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區域大氣污染高分辨率排放清單關鍵技術與應用
北京工業大學
2021-04-14
外加劑及電動力學對鬼針草修復Cd污染土壤研究
一、項目分類
關鍵核心技術突破、顯著效益成果轉化
二、技術分析
本成果主要在添加外加劑（EDDS和槐糖脂）、電場以及極性交換電場和外加劑共同施加時，鬼針草修復Cd污染土壤。主要對比不同條件下鬼針草的株高、生物量、含水率、根冠比、鬼針草積累的Cd含量、富集系數、抗性系數和轉運系數，研究上述有關因素對鬼針草修復Cd污染土壤的效果。
中國礦業大學
2023-07-13
用于降解多環芳烴類有機污染物的鞘氨醇桿菌菌株
可以量產/n該成果提供了用于降解多環芳烴類有機污染物的微生物菌劑，其活性成分為鞘氨醇桿菌菌株，該菌株從石油污染土壤中分離獲得，能夠快速降解多環芳烴類污染物，尤其是菲、芴、熒蒽、芘和苯并芘等有機污染物。該菌株還具有廣泛的pH值（5-9）、鹽度和溫度（16-37℃）適應能力，是對土壤或環境多環芳烴類有機污染物進行生物修復的優秀微生物材料。
華中農業大學
2021-01-12
王訓教授在冰川退縮區重金屬的生物地球化學循環取得新進展
近半年來，資源環境學院重金屬的環境地球化學循環研究團隊（負責人：王定勇教授）在冰川退縮區重金屬的生物地球化學循環取得重大進展。 冰川退縮區是地球表層系統中最活躍、最富有活力的部分之一，冰川退縮區的礦物質豐富, 原生裸地植被演替迅速，土壤發育碳積累過程明顯。冰川退縮區形成的植被演替序列，是研究陸地生態系統汞循環對全球氣候變化響應機制的一個絕佳天然平臺。王訓教授在傳統化學計量的觀測研究基礎上，聯合天然汞同位素技術、年輪化學技術，詳盡論述了汞、鎘、鉛等重要重金屬污染物在海螺溝、明永及米堆等冰川退縮區的生物地球化學過程。 研究成果詳細刻畫了冰川退縮-植被演替過程中土壤重金屬的來源、累積過程，對研究氣候變化-植被格局-重金屬生物地球化學循環的研究提供了一個經典的研究范例。特別是對汞的相關研究引起了國際通行的高度關注。
西南大學
2021-02-01
含重金屬工業污泥低能耗資源化利用關鍵技術開發與應用
隨著工業和城市的發展，污水處理率的提高，城市污泥產量必然越來越大。污泥是一種很有利用價值的潛在資源，為了充分利用這種資源，減少環境公害，世界上許多國家都在大力發展污泥處置和利用的各種技術。相對于發達國家來講，我國污泥處理利用技術還比較落后，同時考慮到我國是一個農業大國。因此，將經過穩定 化、無害化處理后的污泥進行土地循環利用，是我國污泥資源化利用較有前景的一種途徑。鑒于污泥土地利用所涉及的研究與利用等方面的種種問題，要想達到安全有效的目標，政府有計劃地組織環境保護部門同農業部門開展污泥土地利用方面
南京大學
2021-04-14
一種記憶電機磁化狀態選擇與弱磁控制協同控制方法
本發明公開了一種定子永磁型記憶電機磁化狀態選擇與弱磁控制協同控制方法，通過在不同永磁磁化狀態下結合弱磁控制方法拓展定子永磁型記憶電機的恒功率工作范圍。該方法在不同的轉速區間采取不同的電流分配策略，優化了電機的控制性能。與采用ｉｄ＝０的分段永磁磁通控制方法相比，該方法提高了電機在不同轉速區的轉矩輸出能力。同時，在恒定的負載轉矩下，該方法提高了定子永磁型記憶電機在不同轉速區間的效率。
東南大學
2021-04-11
永磁同步電機無差拍直接轉矩控制系統及控制方法
本發明公開了一種永磁同步電機無差拍直接轉矩控制系統及控制方法，解決了永磁同步電機采用傳統矢量控制或直接轉矩控制分別帶來的轉矩響應較慢和轉矩紋波較大的問題。本發明方法根據永磁同步電機電壓、電流、磁鏈、電磁轉矩的關系，在離散狀態下利用數值積分原理構造了一種狀態觀測器，同時引入ＰＩ調節器消除觀測誤差，實現了對下一控制周期系統狀態的準確預測，基于該觀測器建立永磁同步電機無差拍直接轉矩控制系統，在保持轉矩響應快的同時減小了轉矩紋波，提高了永磁同步電機運行性能。
東南大學
2021-04-11
工業控制系統的功能安全與信息安全實時協調控制方法
本發明公開了一種工業控制系統的功能安全與信息安全實時協調控制方法，首先建立系統模型，包括工業控制系統功能支撐模型、安全相關任務與功能間映射關系模型、安全相關任務評價模型；然后分析獲取就緒的功能安全任務與信息安全任務之間可能存在的沖突或矛盾；按照預設的沖突協調規則獲取無沖突安全相關任務集；根據系統功能性任務集和無沖突安全相關任務集，確定全局任務集；基于全局任務集構建基于 DAG 的任務圖；并將風險作為約束條件、將全局任
華中科技大學
2021-04-14
一種具備直流潮流與短路控制的復合裝置及其控制方法
一種直流電網用的具備直流潮流控制與直流短路控制的復合裝置及其控制方法，復合控制裝置包括：潮流控制裝置，其包括一對耦合電感、四個開關管、四個二極管和兩個電容；短路控制裝置，其包括兩個高壓快速機械開關、三個避雷器和三個開關管。所述第一電容作為第一可調電壓源串聯在第一條輸電線路中，第二電容作為第二可調電壓源串聯在第二條輸電線路中，用于潮流控制；快速機械開關
東南大學
2021-04-14
一種仿人機械臂體感控制系統及控制方法
本發明公開了一種仿人機械臂體感控制系統及控制方法，引入 臂型角來定義手臂肩關節、肘關節和腕關節形成的平面與參考平面的 夾角大小。通過手掌和肩關節的位置差來確定手臂末端的位置，手臂 末端的姿態通過手掌、拇指和手掌末端形成的平面與肩關節坐標系的 相對姿態來確定。得到人體手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿態， 就可以由控制系統計算出機械臂的七個自由度的角度，從而實現機械 臂的精確控制。本發明與現有技術相比，具有以下優點:基于手臂臂 型角的仿人機械臂體感的控制方法，將人體手臂的位置和姿態進行了 完整的定義，
華中科技大學
2021-04-14