個(gè)攔截單元(1)形成為從上 至下交錯(cuò)布置。

技術(shù)成熟度：技術(shù)突破 1.原理：結(jié)合磁浮列車(chē)極端運(yùn)行工況，充分考慮運(yùn)行環(huán)境的強(qiáng)磁場(chǎng)，深入研究機(jī)-電-磁耦合機(jī)制，精確調(diào)節(jié)磁體懸浮姿態(tài)，以實(shí)現(xiàn)超導(dǎo)磁體在液氮溫區(qū)（-196℃）自穩(wěn)定懸浮。 2.創(chuàng)新點(diǎn)： （1）研發(fā)國(guó)產(chǎn)化低功耗懸浮控制模塊，能耗較進(jìn)口設(shè)備降低35%； （2）突破-196℃環(huán)境下多系統(tǒng)協(xié)同控制技術(shù)，填補(bǔ)國(guó)內(nèi)工程化應(yīng)用空白。 3.應(yīng)用場(chǎng)景： （1）高速磁浮列車(chē)靜懸試驗(yàn)臺(tái) （2）精密儀器運(yùn)輸平臺(tái) （3）航空航天地面測(cè)試裝備 4.應(yīng)用案例：前期開(kāi)發(fā)的自由度控制系統(tǒng)，已被合作團(tuán)隊(duì)?wèi)?yīng)用且效果較好。

本發(fā)明公開(kāi)了一種非對(duì)稱ＰＷＭ控制的ＩＳＯＰ全橋直流變換器及其控制方法。變換器每個(gè)模塊輸入側(cè)包括輸入電容、逆變橋和變壓器原邊；輸出側(cè)包括變壓器副邊、全橋整流電路和ＬＣ濾波電路。輸入直流電源正極串聯(lián)一個(gè)輸入電感后連到第一個(gè)模塊輸入側(cè)逆變橋的第一橋臂中間點(diǎn)，負(fù)極連到最后一個(gè)模塊輸入電容負(fù)端。相鄰兩個(gè)模塊的連接方式為，前一模塊輸入電容負(fù)端連到后一模塊的逆變橋

本發(fā)明公開(kāi)了種多端柔性直流輸電系統(tǒng)的直流故障控制方法， 其通過(guò)增大直流電感值從而減小直流故障時(shí)直流電流上升率，防止 MMC 閉鎖，或者直流故障期間將 MMC 的交流電流指令值置零從而降 低橋臂電流防止 MMC 閉鎖；或者直流故障期間短期閉鎖 MMC 但不 開(kāi)斷 MMC 的交流斷路器從而提高故障清除后恢復(fù)供電的速度；本發(fā) 明還公開(kāi)了一種多端柔性直流輸電系統(tǒng)直流故障判斷方法，通過(guò)量測(cè) 直流電感線路側(cè)直流電壓突變率，在突變率的絕對(duì)值超過(guò)一定閾值時(shí) 即判斷發(fā)生了直流故障。本發(fā)明可防止直流故障時(shí)開(kāi)斷 MMC

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)控制的雙進(jìn)雙出球磨機(jī)控制系統(tǒng)及控制方法，控制系統(tǒng)包括基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的預(yù)測(cè)控制器、控制量初始化模塊以及被控對(duì)象，被控對(duì)象為雙進(jìn)雙出球磨機(jī)模型，其輸出連續(xù)被控量經(jīng)離散化后生成的離散被控量和被控量當(dāng)前設(shè)定值輸入控制量初始化模塊和預(yù)測(cè)控制器，控制量初始化模塊輸出控制量初始值輸入給預(yù)測(cè)控制器，預(yù)測(cè)控制器輸出離散控制向量經(jīng)零階保持器轉(zhuǎn)換為連續(xù)控制量輸出給雙進(jìn)雙出球磨機(jī)模型。控制方法采用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)正向模型和RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆向模型實(shí)現(xiàn)對(duì)被控對(duì)象的預(yù)測(cè)控制。本發(fā)明可以對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行提前控制和調(diào)節(jié)，適用于大滯后系統(tǒng)的控制，被控量響應(yīng)快、超調(diào)量小，同時(shí)具有良好的魯棒性。