|
搜索
搜 索
高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
.jpg){kind=logo}
現(xiàn)對部分有機客體及有機藥物分子的選擇性強鍵合
生物受體可以有效地利用非共價鍵作用和疏水效應(yīng)實現(xiàn)對有機底物的高效選擇性識別（圖2）。相反，大多數(shù)合成主體對有機底物的識別選擇性和強度較差。該課題組近期研究發(fā)現(xiàn)酰胺萘管能有效地利用疏水作用和氫鍵作用實現(xiàn)對部分有機客體及有機藥物分子的選擇性強鍵合，進而實現(xiàn)了部分水溶性較差的藥物分子的增溶。這一研究在藥物科學(xué)領(lǐng)域具有較高的應(yīng)用潛力。
南方科技大學(xué)
2021-04-14
.jpg){kind=logo}
一種基于圖像處理技術(shù)的群集運動數(shù)據(jù)采集方法及系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種群集運動實驗數(shù)據(jù)采集方法及系統(tǒng)，方法包括以下步驟：在實驗場景中采集群集運動目標(biāo)的視頻；從當(dāng)前視頻幀中提取目標(biāo)運動區(qū)域；對目標(biāo)運動區(qū)域濾除背景；將濾除背景的目標(biāo)運動區(qū)域與目標(biāo)灰度閾值進行比較，判定大于目標(biāo)閾值的像素點為可疑目標(biāo)像素點，將鄰近的可疑目標(biāo)像素點視為一個可疑目標(biāo)；將可疑目標(biāo)與預(yù)定目標(biāo)長度、寬度和面積閾值進行比較，判定可疑目標(biāo)為個體目標(biāo)、多目標(biāo)重合、非目標(biāo)中的一種；根據(jù)歷史目標(biāo)位置、速度和
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種用于多自由度倒裝鍵合過程的芯片控制方法
本發(fā)明公開了一種用于多自由度倒裝鍵合過程的芯片控制方法，其主要控制過程包括：獲取芯片的貼裝位置信息；鍵合頭拾取芯片，獲取芯片 Z 旋轉(zhuǎn)軸和 X/Y 直線軸的角度及位置粗調(diào)偏差值，然后在執(zhí)行粗調(diào)的同時，實現(xiàn) X/Y 直線軸的閉環(huán)跟隨控制；獲取芯片 X/Y 旋轉(zhuǎn)軸的當(dāng)前實際角度值，并在逐次選擇 X/Y 旋轉(zhuǎn)軸執(zhí)行角度閉環(huán)控制的同時，實現(xiàn)另外兩直線軸的位置閉環(huán)跟隨控制；獲取芯片 Z 旋轉(zhuǎn)軸和X/Y 直線軸的角度及位置精調(diào)偏差值，然后在執(zhí)行精調(diào)的同時，實現(xiàn)X/Y 直線軸的閉環(huán)跟隨控制。通過本發(fā)明，可使得芯片
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種高質(zhì)量氧化鋁陶瓷的刻蝕加工方法及裝置
本發(fā)明公開了一種氧化鋁陶瓷的刻蝕加工方法及裝置，該方法 使?jié)崈舻难趸X陶瓷整體位于水中，水表面到氧化鋁陶瓷材料表面距 離為 2mm～12mm，利用紫外脈沖激光對氧化鋁陶瓷進行掃描刻蝕加 工，刻蝕加工后的氧化鋁陶瓷表面無發(fā)黑變質(zhì)層和重凝層。裝置包括 紫外激光器、掃描振鏡，二維加工平臺，以及用于裝水和待加工的氧 化鋁陶瓷的容器。本發(fā)明巧妙的引入“水”的因素，在一定厚度或一 定流速的水下對氧化鋁陶瓷進行激光刻蝕的冷卻和排渣
華中科技大學(xué)
2021-04-14
雙工況自適應(yīng)直線電機驅(qū)動泵及其實現(xiàn)恒流輸出的方法
本發(fā)明公開了一種雙工況自適應(yīng)直線電機驅(qū)動泵，包括一對基本柱塞單元、直線電機、輸入口和輸出口，基本柱塞單元相對于直線電機對稱設(shè)置，且分別與固定在直線電機上的連桿連接，直線電機包括底座和滑塊，底座設(shè)置在雙工況自適應(yīng)直線電機驅(qū)動泵底部的中央，滑塊設(shè)置在底座上，且能夠沿著底座做直線運動，基本柱塞單元包括上缸蓋、缸體、柱塞和下缸蓋，上缸蓋和缸體固定連接，下缸蓋與缸體固定連接，柱塞設(shè)置在缸體內(nèi)部，并且從上缸蓋中穿出，缸體包括上進液口、上出液口和缸套，其中上進液口和上出液口分別對稱設(shè)置于缸套頂端的左右側(cè)。本發(fā)明能
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于壓電陶瓷執(zhí)行器的軸承預(yù)緊力自調(diào)節(jié)裝置
本發(fā)明涉及一種基于壓電陶瓷執(zhí)行器的軸承預(yù)緊力自調(diào)節(jié)裝置，其包括：軸承密封件，安裝基座（6），調(diào)整環(huán)（8）和壓電陶瓷執(zhí)行器（7），其中，所述壓電陶瓷執(zhí)行器包括：安裝底座（702），壓電陶瓷堆定位圈（701），壓電陶瓷堆（708），輸出軸（707），彈性變形體（706），每個軸承沿圓周方向均勻布置若干個執(zhí)行器，分別控制軸承上該若干位置的預(yù)緊力，工作過程中，對軸承圓周方向上幾個位置的預(yù)緊力進行測量，根據(jù)測量值分別控制相應(yīng)位置的壓電陶瓷執(zhí)行器，輸出合適的位移和力對軸承進行預(yù)緊。本裝置實現(xiàn)了軸承
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于 FPGA 的永磁同步電機電流環(huán)帶寬擴展裝置
本發(fā)明公開了一種永磁同步電機電流環(huán)帶寬擴展裝置，包括電流采樣模塊，讀取A相和B相電流采樣值i<sub>a</sub>、i<sub>b</sub>；Clark 變換模塊，將 i<sub>a</sub>、i<sub>b</sub>變換到αβ坐標(biāo)系中，得到 i<sub>α</sub>、i<sub>β</sub>；Park 變換模塊，將 i<sub>α
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種用于多自由度機械臂的制動裝置及控制方法
本發(fā)明公開了一種用于多自由度機械臂制動的制動裝置及控制方法，所述制動裝置包括：用于與制動執(zhí)行元件配合完成制動動作的制動架，提供軸向移動自由度和傳遞扭矩的滾珠花鍵，用于制動執(zhí)行元件的安裝的球鉸制動座，用于完成多自由度機械臂斷電狀態(tài)下的制動動作的制動執(zhí)行元件以及用于測量制動執(zhí)行元件壓力大小的力傳感器，還包括用于檢測多自由度機械臂的工作、非工作狀態(tài)的狀態(tài)監(jiān)測裝置，用于控制制動執(zhí)行元件的制動動作的制動控制器，以及驅(qū)動制動執(zhí)行元件工作的氣路元件。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單、裝配方便、制動安全可靠的優(yōu)點，同時不約束多自
華中科技大學(xué)
2021-04-14
高效容多錯的快速恢復(fù)編碼方法及其驗證矩陣生成方法
本發(fā)明公開了一種高效容多錯的快速恢復(fù)編碼及其驗證矩陣生 成方法，該編碼是基于 XOR 運算的一種編碼。且該編碼是以編碼單元 為單位的編碼。在一個編碼單元中存在多個條帶集，每個條帶集之間 存在著一定的聯(lián)系。在該種編碼中一個編碼單元的前面 Rp 行存放著校 驗碼，后面的 Rp 行存放著數(shù)據(jù)，Rp 行中的數(shù)據(jù)通過一個或幾個條帶 集中的一些數(shù)據(jù)塊進行異或得到。同時還提供了一種驗證該編碼的容 錯能力的方法，用一個變換矩陣來表示
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種便攜式的水質(zhì)檢測裝置及水質(zhì)檢測方法
本發(fā)明公開了一種便攜式的水質(zhì)檢測裝置及水質(zhì)檢測方法，包括檢測腔、紫外光源模塊、檢測模塊以及數(shù)據(jù)處理模塊；所述紫外光源模塊設(shè)置于所述檢測腔內(nèi)部前方，用于提供檢測所用的檢測紫外光，所述檢測紫外光的峰值波長為 254nm～265nm；所述檢測腔用于隔絕檢測腔內(nèi)部與外部的紫外光；所述檢測模塊置于所述檢測腔內(nèi)部后方，且與所述紫外光源模塊相對，所述檢測模塊置的輸出端連接所述數(shù)據(jù)處理模塊的輸入端。本發(fā)明通過以普遍使用、價格親民、能耗低的紫外發(fā)光二極管代替造價不菲的分外分光光度計來測量水質(zhì)，從而節(jié)約了時間和成本，提
華中科技大學(xué)
2021-04-14