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針對(duì) 100 ~ 260m 范圍的水力資源， 研究和開發(fā)出了比轉(zhuǎn)速ns= l 8 ~

項(xiàng)目簡(jiǎn)介： 本項(xiàng)目報(bào)道了一種具有抗大氣湍流能力的新型激光雷達(dá)， 主要利用相位鎖定方法對(duì)雷達(dá)系統(tǒng)發(fā)射單元進(jìn)行相位鎖定，通過大氣湍流對(duì)發(fā)射激光束相千性的影響及光束在大氣湍流中的傳輸特性：光束擴(kuò)展與漂移、傳輸因子、平均光強(qiáng)、偏振與相丁等來研究大氣湍流的 影響。并結(jié)合湍流理論研究大氣湍流參數(shù)如折射率結(jié)構(gòu)常數(shù)、湍流

?  成果簡(jiǎn)介：對(duì)于自然光照明的水下場(chǎng)景，不同距離上目標(biāo)場(chǎng)景的偏振信息不同。當(dāng)采用線/圓偏振光照明時(shí)，目標(biāo)場(chǎng)景的退偏度一般均大于水體散射光的退偏度，利用該特性來濾除傳輸路徑上的水體后向散射光。本成果研究了自然光在水下傳輸?shù)钠褡兓?guī)律，提出一種利用目標(biāo)和背景偏振差異進(jìn)行水下低對(duì)比度圖像復(fù)原的方法，利用偏振成像及其圖像處理技術(shù)，研制水下考察勘探成像觀察儀(照相機(jī)或攝像機(jī))，實(shí)現(xiàn)在日光照明或全色主動(dòng)照明條件下對(duì)海洋、湖泊、水庫(kù)等的水下觀察、勘探和救援等。其觀察距離較裸眼遠(yuǎn)3~5倍，較

1. 痛點(diǎn)問題 隨著 5G 技術(shù)滲透到各項(xiàng)垂直行業(yè)，通用化網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品將逐漸轉(zhuǎn)化為定制化專網(wǎng)。5G 技術(shù)憑借通信性能指標(biāo)的大幅提升，將在工廠、能源、礦山、電力、交通、醫(yī)院、教育，軍工等領(lǐng)域，以專屬網(wǎng)絡(luò)的形態(tài)賦能行業(yè)數(shù)字化應(yīng)用場(chǎng)景創(chuàng)新及信息化業(yè)務(wù)演進(jìn)，推動(dòng)生產(chǎn)要素的數(shù)字化智能化轉(zhuǎn)型。5G 專網(wǎng)對(duì)行業(yè)應(yīng)用的改變主要體現(xiàn)在：覆蓋場(chǎng)景多樣化；網(wǎng)絡(luò)部署局域化；網(wǎng)元資源定制化；網(wǎng)絡(luò)性能可配置；網(wǎng)絡(luò)運(yùn)維可管可控；現(xiàn)有系統(tǒng)平滑對(duì)接。 2. 解決方案 本項(xiàng)目在基站臺(tái)的網(wǎng)絡(luò)端，研發(fā)了基于軟件無線電的4G/5G協(xié)議的自主可控的算法及協(xié)議軟件，針對(duì)專網(wǎng)應(yīng)用的特殊需求，在高可靠、自組織通信、頻譜感知、寬帶抗干擾、系統(tǒng)自同步等方面實(shí)現(xiàn)了系列技術(shù)創(chuàng)新。此外，研發(fā)了基于低成本毫米波相控陣T/R組件的大規(guī)模MIMO技術(shù)，可提升系統(tǒng)容量、增強(qiáng)覆蓋。同時(shí)，可提供垂直行業(yè)定制化專網(wǎng)及測(cè)試技術(shù)和設(shè)備。

【技術(shù)領(lǐng)域】 光電子技術(shù)、智能制造 【痛點(diǎn)問題】 我國(guó)目前正在進(jìn)行智能制造的數(shù)字化轉(zhuǎn)型，智能制造的基礎(chǔ)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)，工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)要求工業(yè)設(shè)備進(jìn)行互聯(lián)互通，工業(yè)設(shè)備互聯(lián)協(xié)議主要被國(guó)外壟斷，包括美國(guó)的MTConnect和歐洲的OPC UA。NC-Link是具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的國(guó)產(chǎn)工業(yè)設(shè)備互聯(lián)協(xié)議，是中國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)(智能工廠數(shù)控機(jī)床互聯(lián)接口規(guī)范GB/T 41970-2022)，基于NC-Link進(jìn)行工業(yè)大數(shù)據(jù)采集將會(huì)打破基于國(guó)外協(xié)議的工業(yè)數(shù)據(jù)采集設(shè)備的壟斷。 【成果介紹】 項(xiàng)目研制NC-Link適配器和代理器。NC-Link適配器外接在工業(yè)控制系統(tǒng)的主機(jī)上（例如數(shù)控系統(tǒng)、機(jī)器人、PLC）等，自動(dòng)把工業(yè)系統(tǒng)的生產(chǎn)數(shù)據(jù)（電壓、電流等）和設(shè)備的屬性數(shù)據(jù)采集后轉(zhuǎn)換成NC-Link格式，然后傳送到NC-Link代理器，再傳送到產(chǎn)線服務(wù)器或云端數(shù)據(jù)中心，供工業(yè)應(yīng)用軟件，例如MES、ERP、遠(yuǎn)程運(yùn)維、質(zhì)量檢測(cè)、數(shù)字孿生等系統(tǒng)使用。項(xiàng)目采樣周期可以到毫秒級(jí)，支持工業(yè)大數(shù)據(jù)和雙向數(shù)據(jù)傳輸。項(xiàng)目可用在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域，用來統(tǒng)一數(shù)據(jù)采集標(biāo)準(zhǔn)，可以實(shí)現(xiàn)自主可控，解決卡脖子難題。 本項(xiàng)目研發(fā)基于自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的工業(yè)互聯(lián)協(xié)議NC-Link采集設(shè)備，用來對(duì)工業(yè)設(shè)備生產(chǎn)的大數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，擬解決的核心技術(shù)問題和主要研究?jī)?nèi)容如下： 1）研究NC-Link與其他國(guó)內(nèi)外工業(yè)協(xié)議的適配技術(shù)，建立NC-Link裝備模型。 2）研發(fā)NC-Link適配器，NC-Link適配器可適配國(guó)內(nèi)主要的工業(yè)設(shè)備和支持國(guó)外工業(yè)協(xié)議的工業(yè)設(shè)備。 3）研發(fā)NC-Link代理器，用來在NC-Link適配器和工業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)之間進(jìn)行數(shù)據(jù)緩存和轉(zhuǎn)發(fā)。 4）研發(fā)NC-Link數(shù)據(jù)接口，用來連接NC-Link代理器和NC-Link適配器，同時(shí)連接工業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)和NC-Link代理器。 5）研發(fā)NC-Link安全可信模塊，支持可信計(jì)算、數(shù)據(jù)安全、網(wǎng)絡(luò)安全、基于身份的接入認(rèn)證。 6）研究基于NC-Link的數(shù)據(jù)采集技術(shù)，研發(fā)基于NC-Link的工業(yè)大數(shù)據(jù)采集設(shè)備。 【技術(shù)優(yōu)勢(shì)】 NC-Link目前是國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)（GB/T 41970-2022），產(chǎn)品基于該國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，與同類產(chǎn)品相比是自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的產(chǎn)品，是解決卡脖子的技術(shù)。在技術(shù)上優(yōu)勢(shì)包括：支持毫秒級(jí)數(shù)據(jù)采集，支持?jǐn)?shù)據(jù)安全和網(wǎng)絡(luò)安全，集成了可信3.0技術(shù)。 【技術(shù)指標(biāo)】 a) 最小采樣周期≤1ms； b) 適配工業(yè)協(xié)議種類≥30； c) 支持全雙工數(shù)據(jù)傳輸； d) 支持身份認(rèn)證，傳輸加密，訪問控制等安全功能； e) 支持可信3.0技術(shù)。 【技術(shù)成熟度】 原理樣機(jī)/驗(yàn)證。 【發(fā)展規(guī)劃】 1）2023年，研制原理樣機(jī)，在智能制造場(chǎng)景展開應(yīng)用驗(yàn)證。 2）2024年，研制工程樣機(jī)，進(jìn)行工程驗(yàn)證；成立公司進(jìn)行融資。 3）2025年，進(jìn)行產(chǎn)品定型和銷售，銷售額500萬。 4）2026年，銷售額2000萬-5000萬。 【知識(shí)產(chǎn)權(quán)】 團(tuán)隊(duì)擁有多項(xiàng)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。

成果圍繞互聯(lián)電網(wǎng)中風(fēng)電、光儲(chǔ)的虛擬同步控制技術(shù)展開研究，通過量化評(píng)估風(fēng)電、光儲(chǔ)虛擬慣量和區(qū)域電網(wǎng)慣量，利用功率跟蹤優(yōu)化、變槳減載以及混合儲(chǔ)能，提出了風(fēng)電、光伏并網(wǎng)系統(tǒng)的慣量及一次調(diào)頻控制策略。在此基礎(chǔ)上，分析含虛擬慣量互聯(lián)區(qū)域電網(wǎng)的暫態(tài)穩(wěn)定機(jī)理，研究虛擬慣量與阻尼的多區(qū)域協(xié)同優(yōu)化方法，使風(fēng)電、光儲(chǔ)設(shè)備兼具為頻率、阻尼及功角提供暫態(tài)穩(wěn)定的支撐能力。 創(chuàng)新點(diǎn) 發(fā)明風(fēng)電、光儲(chǔ)并網(wǎng)系統(tǒng)的虛擬同步耦合控制技術(shù)，建立風(fēng)機(jī)、蓄電池及超級(jí)電容與系統(tǒng)頻率間的虛擬同步耦合關(guān)系，提升高比例新能源并網(wǎng)系統(tǒng)的慣量支撐能力；發(fā)明多區(qū)域風(fēng)電、光儲(chǔ)虛擬慣量的協(xié)同控制優(yōu)化運(yùn)行系統(tǒng)，在變慣量控制下，分別構(gòu)建高比例接入風(fēng)電、光儲(chǔ)區(qū)域互聯(lián)電網(wǎng)的等值模型，掌握慣量、頻率調(diào)整及低頻振蕩多重控制目標(biāo)之間的規(guī)律，通過多區(qū)域協(xié)同慣量控制，提高含高比例新能源電力系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 獲獎(jiǎng)情況

（一）項(xiàng)目背景 人工智能技術(shù)快速發(fā)展，“無人車”“無人船”“無人機(jī)”等大量無人裝備應(yīng)運(yùn)而生并運(yùn)用于實(shí)戰(zhàn)。無人裝備具有“空間多維、全天候、非對(duì)稱、非接觸、非線性”等作戰(zhàn)運(yùn)用特點(diǎn)，改變了戰(zhàn)爭(zhēng)構(gòu)成要素、作戰(zhàn)觀念、組織形態(tài)和保障模式，顛覆了行業(yè)模式，重新定義了人們的生活方式。無人裝備對(duì)未來社會(huì)影響和改變必將是整體性和革命性的，存在著無限的發(fā)展和應(yīng)用空間。 智慧化，是無人裝備發(fā)展的必然趨勢(shì)。實(shí)時(shí)感知、動(dòng)態(tài)組網(wǎng)、自主控制、智能決策、自我學(xué)習(xí)等是未來智慧無人裝備必須具備的能力，而這一切能力的賦予，離不開支持智能應(yīng)用的高級(jí)綜合電子及基礎(chǔ)軟件的支持。無人裝備中計(jì)算系統(tǒng)的性能、可靠性、智能化、交互性等能力的高低是決定或制約無人裝備智慧化水平的重要因素，因此，必須圍繞未來無人裝備的發(fā)展趨勢(shì)與需求，研究滿足要求的國(guó)產(chǎn)智能計(jì)算系統(tǒng)，為無人裝備提供智能算力支撐。 （二）項(xiàng)目簡(jiǎn)介 針對(duì)未來無人裝備對(duì)高性能、高可靠、智能計(jì)算能力的需要。研究了基于國(guó)產(chǎn)處理器、加速器和基礎(chǔ)軟件的智能計(jì)算系統(tǒng)，重點(diǎn)突破了國(guó)產(chǎn)器件系統(tǒng)安全認(rèn)證、高性能、高可靠綜合電子架構(gòu)、異構(gòu)資源統(tǒng)一開發(fā)環(huán)境、異構(gòu)資源自適應(yīng)管理、系統(tǒng)多級(jí)容錯(cuò)重構(gòu)、面向領(lǐng)域的輕量化網(wǎng)絡(luò)模型設(shè)計(jì)、智能應(yīng)用容器化開發(fā)部署等關(guān)鍵技術(shù)。研制了出滿足無人裝備智能應(yīng)用的高可靠、高性能、高可用、高安全、標(biāo)準(zhǔn)接口的國(guó)產(chǎn)計(jì)算系統(tǒng)原理樣機(jī)，并通過航天領(lǐng)域場(chǎng)景驗(yàn)證測(cè)試。 （三）關(guān)鍵技術(shù) 如下圖所示，圍繞無人裝備智能應(yīng)用，需要分別從高性能、高可靠硬件構(gòu)成、高效平臺(tái)管理、高可用應(yīng)用接入和高效算法設(shè)計(jì)開發(fā)等方面分別展開研究。平臺(tái)硬件層主要包括系統(tǒng)硬件身份認(rèn)證技術(shù)、異構(gòu)硬件資源統(tǒng)一組件服務(wù)技術(shù)，解決系統(tǒng)級(jí)硬件身份認(rèn)證和異構(gòu)資源統(tǒng)一表征和管理問題，為高安全、高性能異構(gòu)計(jì)算奠定技術(shù)基礎(chǔ)；平臺(tái)管理層主要包括可重構(gòu)計(jì)算架構(gòu)、任務(wù)資源自組織協(xié)同與動(dòng)態(tài)自演化策略、面向節(jié)點(diǎn)協(xié)同的動(dòng)態(tài)集群構(gòu)建、系統(tǒng)多級(jí)容錯(cuò)模型、多目標(biāo)多約束下的任務(wù)資源最優(yōu)匹配算法，為無人裝備智能應(yīng)用提供高性能、高可靠的計(jì)算平臺(tái)；高可用應(yīng)用接入主要包括異構(gòu)資源統(tǒng)一開發(fā)環(huán)境構(gòu)建、系統(tǒng)感知的智能編譯優(yōu)化以及自動(dòng)代碼生成等內(nèi)容，支撐系統(tǒng)綜合調(diào)試，滿足系統(tǒng)高可用要求；高效算法設(shè)計(jì)主要包括面向領(lǐng)域的智能應(yīng)用開發(fā)流程設(shè)計(jì)、基于硬件感知的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)設(shè)計(jì)及聯(lián)合壓縮等技術(shù)。

中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)田志剛教授與彭慧教授團(tuán)隊(duì)首次揭示了肝臟定居NK細(xì)胞（即肝臟ILC1s）的異質(zhì)性，發(fā)現(xiàn)其由兩個(gè)不同起源和功能的細(xì)胞亞群組成。

最近以來，LED照明以其節(jié)能環(huán)保等優(yōu)點(diǎn)，獲得了大規(guī)模的應(yīng)用。以氮化物結(jié)構(gòu)陶瓷相關(guān)材料（如AlN，Si3N4）為寄出的氧氮化物熒光粉在保持了高溫、化學(xué)和力學(xué)穩(wěn)定性的基礎(chǔ)上，還具有較為優(yōu)異的光轉(zhuǎn)換性能，贏得了越來越廣泛的關(guān)注。其中， 有潛力應(yīng)用在紫外激發(fā)的白光LED上的Eu2+摻雜AlN藍(lán)色熒光粉不僅具有較高的光量子效率，而且與常用的熱淬滅嚴(yán)重的BaMgAl10O17:Eu2+ (BAM)相比，具有很高的熱穩(wěn)定性。但是，目前報(bào)道的Eu2+摻雜AlN藍(lán)色熒光粉的制備方法（如Dierre B, Yuan X L, Inoue K等， J. Am. Ceram Soc, 2009, 92 (6):1272-1275；Hirosaki N, Xie R J, Inoue K等，Appl. Phys. Lett. , 2007, 91(6): 061101）都是采用高純度氮化物粉體在高溫下通過固相反應(yīng)合成，要求2050℃的高溫下，10個(gè)大氣壓的氮?dú)鈮毫Γ?個(gè)小時(shí)以上獲得，粉體還要在保護(hù)環(huán)境中球磨粉碎由于高溫產(chǎn)生的團(tuán)聚，成本及其高昂，且顆粒尺寸控制困難。探索能夠得到高純度、粒徑均勻可控、發(fā)光性能好的熒光粉且成本低的合成方法，對(duì)于這類新型材料的研究、應(yīng)用都具有重要意義。 目前， AlN的合成方法主要有以下幾種: 鋁粉直接氮化法、碳熱還原法、氣相還原氮化法、裂解法、等離子體法、電弧熔煉法、自蔓延高溫合成法、微波合成法，其中前兩種方法已經(jīng)應(yīng)用于工業(yè)化大規(guī)模生產(chǎn)。比較而言，鋁粉直接氮化法為強(qiáng)放熱反應(yīng),反應(yīng)不易控制，反應(yīng)過程中放出的大量熱易使鋁形成融塊，造成反應(yīng)不完全，難以制備高純度、細(xì)粒度的產(chǎn)品；碳熱還原法制備的氮化鋁粉末純度高、性能穩(wěn)定、粉末粒度細(xì)小均勻、成形和燒結(jié)性能良好，但是因?yàn)榉磻?yīng)物中必須加入稍過量的碳以保證反應(yīng)完全，這種方法難以避免碳的殘留；而氣相還原氮化法制得的AlN純度高、粉末粒度細(xì)小均勻并且大大減少了碳的殘留。而在制備氮化鋁前驅(qū)體時(shí)溶膠-凝膠法又以成分易分布均勻、顆粒細(xì)小勝過固相混合法。我們首次利用檸檬酸做絡(luò)合劑，通過溶膠凝膠法制備Eu2O3和Al2O3均勻混合的反應(yīng)前驅(qū)體，結(jié)合氣相還原氮化法的方法來合成AlN：Eu2+熒光粉，如下圖。這種制備方法成本低，且具有很強(qiáng)的普適性，可應(yīng)用于合成其他高純氮化物應(yīng)該材料。 該方法解決了生產(chǎn)氮化物熒光材料中需要高純氮化物作為起始粉料成本高等劣勢(shì)，利用價(jià)格低廉，原料易得的氧化物作為原料，合成出所需的氮化物熒光材料。而且此方法反應(yīng)活性高，低溫下得到顆粒大小均勻，發(fā)光穩(wěn)定可控的發(fā)光材料，節(jié)約后處理成本。

本實(shí)用新型涉及一種基于氧化鋅納米棒的隨機(jī)激光器，屬于隨機(jī)激光器領(lǐng)域。該隨機(jī)激光器包括泵浦激光器、反射鏡、柱透鏡；還包括基于氧化鋅納米棒的隨機(jī)激光增益介質(zhì)；所述隨機(jī)激光增益介質(zhì)由鋅金屬薄片、微米級(jí)鋅金屬結(jié)構(gòu)、氧化鋅納米棒、聚甲基丙烯酸甲酯薄膜和若丹明6G組成。本實(shí)用新型所述隨機(jī)激光增益介質(zhì)是在鋅金屬薄片表面直接生長(zhǎng)氧化鋅納米棒，獲得基于氧化鋅納米棒的隨機(jī)激光增益介質(zhì)；用鋅金屬薄片表面均勻分散的納米級(jí)的氧化鋅納米棒提供散射和光反饋，從而隨機(jī)激光器獲得激光輸出；其輸出的激光光譜采用光纖光譜儀探頭進(jìn)行探測(cè)。本實(shí)用新型其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，具有成本低廉及環(huán)境友好的特點(diǎn)。