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工業和信息化部印發《人形機器人創新發展指導意見》
到2025年，人形機器人創新體系初步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關鍵技術取得突破，確保核心部組件安全有效供給。
工業和信息化部
2023-11-03
大象機器人—myCobot 320 Pi六軸機械臂--圖像識別/ROS教育/AI
myCobot 320 Pi是隸屬“myCobot 320系列”產品，采用樹莓派微處理器，內嵌roboFlow可視化編程軟件，是大象機器人面向創客及科研人員開發的機器“助手”。 myCobot 320 Pi本體重量3kg，負載1kg，工作半徑320mm，體積相對小巧但功能強大， 操作簡單、能與人協同、安全工作。作為大象機器人首款萬元級機械臂，具有易用性、安全性和經濟性三大優勢，是高性價比之選。
產品特性
內嵌樹莓派生態，開發無限可能
樹莓派4B，1.5GHz 4核微處理器，運行Debian/Ubuntu平臺
支持4路USB，2路HDMI，標準化GPIO接口、TF卡可插拔
高配置，性能強大
采用無刷直流舵機，可以達到±0.5mm的重復定位精度。
底座及末端帶有安裝接口，適用于各種周邊產品設備開發。
操作方便，開源易用
拖動示教，用戶可迅速上手操作
支持ROS/moveIt等開發系統及大象機器人自主研發的roboflow操作軟件
一體化設計，安全協同作業
精巧結構設計使其能夠充分利用空間，完美融入實際環境
兼備基于精確動力學模型的防碰撞檢測功能使其能與人安全協同作業
經濟適用，超高性價比
標準8小時工作制，能夠替代重復性、標準性的工作
萬元級機械臂，有效為需要高性能＆低成本的科研降本增效
獨特工業設計
一體化設計，整體機身結構緊湊，凈重3kg。
模塊化設計，備件少、維護成本低，可快速拆卸更換。
應用場景
myCobot 320 PI同myCobot 320 M5一樣是生產力工具也是想象力邊界的拓展工具，既可搭配多種末端執行器適配多種應用場景，如科學研究、教育場景、展示場景等，目前客戶反饋極佳。
聯系我們：
深圳市大象機器人科技有限公司
官網：https://www.elephantrobotics.com
淘寶官方旗艦店：https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7URShvv
電話：+86 (0755) 8696 8565? / +86 181 2384 1923
地址：深圳市福田區華強北電子科技大廈D座智方舟國際智能硬件創新中心D403、D504、D505室
深圳市大象機器人科技有限公司
2021-12-08
大象機器人—myCobot Pro 600六軸機械臂--圖像識別/ROS教育/AI
myCobot Pro-600 旨在替代重復性勞動力，可應用于商業和輕工業。 myCobot pro 600 是一款可靠的輕型協作機器人，由大象機器人開發，采用迷你一體式設計。本體重量8.8KG，其有效負載2KG，工作半徑600MM。 myCobot pro-600體積小但功能強大、易于使用且極具成本效益。 具有簡單、安全、經濟三大優勢，是自動化生產的最佳選擇。 myCobot Pro-600 快速部署在生產線上，為企業降低了大量成本并提高了工作效率。
產品特性
一體化設計，安全協同操作
一體化設計使其充分利用工作空間，完美融入生產環境。兼備基于精確動力學模型的防碰撞檢測功能使其能夠與人安全地協同工作。
性能 強大 操作便捷易用采用諧波減速機+伺服電機，高性能商用輕工機械手。結構精巧，攜帶方便，安裝簡單，即插即用。
樹莓派主控大象機器人自主研發的 Roboflow 操作系統，簡單易用支持ROS/Python等開發系統
經濟適用 高性價比標準的7×24小時工作制，替代高重復性和標準流水線工作。超高性價比，有效為企業降本增效。
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深圳市大象機器人科技有限公司
2021-12-08
大象myCobot機械臂-6軸機器人-ROS-視覺識別-少兒編程-STEM教育
myCobot 由大象機器人和M5stack聯合出品，是世界最小最輕的六軸協作機器人，可根據用戶的需求進行二次開發，實現用戶個性化定制，是生產力工具也是想象力邊界的拓展工具。
myCobot 自重850g，有效載荷250g，有效工作半徑280mm；體積小巧但功能強大，既可搭配多種末端執行器適配多種應用場景，也可支持多平臺軟件的二次開發，滿足科研教育、智能家居，商業探索等各種場景需求。
產品特性
獨特工業設計，極致小巧
一體化設計，整體機身結構緊湊，凈重僅850g，十分便于攜帶
模塊化設計，備件少、維護成本低，可快速拆卸更換，實現即插即用
高配置，搭載兩塊顯示屏
內含6個高性能伺服電機，響應快，慣量小，轉動平滑
機身攜帶兩塊顯示屏，支持 fastLED庫，便于拓展應用交互輸出
樂高接頭，M5STACK數千應用生態
底座以 M5STACK Basic 作為主控，數千應用案例可直接使用
底座及末端帶有樂高科技件接口，適用于各項微型嵌入式設備開發
圖形化編程，支持工業機器人軟件
采用 myBlockly 可視化編程軟件，掌上自如編程，操作簡單易上手。
支持 Arduino + ROS 開源系統。
軌跡錄入，點位保存
擺脫傳統的路徑點存模式，無需編程，myCobot拖動示教功能可讓你手把手教會它每一個你想要的動作和指令
記錄已存入的路徑，最多可保存長達60mins不同的路徑
應用場景
myCobot體積小巧但功能強大，是生產力工具也是想象力邊界的拓展工具。既可搭配多種末端執行器適配多種應用場景，也可支持多平臺軟件的二次開發，滿足科研教育、智能家居、 輕工業及商業應用等各種場景需求。
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深圳市大象機器人科技有限公司
2021-12-10
大象機器人—myCobot樹莓派六軸機械臂—圖像識別/ROS教育/AI
myCobot for Raspberry Pi 六軸協作機器人是大象機器人精心研發的多功能輕量型智能機械臂，隸屬“myCobot系列”產品，采用樹莓派微處理器，是大象機器人面向機器人及人工智能教育生態的核心產品之一。
myCobot for Raspberry Pi 六軸協作機器人自重860g，有效載荷250g，臂展280mm，體積小巧但功能強大，具備豐富的軟硬件交互方式及多樣化兼容拓展接口，支持多平臺的二次開發，有效幫助用戶實現多場景的應用開發。
產品特性
內嵌樹莓派生態，開發無限可能
樹莓派4B，1.5GHz 4核微處理器，運行Debian/Ubuntu平臺。
支持4路USB，2路HDMI，標準化GPIO接口、TF卡可插拔。
自帶ROS，圖形化編程Blockly
內置ROS仿真機械臂運行狀態，超強擴展性。
blockly可視化編程，同時支持通用Python軟件接口。
圖像識別 豐富配件 應用廣泛
自帶圖像識別算法，可選配任意攝像頭。
自主搭配顯示器、夾爪吸泵等不同配件，實現更多應用化場景。
獨特工業設計，極致小巧
一體化設計，整體機身結構緊湊，凈重僅860g，十分便于攜帶。
模塊化設計，備件少、維護成本低，可快速拆卸更換，實現即插即用。
高配置，搭配Lego接口
內含6個高性能伺服電機，響應快，慣量小，轉動平滑。
底座及末端帶有樂高科技件接口，適用于各項微型嵌入式設備開發。
應用場景
myStudio
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2021-12-10
一種上肢外骨骼康復機器人的臂長調節裝置
本發明屬于醫療康復訓練設備相關領域，具體公開了一種上肢 外骨骼康復機器人的臂長調節裝置，其包括上部左支架、上部右支架、 下支架和設置在上下支架之間的蝸輪蝸桿組件，蝸輪蝸桿組件包括蝸 輪、蝸桿和絲桿，蝸桿軸向固定在上部左、右支架之間，絲桿安裝在 上部左支架和下支架之間，蝸輪同軸安裝在絲桿上方，上部右支架的右端還設置有搖桿組件，上部右支架和下支架之間還設置有光桿，絲 桿和光桿均穿過設置在上下支架之間的水平連接板和下移動架，水平 連接板和下移動架的一側還固定安裝有上下移動組件。
華中科技大學
2021-04-14
有關冷凍電鏡解析的人源蛋白酶體26S全酶高分辨三維動態結構的研究
蛋白酶體是細胞中用來調控特定蛋白質的濃度和清除錯誤折疊蛋白質的主要機制的核心組成部分，是細胞中最普遍的不可或缺的大型全酶超分子復合機器之一，也是迄今為止發現的最大的蛋白降解機器。人源蛋白酶體全酶包含至少64個亞基，由蓋子 (Lid)和基座(Base)亞復合體組成的調控顆粒RP(Regulatory Particle)所激活。2016年，該課題組與其合作者在《美國科學院院刊》報道了人源蛋白酶體的基態近原子分辨的冷凍電鏡結構，以及三個亞納米分辨的RP-CP亞復合體亞穩或過渡態的共存結構，并首次發現其中一個亞穩態構象的CP的底物轉運通道處于開放狀態（見PNAS 2016, 113: 12991-12996）。這一發現被德國馬普所Baumeister課題組及其合作者在2017年的一篇《美國科學院院刊》論文中通過酵母蛋白酶體全酶的冷凍電鏡亞納米精度分析進一步證實、引用和比較（見PNAS 2017, 114, 1305-1310）。然而，在這些工作中，CP開放態的全酶結構離近原子分辨還有較大距離，未能充分揭示人源蛋白酶體全酶的激活后的運動行為。毛有東、歐陽頎課題組及其合作者在前期工作的基礎上，利用他們自主開發的基于統計流行算法的高性能計算軟件ROME（見PLoS ONE 2017, 12:e0182130）與優化的冷凍電鏡處理方法，對ATP-γS結合狀態下的人源蛋白酶體的全酶冷凍電鏡單顆粒數據展開了深入分析，得到了6個共存的動態結構，其中包括3.6埃分辨率的基態結構，3.5埃的開放態CP結構，和三個CP開放態對應的亞穩簡并態全酶4.2埃，4.3埃和4.9埃的結構。另外兩個中間態結構分辨率為7.0埃和5.8埃。三個CP開放態對應的全酶結構的主要差別在于位于RP的AAA-ATPase激酶馬達模塊，伴隨其不同的構象變化，至少有四個ATP-γS分子穩定結合在不同的AAA-ATPase亞基上，為其在不同核酸結合狀態下形成的非穩定動態構象提供了重要證據。該研究首次觀察到位于AAA-ATPase激酶馬達模塊中心的底物轉運通道呈現從螺旋到鞍形不同的拓撲結構變化，為進一步分析底物和蛋白酶體全酶的相互作用奠定了重要基礎。人源蛋白酶體全酶AAA-ATPase馬達模塊中心的底物轉運通道發生大幅度的拓撲變構
北京大學
2021-04-11
一種新的豬繁殖與呼吸綜合征病毒變異株GP5蛋白及其制備方法及應用
本發明公開了一種新的豬繁殖與呼吸綜合征病毒變異株GP5蛋白及其制備方法及應用，所述新的豬繁殖與呼吸綜合征病毒變異株GP5蛋白為可溶性表達PRRSV GP5完整蛋白或者可溶性表達融合TAT的PRRSV GP5蛋白，選用pCold TF DNA高效可溶性表達了PRRSV變異株GP5蛋白及TAT?GP5融合蛋白，保證了重組蛋白的生物學功能，解決了現有的技術難以表達
青島農業大學
2021-01-12
《德國應用化學》報道華東理工大學靶向降解膜結合細胞器內蛋白質新策略
近日，藥學院錢旭紅院士、楊泱泱副教授課題組在蛋白靶向降解策略研究中取得重要進展，相關成果以“An Endoplasmic Reticulum (ER)-Targeting DNA Nanodevice for Autophagy-Dependent Degradation of Proteins in Membrane-Bound Organelles”為題發表于著名期刊Angew. Chem. Int. Ed. (DOI: 10.1002/anie.202205509)，并入選VIP (Very Important Paper)。
華東理工大學
2022-09-28
科研進展 | 西湖大學鄭鉅圣、郭天南團隊合作揭示中國漢族人群血液蛋白質組的遺傳機制
近日，西湖大學鄭鉅圣、郭天南團隊聯合中山大學、劍橋大學等團隊首次在中國漢族人群中揭示了血液蛋白質組的遺傳機制。
西湖大學
2023-02-20