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一種基于車載雙目相機(jī)的前方道路行人快速測(cè)距方法
自動(dòng)駕駛汽車不僅能大大提高交通系統(tǒng)的效率和安全性，同時(shí)也為我們節(jié)省了很 多寶貴時(shí)間，將是未來汽車發(fā)展的主流。在基于視覺導(dǎo)航的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中，目標(biāo)的檢測(cè)和 測(cè)距是其中的關(guān)鍵技術(shù)，直接決定了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的性能。在基于視覺的導(dǎo)航中，雙目視覺技術(shù)是自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)中的主流應(yīng)用技術(shù)。雙 目測(cè)距利用雙目立體視覺的原理，即兩臺(tái)攝像機(jī)分別對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行圖像采集，把采集到 的兩幅圖像進(jìn)行處理后通過立體匹配來計(jì)算出被測(cè)物體的深度距離。
華中科技大學(xué)
2021-04-10
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一種赤泥制備道路硅酸鹽水泥的方法
本發(fā)明公開了一種赤泥制備道路硅酸鹽水泥的方法,以脫堿后的氧化鋁赤泥為主要原料制備道路硅酸鹽水泥,本發(fā)明通過設(shè)計(jì)道路硅酸鹽水泥熟料中C3S、C2S、C4AF和C3A等主要的礦物組成,以40～60%的赤泥部分代替道路硅酸鹽水泥生產(chǎn)所用的鈣質(zhì)、鋁質(zhì)原料,完全取代鐵質(zhì)和硅質(zhì)原料;本方法所制得的赤泥道路硅酸鹽水泥性能良好,赤泥的利用率高。
天津城建大學(xué)
2021-01-12
道路冰雪監(jiān)測(cè)傳感器和人工智能預(yù)警信息系統(tǒng)
本成果可從根本上解決上述痛點(diǎn)難題，傳感器檢測(cè)到冰雪等風(fēng)險(xiǎn)路況時(shí)，及時(shí)向路政、交警部門和社會(huì)發(fā)送預(yù)警和報(bào)警信號(hào)，以便及時(shí)采取風(fēng)險(xiǎn)管控措施，大大降低惡性交通事故發(fā)生的可能性。還可與道路融雪化冰系統(tǒng)協(xié)同工作，監(jiān)測(cè)到冰雪危險(xiǎn)路況時(shí)，傳感器信號(hào)自動(dòng)啟動(dòng)融雪化冰系統(tǒng)工作，消融冰雪，保障道路安全通暢。本成果的主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)：
1）壓電平膜傳感器多階諧振頻率和振動(dòng)譜解析技術(shù)；
2）多光譜傳感器光電信號(hào)處理技術(shù)；
3）復(fù)阻抗傳感器信號(hào)檢測(cè)及處理技術(shù)；
4）多傳感器信息融合人工智能技術(shù)；
5）傳感器可靠性結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)技術(shù)。
冰雪路況傳感器主要包含阻抗譜、諧振譜和多光譜等三種核心關(guān)鍵技術(shù)，如下圖所示，其來源于團(tuán)隊(duì)前期研發(fā)的壓電平膜式、光纖（光電）式和阻抗式結(jié)冰傳感技術(shù)成果，均為具有自主創(chuàng)新特色及自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的研究成果。
華中科技大學(xué)
2023-01-03
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納米材料-聚合物對(duì)道路瀝青的改性特征及作用機(jī)理
該成果 2013 年獲全國商業(yè)科技進(jìn)步獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)。本研究采用納米 ZnO 和 SBS 為外摻劑，尋求合適的制備工藝，制備納米材料/聚合物復(fù)合改性瀝青。借鑒聚合物改性瀝青的研究方法、試驗(yàn)手段及評(píng)價(jià)方法，探討納米材料/聚合物復(fù)合材料改性瀝青及混合料的路用技術(shù)性能；并通過微觀、化學(xué)分析手段，研究納米 ZnO 和 SBS 加入到基質(zhì)瀝青中，與基質(zhì)瀝青的相互作用機(jī)理，以期望達(dá)到較為良好的改性效果，促進(jìn)納米材料/聚合物復(fù)合改性瀝青的發(fā)展與應(yīng)用。
揚(yáng)州大學(xué)
2021-04-14
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顧及道路交叉路口轉(zhuǎn)向的公路大件運(yùn)輸線路優(yōu)化方法
本發(fā)明公開了一種顧及道路交叉路口轉(zhuǎn)向的公路大件運(yùn)輸線路優(yōu)化方法，包括:步驟 1，基于原始 道路圖層數(shù)據(jù)構(gòu)建道路網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)模型;步驟 2，基于道路網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)模型構(gòu)建道路轉(zhuǎn)角權(quán)重輔助網(wǎng)，并對(duì) 道路轉(zhuǎn)角權(quán)重輔助網(wǎng)中輔助邊賦權(quán)重;步驟 3，基于道路轉(zhuǎn)角權(quán)重輔助網(wǎng)生成網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)集，考慮路徑交 叉口轉(zhuǎn)向總權(quán)重和路徑總長度設(shè)置目標(biāo)函數(shù)，采用最短路徑分析法分析網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)集，獲得最優(yōu)路徑;步 驟 4，結(jié)合轉(zhuǎn)角方向?qū)⒉襟E 3 獲得的最優(yōu)路徑反推到道路網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)模型中，獲
武漢大學(xué)
2021-04-14
一種基于車載雙目相機(jī)的前方道路行人快速測(cè)距方法
本發(fā)明為一種基于車載雙目相機(jī)的前方道路行人快速測(cè)距方法，公開了一種適用于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的雙目行人檢測(cè)和測(cè)距方法。方法通過基于學(xué)習(xí)的行人檢測(cè)方法，訓(xùn)練行人檢測(cè)模型，利用行人檢測(cè)模型對(duì)雙目場(chǎng)景中的行人進(jìn)行檢測(cè)。通過顏色特征和尺度不變特征計(jì)算左圖像檢測(cè)結(jié)果中選取的點(diǎn)在右圖像中的匹配點(diǎn)，計(jì)算匹配對(duì)之間的視差值。通過尋找視差中值的方法得到檢測(cè)結(jié)果準(zhǔn)確的視差值，并根據(jù)相機(jī)坐標(biāo)系與圖像坐標(biāo)系之間的幾何關(guān)系計(jì)算行人與相機(jī)的距離。方
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于道路時(shí)空關(guān)聯(lián)關(guān)系的路段行程時(shí)間推斷方法
本發(fā)明公開了一種基于道路時(shí)空關(guān)聯(lián)關(guān)系的路段行程時(shí)間推斷方法，包括步驟 1:基于交叉口運(yùn)行 狀態(tài)對(duì)路段行程時(shí)間交通數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì);步驟 2:基于通行模式周期性提取目標(biāo)路段與鄰接路段之間的 特征關(guān)系;步驟 3:基于三層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型對(duì)目標(biāo)路段行程時(shí)間進(jìn)行預(yù)測(cè)。本發(fā)明針對(duì)已有方法在數(shù)據(jù) 缺失情況下對(duì)路段行程時(shí)間估計(jì)的不足，利用路段行程時(shí)間交通大數(shù)據(jù)對(duì)目標(biāo)路段行程時(shí)間進(jìn)行推斷， 解決了由于數(shù)據(jù)稀疏而不能推斷行程時(shí)間的問題，最后利用武漢市浮動(dòng)車 GPS 歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行了驗(yàn)證， 結(jié)果證明了本方法的有效性。
武漢大學(xué)
2021-04-13
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一種用于分流、凈化道路地表徑流的植草雨水篦子
本成果具體涉及用于分流、凈化道路地表徑流的植草雨水篦子。山地城市邊 溝眾多，雨水篦子使用頻率高，本產(chǎn)品賦予雨水篦子收集地表徑流-滲濾處理的 功能，可實(shí)現(xiàn)對(duì)道路地表徑流的滯存和凈化，避免道側(cè)植草溝滲濾設(shè)施施工建設(shè) 的不便；通過大范圍的使用，可有效削減道路在降雨期的徑流量，減少地表徑流 污染負(fù)荷，扮演海綿城市建設(shè)中的“小海綿"。產(chǎn)品適用于公園、小區(qū)等人流密 度相對(duì)較小，管理和維護(hù)規(guī)范且采用雨水邊溝排水的區(qū)域，單體設(shè)備的匯水服務(wù) 面積為2.4~4m2。
重慶大學(xué)
2021-04-11
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密路網(wǎng)小街區(qū)的居住社區(qū)機(jī)非分離道路地庫復(fù)合系統(tǒng)
成果介紹本發(fā)明公開一種密路網(wǎng)小街區(qū)的居住社區(qū)機(jī)非分離道路地庫復(fù)合系統(tǒng)，其特征在于，包括第一道路、第二道路、第三道路、第四道路、小區(qū)區(qū)域、慢行優(yōu)先道路、城市支路，所述第一道路和第二道路平行，所述第三道路和第四道路平行，所述第一道路和第三道路相交，所述第一道路、第二道路、第三道路和第四道路圍合形成所述小區(qū)區(qū)域；所述慢行優(yōu)先道路平行于第三道路，并居中設(shè)置在所述小區(qū)區(qū)域中；所述城市支路平行于第一道路，并居中設(shè)置在所述小區(qū)區(qū)域中；所述城市支路在與慢行優(yōu)先道路交匯處設(shè)置有機(jī)動(dòng)車道下穿區(qū)，以便城市支路能夠從慢行優(yōu)先道路的下方穿過。技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)及參數(shù)本發(fā)明的目的在于提供了一種機(jī)動(dòng)交通和慢行交通適度立體分離的密 路網(wǎng)住區(qū)道路和地庫復(fù)合系統(tǒng)，能夠減少機(jī)動(dòng)車交通給小街區(qū)帶來的噪音、污染，降低其對(duì) 居民安全出行和住區(qū)環(huán)境等方面的不良影響，在此基礎(chǔ)上提高地下空間的使用效率，并繼續(xù)保留和發(fā)揚(yáng)密路網(wǎng)小街區(qū)的優(yōu)勢(shì)。市場(chǎng)前景本發(fā)明提供的機(jī)動(dòng)交通和慢行交通適度 立體分離的密路網(wǎng)住區(qū)道路和地庫復(fù)合系統(tǒng)，能夠減少機(jī)動(dòng)車交通給小街區(qū)帶來的噪音、污染，降低其對(duì)居民安全出行和住區(qū)環(huán)境等方面的不良影響，在此基礎(chǔ)上提高地下空間的使用效率，并繼續(xù)保留和發(fā)揚(yáng)密路網(wǎng)小街區(qū)的優(yōu)勢(shì)
東南大學(xué)
2021-04-11
大學(xué).jpg){kind=logo}
面向自動(dòng)駕駛的低延遲（5G）摩擦發(fā)電智能道路系統(tǒng)
北京工業(yè)大學(xué)
2021-04-14