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車用無傳感器永磁同步電機控制器
可以量產/n成果簡介：一款針對永磁同步風機的無位置傳感器電機控制器，供電采用汽車蓄電池提供的24V 直流電，適用于汽車級場合，對溫度，電磁噪聲，振動等干擾因素都有很強的魯棒性。技術特點：（1）無需位置傳感器，結構簡單，安裝方便；（2）實現類矢量控制，控制精度高；（3）帶載啟動能力強，運行效率高達79%（電機設計最高效率81%）（4）SVPWM 高頻調制，正弦波電流，調速范圍寬，諧波電流少，轉矩脈動小，轉速誤差≤1‰
華中科技大學
2021-01-12
低 C/N 比城市污水連續流脫氮除磷工藝與過程控制技術
針對國內外低 C/N 城市污水處理中氮磷難以達標及能耗高的技術難題，本成果經過 10 余年的潛心研究與工程實踐，提出了 1 個原創理論與方法，突破了 3 項新技術應用的瓶頸，開發并集成了 4 個低 C/N 比城市污水脫氮除磷改良工藝及過程控制技術，共獲得 28 項授權的發明專利，發表論文 100 余篇 (SCI50 余篇 )，出版 2 本專著，獲 2 次全國優秀博士學位論文提名獎，2 項國家級火炬計劃項目。本成果為低 C/N 比城市污水連續流脫氮除磷提供了多角度、全方位的綜合性解決方案，填補了我國在此項技術研究領域的空白，形成了具有我國自主知識產權的污水脫氮除磷技術。
北京工業大學
2021-04-13
低C/N比城市污水連續流脫氮除磷工藝與過程控制技術
北京工業大學
2021-04-14
具有自組網功能的人防電聲警報控制器
本項目獲得2014年黑龍江省科技進步二等獎，目前在哈爾濱及東三省等很多城市廣泛應用，技術成熟，性價比高，該項目中的全數字電聲警報一體機和基于人防專用頻點的自組織網絡路由器獲得國家發明專利。該產品是由警報控制模塊和電聲警報模塊和二為一的鳴響警報報知設備，可通過有線、無線雙重控制，發防警報，并具有故障自動檢測、工作狀態回視、電聲廣播、電聲報時、軟件在線升級等功能。
哈爾濱理工大學
2021-05-04
工業機器人自主控制器研發技術
國內首套基于PC+RTOS+總線架構設計的工業機器人控制系統，支持X85/Arm多CPU架構，支持VxWorks/Windows RTX/Linunux-Preempt/SylixOS多種實時操作系統，具體技術指標： (1) 支持六關節自由度機器人、SCARA機器人、五軸機器人、連桿碼垛機機器人、四軸多關節機器人、DELTA機器人、直角坐標機器人、多軸專用機器人等多種結構機器人的控制。 (2) 支持多機協作、最多可實現1臺控制器控制器4臺機器人。每一臺機器人的參數、程序相互獨立，在運行及遠程模式下可以令所有機器人同步運行、停止；在支持一托多的同時也支持每一臺機器人搭配任意種類的外部軸，包括地軌、變位機、龍門架；同時支持雙機協作模式，可令兩臺機器人的啟停完全同步。 (3) 支持二次開發，提供開放的API接口，支持客戶基于C/C++/Python/Lua進行二次開發集成工藝。 (4) 包含多種工藝算法：上下料、碼垛、焊接、焊縫跟蹤、視覺、激光切割、傳送帶跟蹤、碰撞檢測、拖拽示教等多種通用工藝，并可根據用戶需求進行定制。
東南大學
2021-04-11
用于超高性能混凝土攪拌的改進控制器
本實用新型涉及一種用于超高性能混凝土攪拌的改進控制器。在普通混凝土攪拌機控制器的基礎上 改進連接關鍵控制電路的導線粗細(成品控制器)或同時改進關鍵控制電路的連接導線粗細和熔斷器型 號(半成品控制器)，即可完成對普通混凝土攪拌機控制器的簡單改造來利用普通混凝土攪拌機和改進 的控制器實現超高性能混凝土攪拌的工作性能要求。此改裝簡單方便快捷，改造效率高，實用性強，改 造成本低，可提高普通混凝土攪拌機和控
武漢大學
2021-04-14
新型智能化電動自行車控制器
項目組研發了一款專用微控制器MCU—DDC101，并以此芯片為核心開發出新型電動自行車控制器產品DSC01。該產品總結、繼承和發揚了以往電動自行車控制器，控制簡單、操控性強、使用方便、性/價比高等優點，使這一產品技術特性更加完善。并針對以往控制器自控性不高、電動機運行管理較差、動力使用效率低等問題大膽將閉環控制、智能化電動機驅動動力管理、車輛運行自動駕駛控制、電子安全識別等高科技設計手段和技術成功地運用到這一產品中。 技術特色
南開大學
2021-04-14
智能型太陽能充電控制器
本實用新型涉及一種太陽能充電控制器，是一種太陽電池向蓄電池充電的方法及全自動多功能蓄電池保護電路，主要應用在無電地區。它由充電控制、單片機系統、蓄電池及檢測控制、負載控制及保護幾個部分構成。它根據鉛酸蓄電池的充放電特性；利用太陽電池內阻大的特點，采用獨特的太陽電池輸出和蓄電池直接相連的方法，由單片機根據檢測的蓄電池實際電壓值和預設值比較后；改變PWM脈沖的占空比控制并接在太陽電池輸出端的大功率MOS管的導通和截止的時間比例來控制充電電流，充分利用了電能，最大限度的提高了充電效率。控制器具有欠壓報警
南開大學
2021-04-14
大型風電機組整機控制器研究與開發
在變速恒頻雙饋風力發電系統中，風電機組整機控制器是機組正常運行的核心，其控制技術是風電機組的關鍵技術，與風電機組的其他部分關系密切，其精確的控制、完善的功能將直接影響機組的安全與效率，針對大型風電機組整機控制器上述技術特點，本課題研究了大型風電機組整機控制器，提出了大型風機最大功率曲線自尋優、有源阻尼注入技術，提出了提高大型風電機組恒轉速段發電量的變槳控制技術，提出了雙饋風電機組軸系扭振的穩定與控制技術，提出了變速變槳協同作用的柔性發電多目標優化控制技術。 在上述整機控制技術研究基礎上，自主研發出大型風電機組整機控制器，研究了大型變速恒頻雙饋風力發電機組整機控制器的組成，進行了整機控制器硬件平臺的選型和配置，設計了雙饋風力發電整機控制器的軟件結構，采用模塊化的設計方法，詳細設計了雙饋風力發電整機控制器所要實現的功能模塊。 基于以上成果本課題組申請授權了多個發明專利和軟件著作權，本課題組自主研制出1.25MW、2MW和3.6MW雙饋風機集成一體化整機控制器，集成一體化整機控制器集成了變槳控制、轉矩控制、變速變槳協調控制和最優發電控制，已在上海電氣實現產業化。
上海交通大學
2021-04-13
無刷直流電機控制器（產品）
成果簡介：無刷直流電機以其功率密度高、系統效率高、控制性能好等特點廣為應用。但是為了得到較高的控制性能，需要安裝位置傳感器，一般是霍爾位置傳感器，這樣會增加很多成本。本項目采用DSP 為控制核心，通過檢 測無刷直流電機的端電壓可以檢測出轉子位置，從而實現無位置傳感器控制。 項目來源：自行開發 技術領域：新能源 應用范圍：家電及各種驅動系統 技術水平：國內先進 現狀特點：采用無位置傳感器控制算法，總體技術處于國
北京理工大學
2021-04-14