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1.痛點問題 在食品、醫藥、新能源、物流及3C等諸多行業，需要大量對產品進行高速揀選、理料和包裝的機器人。高速機器人已成為分揀和包裝領域中提高效率、降低成本和提升質量的核心裝備。國際機器人巨頭ABB和FANUC等引入并聯構型，憑借基礎零部件優勢，開發的Delta高速并聯機器人一直處于市場壟斷地位。國產機器人的高性能伺服驅動和減速器等依賴進口，面臨中低端鎖定的困局。 面向輕量化和智能化的發展趨勢、及日益復雜多樣的生產需求，剛性機器人在性能方面存在效率低、成本高、功耗高等亟待突破的瓶頸。 2.解決方案 本項目引入高性能索驅動技術，建立了剛柔融合構型創新設計方法，發明了一類具有高效率、低成本、低功耗和高精度特性的高速索驅動并聯機器人，實現了索驅動與剛性支鏈的并聯融合；建立了運動學和動力學性能評價指標體系，形成了從構型設計到性能匹配的一體化優化設計理論和方法，保證了機器人本體的優異性能；突破了軌跡規劃和精度保證等關鍵技術，研發了基于開放構架的高性能控制軟硬件平臺，形成系列化機器人裝備。 基于本項目技術可以建立系列化索驅動并聯機器人產品，突破剛性機器人面臨的瓶頸問題，極大降低裝備成本，推動國產機器人性能和市場占有率提升。 合作需求 1）市場對接：自動化系統集成公司、分揀碼垛需求迫切的大型企業集團； 2）資本對接：具有高端裝備和智能制造背景的投資機構，引導產業鏈整合； 3）技術合作：具備輕量化高速、超大空間重載、接觸力控制等工況需求的企業，可與本團隊合作攻關或共同申報、承接國家和省部級項目。

列車高速運行狀態下鋼軌磨損和病害容易加劇，鋼軌病害修復是保證列車安全穩定運行重要內容。打磨車用于城市軌道修復存在以下問題：①需要多遍打磨，作業效率低；②產生大量火花，存在火災隱患；③產生大量粉塵，對運行設施及環境產生較大影響。鋼軌銑磨車是一種清潔、高效、高精度的新型鋼軌修復設備，采用銑刀盤以成型銑削方式去除鋼軌表面材料，消除鋼軌缺陷，改善平順性。一次銑削深度可達3mm，軌距角處可達5mm，一遍即可完成作業，作業速度可達2km/h。工作清潔，無火花、粉塵，鐵屑可收集，環境友好。修復精度高、維護成本低、線路適應性好，無須拆除護軌及信號裝置，適應地鐵小限界要求。應用：項目將形成鋼軌高效輕量化智能銑磨作業系統年產5臺（套）的生產能力，新增年產值4億元，技術性能達到或超過國外同類型產品水平，全面替代進口。

本發明提供了一種基于粒子群多物理場協同優化的高效感應電機輕量化方法,包括:根據高效感應電機的主要尺寸、額定數據等參數,給出高效感應電機的電磁設計總體目標；對電機定轉子拓撲結構進行選擇,確定電機的可行性方案集；選定高效感應電機電磁設計初步方案；采用智能算法對高效感應電機進行成本優化,得到高效感應電機的成本最優；采用磁路法及電磁場有限元并行方式對高效感應電機的工作特性和主要運行數據進行計算；采用有限元法對高效感應電機的溫度場進行校核；對優化后電機的重量與電磁設計初步方案中計算出的重量相比較進行計算。本發明實現了高效感應電機輕量化的目標,并采用多物理場對優化后的結果進行校核,保證計算結果的準確性。

常溫液態金屬通常是指一大類熔點接近室溫的低熔點金屬。與傳統認知中的金屬不同，此類物質通常情況下呈液態，既具有液體良好的流動性，又擁有金屬材料優異的導電性與導熱性，且易于通過溫度調控使其在固液相之間快速切換，即表現出剛柔相濟的特點。由于這些因素，液態金屬在柔性電子、3D打印、芯片冷卻、生物醫學以及可變形機器人等領域得到了日益增長的應用。然而，常規的液態金屬材料自身密度通常很高，這會給由此制成的器件與裝備平添額外重量，造成相應能量消耗，也削弱了使用的靈活性。為改變上述現狀，劉靜課題組提出了旨在制造輕質液態金屬的基本思想，他們特別以共晶鎵銦合金及中空玻璃微珠為典型代表（圖2），制備出了密度僅為水的一半以至可漂浮于水面的輕量化液態金屬復合材料（圖3）。這種材料除保留了純液態金屬良好的導電性、導熱性、力學強度及固液相變特性（圖4）外，還擁有可塑性、可變形性乃至磁性等行為，作者們為此設計了系列平面及三維應用場景，并引入不同封裝方式實現了對材料漂浮行為的調控，展示了水面電路及水中機器人的潛在應用。圖2. 典型輕量化液態金屬復合物微觀結構的SEM與EDS圖圖3. 基于液態金屬-中空玻璃微珠制成的輕量化復合材料及對應密度圖4. 基于GaIn與玻璃微珠的輕量化液態金屬復合材料的力學與溫度斷裂行為輕質液態金屬物質概念的提出具有基礎科學意義和普適應用價值，由此開啟了一條研制新型液態金屬功能材料的基本途徑。原則上，結合各類液態金屬與對應的輕質改性物質，可賦予終端材料更多目標功能，從而能以一種材料形式同時將許多尖端材料的功能如電、磁、聲、光、熱、力學、流體、化學等集于一體，這是已有材料體系不易具備的，因而在許多場合十分有用，比如作為印刷電子墨水、3D打印材料、可注射金屬骨骼與牙科修復、血管栓塞及造影劑、水中機械電子設備、剛柔相濟型可穿戴外骨骼以及可變形柔性機器人等。此項研究中，論文第一作者為清華大學醫學院生物醫學工程系博士生袁博，通訊作者為清華大學醫學院生物醫學工程系教授劉靜。相應研究得到國家自然科學基金重點項目及中科院前沿項目的資助。論文鏈接：https://onlinelibrary.wiley.com/doi/abs/10.1002/adfm.201910709

實現機械結構的輕量化，不僅可降低產品成本，而且可減小裝備總裝機功率，改變驅動形式，提高作業效率和操作性能，因此結構輕量化技術已成為我國機械產品技術創新升級的關鍵，是機械產品向高端化發展必須突破的關鍵技術瓶頸。自 2005 年起，項目組以實現輕量化機械結構，從而進一步實現機械產品升級換代為目標，開展了機械結構輕量化設計的關鍵技術攻關。在國家和省部級多個項目的支持下，通過校企深度合作研究，發明了多項機械結構輕量化設計關鍵技術，并在實現結構輕量化的基礎上，發明了典型機械產品關鍵零部件的多項創新技術，最終集

本項目在輕量化環保熱塑性復合材料開發及應用，智能材料開發與應用，結構設計及分析等方面進行深入研究，已完成前端模塊、座椅骨架、SUV尾門、保險杠、復材彈簧的開發。在材料、工藝、載荷方面取得了較大突破。 本項目團隊來自北航交通科學與工程學院，團隊成員包括孫凌玉教授、康寧副教授、李立軍講師、郭春杰高工以及團隊中多位博士、碩士生。團隊主要研究方向為復材結構設計與仿真、智能材料及失效診斷、優化設計與工藝仿真、連接建模仿真與實驗等。

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重點運用深度學習的算法，為股票市場的交易價格做出客戶化的未來預測參考和量化操作指導。 一、項目進展 已注冊公司運營 二、企業信息 企業名稱 上海沃添信息科技有限公司 企業法人 張樸平 注冊時間 2017.6 注冊所在省市 上海 組織機構代碼 91310116MA1J8QJ959 經營范圍 信息平臺 企業咨詢 企業地址 上海市金山區寺坪南路 獲投資情況 250萬 三、負責人及成員 姓名 學院/所學專業 入學/畢業時間 張樸平 計算機 2015.9/2019.7 四、指導教師 姓名 學院/所學專業 職務/職稱 研究方向 鄒宗峰 信息管理 教授 信息技術 熊勵 信息管理 教授 信息技術 五、項目簡介 重點運用深度學習的算法，為股票市場的交易價格做出客戶化的未來預測參考和量化操作指導。

崇文量化通過自己的模型進行量化投資決策，依靠互聯網與新媒體，致力于為中國投資新世代提供專業投資咨詢產品。 一、項目進展 已注冊公司運營 二、企業信息 企業名稱 崇文量化（北京）科技有限公司 企業法人 肖洋 注冊時間 2021/7/23 注冊所在省市 北京市 組織機構代碼 91110105MA04D7297T 經營范圍 技術咨詢、技術轉讓、技術推廣、技術服務、技術開發；代理進出口、貨物進出口、技術進出口；軟件開發；基礎軟件服務；應用軟件服務（不含醫用軟件）；計算機系統服務；市場調查；經濟貿易咨詢；企業管理咨詢；設計、制作、代理、發布廣告；承辦展覽展示活動；會議服務；電腦動畫設計；組織文化藝術交流活動（不含演出）；電腦圖文設計、制作；銷售計算機、軟件及輔助設備、電子產品、文具用品、體育用品；旅游信息咨詢；電腦圖文設計、制作；產品設計；數據處理；醫學研究（不含診療活動）；數據處理；企業管理；互聯網信息服務；經營電信業務；從事互聯網文化活動。 企業地址 北京市朝陽區東四環中路82號1座8層906號9047室 獲投資情況 無 三、負責人及成員 姓名 學院/所學專業 入學/畢業時間 張元坤 國際經濟貿易學院 2018年/2022年 肖洋 國際經濟貿易學院 2018年/2022年 張博 國際經濟貿易學院 2018年/2022年 曾德濤 國際經濟貿易學院 2018年/2022年 四、指導教師 姓名 學院/所學專業 職務/職稱 研究方向 江萍 國際經濟貿易學院 教授 風險投資與私募股權 五、項目簡介 崇文量化（北京）科技有限公司聚焦新一代投資者的入市熱潮，立足于前沿科技技術，利用金融科技手段，面向廣大大眾投資者，為其提供易懂易操作的投資咨詢服務，同時采用量化金融研究方法，通過計算機自動化程序實現對于證券市場的全方位剖析，進而制定合理的投資策略、提供投資建議。 崇文量化通過自己的模型進行量化投資決策，依靠互聯網與新媒體，致力于為中國投資新世代提供專業投資咨詢產品。初期通過公眾號進行運營，未來將有更為專業的小程序上線，由小程序完成策略給出，同時方便用戶交流，完善用戶體驗。在主營業務之外，公司利用自身優勢積極拓展教育和電商板塊，致力于打造一個全方位咨詢集團。

1、國內優質聚丙烯汽車專用料價格是1.8萬元/噸，我公司專用料價格是1.5萬元/噸 2、我公司專用料流動性提高15%，即提高產能，降低單位能耗。 客戶將原材料改為本公司提供的新型聚丙烯基汽車專用料，客戶只需在現有生產設備下，調整加工工藝，縮短產品成型時間即可，因此幾乎不存在轉換成本。