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本發(fā)明屬于增材制造領(lǐng)域，并公開了一種異質(zhì)多材料增材制造 系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括關(guān)節(jié)臂機(jī)器人、打印裝置、減材裝置和監(jiān)測反饋裝 置，通過采用旋轉(zhuǎn)式多噴頭切換打印裝置，以多個送絲打印機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn) 切換的方式進(jìn)行多材料多工藝實(shí)時切換打印，實(shí)現(xiàn)了多材料多工藝的 高效 3D 打印成形；雙目立體視覺在線實(shí)時監(jiān)測反饋裝置及時反饋加工 零部件的層層溫度信息及三維輪廓信息并與原始模型對比標(biāo)定，確定 減材加工時機(jī)及相應(yīng)減材加工參數(shù)。通過本發(fā)明，高精

本發(fā)明公開了一種增減材復(fù)合加工設(shè)備，包括在線金屬弧焊增 材制造裝置和數(shù)控多軸聯(lián)動加工裝置，所述在線金屬弧焊增材制造裝 置包括焊接機(jī)器人和焊機(jī)系統(tǒng)，所述焊機(jī)系統(tǒng)安裝在所述焊接機(jī)器人； 所述多軸聯(lián)動加工系統(tǒng)包括三維測量裝置和多軸聯(lián)動精密加工系統(tǒng)， 所述三維測量裝置用于測量零件的輪廓信息并發(fā)送給計算機(jī)，計算機(jī) 通過接收的輪廓信息獲得零件的實(shí)際輪廓，再與理論三維模型進(jìn)行比 較得到誤差，所述多軸聯(lián)動精密加工系統(tǒng)用于對零件實(shí)施減

項目簡介： 針對傳統(tǒng)橡膠油封不能滿足現(xiàn)代高端裝備（如汽車、工程機(jī)械等）對旋轉(zhuǎn)軸唇形油封的更高要求（即要求油封能承受高低溫&n

鋁及其合金是工程應(yīng)用最廣泛的結(jié)構(gòu)材料之一。傳統(tǒng)的鋁合金零件通過鑄造、鍛造和粉末冶金等方法制造，與這些傳統(tǒng)制造過程相關(guān)的工具設(shè)備增加了制造成本和交付周期。3D打印技術(shù)由于為制造設(shè)計提供了豐富的自由度而廣泛應(yīng)用于工程零件的制造。現(xiàn)有3D打印技術(shù)中，選擇性激光熔化（SLM）是發(fā)展最為廣泛的方法之一。但是SLM工藝中的冶金缺陷如許多裂紋、球化和氣孔導(dǎo)致只有有限數(shù)量的金屬適合該種工藝，且具備滿足要求的密度、微觀結(jié)構(gòu)和強(qiáng)度。 中南大學(xué)粉末冶金研究院李瑞迪研究員和新西蘭奧克蘭大學(xué)、中車工業(yè)研究院有限公司等單位合作通過對合金元素進(jìn)行調(diào)控和熱處理工藝的探索，發(fā)展了一種適用于SLM制備工藝，具有良好抗裂性和高強(qiáng)度Al-Mg-Si-Sc-Zr合金。相關(guān)論文以題為“Developing a high-strength Al-Mg-Si-Sc-Zr alloy for selective laser melting: crack-inhibiting and multiple strengthening mechanisms”于4月13日在金屬材料頂級期刊《Acta Materialia》在線發(fā)表。 在該項工作中，研究人員設(shè)計了一系列Al-Mg（-Si）-Sc-Zr合金，并用霧化合金粉末進(jìn)行3D打印制備。在沒有Si元素的情況下，Al-xMg-0.2Sc-0.1Zr（x=1.5,3.0,6.0wt.%）合金在制備過程中均易發(fā)生熱裂紋，平均裂紋密度隨Mg含量的增加而增大。發(fā)現(xiàn)在Al-6Mg-0.2Sc-0.1Zr合金中加入1.3wt%的Si能夠有效地抑制SLM過程中的熱裂紋，同時細(xì)化制備合金的微結(jié)構(gòu)，從而提高打印試樣的力學(xué)性能。 圖1：不同成分的打印樣品晶粒尺寸和形貌EBSD分析結(jié)果：（a）1.5 wt%Mg，合金1；（b）3.0 wt%Mg，合金2；（c）6.0 wt%Mg，合金3；（d）6.0 wt%Mg+1.3 wt%Si，合金4。晶體學(xué)取向用倒極圖（IPF）表示。 圖2：Mg和Si元素對試樣斷裂行為的影響。（a）不同合金成分（合金1，合金2，合金3，合金4）的拉應(yīng)力應(yīng)變曲線。（b-e）合金1（b）、合金2（c）、合金3（d）、合金4（e）的斷口SEM圖像。 通過對合金成分的進(jìn)一步微調(diào)，研究人員設(shè)計了一種新型合金Al-8.0Mg-1.3Si-0.5Mn-0.5Sc-0.3Zr。這種新合金具有明顯的細(xì)化微觀組織，由亞微米胞體和胞體中存在的共晶Al3（Sc，Zr）納米粒子（2-15nm）和粒間Al-Mg2Si共晶（Mg2Si直徑10-100nm）組成。打印試樣中形成了高密度的層錯和獨(dú)特的9R相。試樣的拉伸強(qiáng)度和延伸率分別達(dá)到497MPa和11%。經(jīng)過時效處理后，試樣的拉伸強(qiáng)度達(dá)到550MPa，塑性在8%～17%之間。除了固溶強(qiáng)化、晶界強(qiáng)化和納米顆粒強(qiáng)化外，高密度層錯也有助于強(qiáng)化。 圖3：不同組分（a1-4）合金#4；（b1-4）合金#5的SLM打印樣品的細(xì)晶區(qū)TEM圖像：（a1-2）合金4的胞狀結(jié)構(gòu)；（a3-4）合金的柱狀結(jié)構(gòu)；（b1-5）合金（b2）的胞狀結(jié)構(gòu)是（b1）的暗場圖像；（b3-4）合金的柱狀組織#5；圖（a2），（a4），（b2）和（b4）顯示了晶間共晶組織；（b5）是SLM-printed Alloy#5細(xì)胞的干HAADF圖像和主要元素（Al、Mg、Si、Sc、Mn和Zr）的相應(yīng)EDX圖譜。 圖4：（a）SLM打印合金#5時效前后的拉伸應(yīng)力應(yīng)變曲線。曲線“#5”表示打印合金#5；曲線“#5-HT1”表示360℃時效8h的合金#5；曲線“#5-HT2”表示300℃時效8h的合金#5。（b）在合金#5-HT2斷裂處拉伸試樣的透射電鏡顯示具有高密度位錯和SFs的變形組織。（c）沿[001]方向的變形亞晶中滑移帶和滑移方向的HRTEM圖像。（d）在（-100）面上用（c）圖中標(biāo)記區(qū)域的傅里葉逆變換圖像顯示出高密度位錯。 這項研究成果通過在原有3D打印Al-Mg-Sc-Zr合金中添加Si元素，形成了精細(xì)打印微觀組織，獲得了無裂紋的打印合金成分。隨后通過熱處理時效工藝引入高密度層錯并細(xì)化晶粒，開發(fā)出了一種具有低熱裂敏感性和高強(qiáng)度的新型鋁鎂合金。這項工作提供了一種解決和消除SLM工藝中的冶金缺陷的鋁鎂合金成分設(shè)計方法和熱處理工藝，推動了SLM制造技術(shù)的工程應(yīng)用。

其他成果/n本實(shí)用新型公開了一種車載含水乙醇低溫重整制氫應(yīng)用系統(tǒng)，其原理是利用汽車發(fā)動機(jī)余熱將含水乙醇經(jīng)過兩級催化重整為富氫氣體，再將富氫氣體通入汽車發(fā)動機(jī)與燃油進(jìn)行混合燃燒。本實(shí)用新型利用兩級蜂窩鈦網(wǎng)結(jié)構(gòu)能夠產(chǎn)生較大的催化劑接觸表面積，有利于重整制氫裝置的小型化，使車載在線產(chǎn)氫的目的成為可能；兩級催化的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了催化劑的相互協(xié)同作用，解決了單一催化劑形成積碳、燒結(jié)等問題造成的乙醇轉(zhuǎn)化效率和氫氣選擇性較低等問題，提高了催化劑的使用壽命。本實(shí)用新型利用了汽車尾氣余熱解決乙醇直接應(yīng)用在發(fā)動機(jī)上存在的問題以及提高化石燃料的燃燒效率，降低有害物質(zhì)的排放量。

氫氣是化工生產(chǎn)中加氫反應(yīng)的必要?dú)庠矗捎谠蟻碓吹牟煌錃饧兌纫蟛煌茪溲b置的投資規(guī)模及氫氣生產(chǎn)成本相差很大。工業(yè)上制氫方法有烴類蒸汽轉(zhuǎn)化法、電解水法等。烴類蒸汽轉(zhuǎn)化制氫適合用于氫氣用量大、規(guī)模裝置大的場合，其能耗及單位氫氣的生產(chǎn)成本較低；電解水則適合用于氫氣用量較小的場合，其裝置規(guī)模小，但能耗及氫氣的生產(chǎn)成本較高，對于中等規(guī)模氫氣用量的場合，人們一直致力于尋求新的制氫原料。隨著甲醇合成技術(shù)的改進(jìn)，目前世界上工業(yè)甲醇的產(chǎn)量不斷提高，價格也比較低廉，利用甲醇水蒸汽轉(zhuǎn)化制氫，具有裝置規(guī)模小、氫氣生產(chǎn)成本低、原料來源穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)，自八十年代后期逐漸受到人們的重視。現(xiàn)該技術(shù)已成為工業(yè)成熟技術(shù)，國內(nèi)已有部分精細(xì)化工廠陸續(xù)采用。南京工業(yè)大學(xué)吸附技術(shù)研究所最近開發(fā)出新型節(jié)能型工藝，大大降低了甲醇制氫過程的能量消耗，具有顯著的經(jīng)濟(jì)效益，已在多家生產(chǎn)單位采用。該工藝具有以下特點(diǎn)：1.選用的甲醇催化劑單程轉(zhuǎn)化率>99%，使用溫度260℃，壓力從常壓到3.0MPa皆可。該催化劑的性能經(jīng)實(shí)驗室評價為國內(nèi)領(lǐng)先水平，且在工業(yè)裝置運(yùn)行三年以上。2.采用本所研究開發(fā)的CO高效吸附劑，使得產(chǎn)品氫氣中的CO含量小于1ppm，氫氣純度可以達(dá)到99.99%以上，同時氫氣回收率高（大于90%），比國內(nèi)同類型的裝置提高10個百分點(diǎn)，因此甲醇消耗低，氫氣成本大大降低，經(jīng)濟(jì)效益顯著。

城市污泥是城鎮(zhèn)污水處理過程中的副產(chǎn)物。一方面，城市污泥產(chǎn)量大、含水率高、水分難以脫除、無害化率低，直接排放對環(huán)境有害，但是其熱值高，可以資源化利用。另一方面，城市污泥的減量化要求高，污泥的傳統(tǒng)處理方式，如填埋、堆肥和焚燒都對污泥含水率有較高要求。 污泥進(jìn)一步的脫水可以采用熱干化方法，但是傳統(tǒng)熱干化方法費(fèi)用高，急需一種經(jīng)濟(jì)的方法代替?zhèn)鹘y(tǒng)熱干化法。 污泥熱水解技術(shù)可以進(jìn)一步高效經(jīng)濟(jì)地降低污泥的含水率，該技術(shù)是基于細(xì)胞破壁原理，可以低能耗、高效率地實(shí)現(xiàn)了污泥脫水干化。

【發(fā) 明 人】  劉圣金；吳德康；劉訓(xùn)紅；段金廒；林瑞超；田金改；張萍；杜慶鵬【技術(shù)領(lǐng)域】本發(fā)明屬于中藥技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種青礞石火硝煅制方法。【摘要】本發(fā)明公開了一種青礞石火硝煅制方法，其工藝過程為將青礞石粉碎成2~5mm小塊、洗凈、晾干；取重量比為1:0.1~1:2.5的青礞石生品與火硝，以2~10cm的厚度鋪于坩堝內(nèi)，放入馬福爐中，在500~900℃高溫下煅制1h~4h，制得火硝煅制青礞石。同時以顏色、疏松度、水溶出率、有害元素含量等作為評價煅青礞石的品質(zhì)指標(biāo)，實(shí)驗證實(shí)，按本發(fā)明提供方法炮制后的青礞石制品溶出率顯著提高，在主量元素水煎液含量未見明顯差異的情況下，有害元素含量下降，增加了臨床用藥的安全性。由此建立了一種優(yōu)化的青礞石的炮制方法，解決了生產(chǎn)上炮制后青礞石質(zhì)量不均一的缺點(diǎn)，為國家統(tǒng)一青礞石炮制標(biāo)準(zhǔn)提供了方法與思路。

該反應(yīng)器可在較低工作溫度下實(shí)現(xiàn)甲醇高效重整制氫，在275oC下可以實(shí)現(xiàn)94%以上的甲醇轉(zhuǎn)化率，重整氣中H2含量為74%，CO2含量為25%，CO含量為1%。經(jīng)過36小時連續(xù)測試后性能穩(wěn)定。單片反應(yīng)器輸出功率約12W。該反應(yīng)器可與蒸發(fā)器進(jìn)行集成，用于為小型便攜式燃料電池堆棧供燃料氣。相關(guān)研究結(jié)果已發(fā)表SCI論文兩篇，所申請發(fā)明專利處于實(shí)質(zhì)審查階段。成熟度：已有樣品技術(shù)創(chuàng)新類型：改革創(chuàng)新期望技術(shù)合作方式：技術(shù)入股

我國氯堿工業(yè)規(guī)模占世界的四分之一，氯作為重要的化工合成材料和化工中間體，用于合成PVC、環(huán)氧樹脂、聚氨酯、多晶硅、氯化苯、氯乙酸等。然而，氯的利用率僅有0-50%。