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自動駕駛汽車不僅能大大提高交通系統(tǒng)的效率和安全性，同時也為我們節(jié)省了很 多寶貴時間，將是未來汽車發(fā)展的主流。在基于視覺導航的自動駕駛系統(tǒng)中，目標的檢測和 測距是其中的關鍵技術，直接決定了自動駕駛系統(tǒng)的性能。在基于視覺的導航中，雙目視覺技術是自動駕駛輔助系統(tǒng)中的主流應用技術。雙 目測距利用雙目立體視覺的原理，即兩臺攝像機分別對目標物體進行圖像采集，把采集到 的兩幅圖像進行處理后通過立體匹配來計算出被測物體的深度距離。

本發(fā)明公開了一種赤泥制備道路硅酸鹽水泥的方法,以脫堿后的氧化鋁赤泥為主要原料制備道路硅酸鹽水泥,本發(fā)明通過設計道路硅酸鹽水泥熟料中C3S、C2S、C4AF和C3A等主要的礦物組成,以40～60%的赤泥部分代替道路硅酸鹽水泥生產(chǎn)所用的鈣質(zhì)、鋁質(zhì)原料,完全取代鐵質(zhì)和硅質(zhì)原料;本方法所制得的赤泥道路硅酸鹽水泥性能良好,赤泥的利用率高。

本成果可從根本上解決上述痛點難題，傳感器檢測到冰雪等風險路況時，及時向路政、交警部門和社會發(fā)送預警和報警信號，以便及時采取風險管控措施，大大降低惡性交通事故發(fā)生的可能性。還可與道路融雪化冰系統(tǒng)協(xié)同工作，監(jiān)測到冰雪危險路況時，傳感器信號自動啟動融雪化冰系統(tǒng)工作，消融冰雪，保障道路安全通暢。本成果的主要創(chuàng)新點： 1）壓電平膜傳感器多階諧振頻率和振動譜解析技術； 2）多光譜傳感器光電信號處理技術； 3）復阻抗傳感器信號檢測及處理技術； 4）多傳感器信息融合人工智能技術； 5）傳感器可靠性結(jié)構(gòu)設計技術。 冰雪路況傳感器主要包含阻抗譜、諧振譜和多光譜等三種核心關鍵技術，如下圖所示，其來源于團隊前期研發(fā)的壓電平膜式、光纖（光電）式和阻抗式結(jié)冰傳感技術成果，均為具有自主創(chuàng)新特色及自主知識產(chǎn)權(quán)的研究成果。

該成果 2013 年獲全國商業(yè)科技進步獎二等獎。本研究采用納米 ZnO 和 SBS 為外摻劑，尋求合適的制備工藝，制備納米材料/聚合物復合改性瀝青。借鑒聚合物改性瀝青的研究方法、試驗手段及評價方法，探討納米材料/聚合物復合材料改性瀝青及混合料的路用技術性能；并通過微觀、化學分析手段，研究納米 ZnO 和 SBS 加入到基質(zhì)瀝青中，與基質(zhì)瀝青的相互作用機理，以期望達到較為良好的改性效果，促進納米材料/聚合物復合改性瀝青的發(fā)展與應用。

本發(fā)明公開了一種顧及道路交叉路口轉(zhuǎn)向的公路大件運輸線路優(yōu)化方法，包括:步驟 1，基于原始 道路圖層數(shù)據(jù)構(gòu)建道路網(wǎng)絡數(shù)據(jù)模型;步驟 2，基于道路網(wǎng)絡數(shù)據(jù)模型構(gòu)建道路轉(zhuǎn)角權(quán)重輔助網(wǎng)，并對 道路轉(zhuǎn)角權(quán)重輔助網(wǎng)中輔助邊賦權(quán)重;步驟 3，基于道路轉(zhuǎn)角權(quán)重輔助網(wǎng)生成網(wǎng)絡數(shù)據(jù)集，考慮路徑交 叉口轉(zhuǎn)向總權(quán)重和路徑總長度設置目標函數(shù)，采用最短路徑分析法分析網(wǎng)絡數(shù)據(jù)集，獲得最優(yōu)路徑;步 驟 4，結(jié)合轉(zhuǎn)角方向?qū)⒉襟E 3 獲得的最優(yōu)路徑反推到道路網(wǎng)絡數(shù)據(jù)模型中，獲

本發(fā)明為一種基于車載雙目相機的前方道路行人快速測距方法，公開了一種適用于自動駕駛系統(tǒng)的雙目行人檢測和測距方法。方法通過基于學習的行人檢測方法，訓練行人檢測模型，利用行人檢測模型對雙目場景中的行人進行檢測。通過顏色特征和尺度不變特征計算左圖像檢測結(jié)果中選取的點在右圖像中的匹配點，計算匹配對之間的視差值。通過尋找視差中值的方法得到檢測結(jié)果準確的視差值，并根據(jù)相機坐標系與圖像坐標系之間的幾何關系計算行人與相機的距離。方

本發(fā)明公開了一種基于道路時空關聯(lián)關系的路段行程時間推斷方法，包括步驟 1:基于交叉口運行 狀態(tài)對路段行程時間交通數(shù)據(jù)進行統(tǒng)計;步驟 2:基于通行模式周期性提取目標路段與鄰接路段之間的 特征關系;步驟 3:基于三層神經(jīng)網(wǎng)絡模型對目標路段行程時間進行預測。本發(fā)明針對已有方法在數(shù)據(jù) 缺失情況下對路段行程時間估計的不足，利用路段行程時間交通大數(shù)據(jù)對目標路段行程時間進行推斷， 解決了由于數(shù)據(jù)稀疏而不能推斷行程時間的問題，最后利用武漢市浮動車 GPS 歷史數(shù)據(jù)進行了驗證， 結(jié)果證明了本方法的有效性。

在汽車熱管理技術方面，從車輛角度，合理有效地對車輛的發(fā)動機，變 速器、冷卻系統(tǒng)、空調(diào)系統(tǒng)、進氣、排氣系統(tǒng)進行熱流的控制及利用，使各系統(tǒng) 在一個最佳的工作環(huán)境下高效地運行，達到節(jié)能減排的目的。

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上機管理 （1） 教學上課上機申請：指導老師使用機房的上機申請。對提交的申請可做新增、修改、刪除的編輯，并可即時打印、生成EXCEL表格 （3）機房排課表導入，從學校EXCEL排課表中為指定機房導入排課基本信息，減少錄入排課信息的工作量 （4）教學上課上機安排：正常教學安排上機實習排課表，其設置時間段與“第一周日期設置“有關 （5）教學上機課時查詢：對計劃內(nèi)教學上機班級的課時情況查詢 （6）教學分配機時：即個人機時分配 （7）教學機時扣除：可以扣除學生的上機時間 （8）教學機時批量分配：指對多班級、多用戶進行批量機時的分配 ?(9)教學機時批量清除，對班級多用戶批量清除機時 ?(10)教學上機機時管理：指根據(jù)設定的條件查詢學生現(xiàn)有機時情況，可將查詢到的記錄進行分配、扣除、平衡機時等操作 財務管理：開戶，存款，批量存款，其他收費，存款與機時修改，上機金額修改，轉(zhuǎn)賬，退款，批量退款，注銷賬戶 設備管理：機房設備登記，設備類型登記，自動獲取機器名登記，機房軟件環(huán)境設置，機房設備監(jiān)控、設備監(jiān)控生成日志。 四：查詢統(tǒng)計：學生情況查詢，流水賬查詢，上機日報，收入明細日報，上級匯總、用戶機時統(tǒng)計、機器使用率等查詢統(tǒng)計的結(jié)果。 五：系統(tǒng)管理：用戶設置，重置賬號密碼、修改密碼、更改上機地點、系統(tǒng)鎖定、系統(tǒng)數(shù)據(jù)的備份與還原等。 軟件主要特色 （1）強大的教學管理功能，采用教學上機排課模式，而非預約方式，可快速生成排課表。可管理：教學課程、及業(yè)余開放情況，可以根據(jù)教學發(fā)起的教師申請記錄選擇或者時手動添加記錄安排教學上機，課表自動生成； 可定義設置課節(jié)數(shù)、課節(jié)時間段、課節(jié)時間長短，以便于靈活的安排機房空余時間； （1） 在校園網(wǎng)上管理員可以通過監(jiān)控管理端監(jiān)控功能，查看各臺電腦的使用情況，用戶可以在監(jiān)控端進行不定時的截圖； 可實現(xiàn)網(wǎng)上預約管理，學生可在校園網(wǎng)訪問了解機房安排情況，提前預約機房上機或上課，可以單獨預約或整體預約； ?(3)智能識別上課和業(yè)余上機，自行管理，能夠根據(jù)時段、設備情況、地點、身份設定不同的費率；上機監(jiān)控： (4)查看機房上機情況，正在上機人數(shù)、空閑機器以及機房資源利用等； (5)用戶設置：管理和設置用戶權(quán)限，權(quán)限要求可以自由分配； 收費設置：分機房、分時段、分機器設置機房收費標準。可以在總控端完成所有機房的費率設置；遠程監(jiān)控：遠程關機，遠程重新啟動，遠程截屏，消息發(fā)送，ip管理等； 網(wǎng)段管理: 管理跨校區(qū)、跨網(wǎng)段，突破IP網(wǎng)段限制，多機房統(tǒng)一管理； (6)能處理突然斷電等異常情況。效能評估，可對機房以及對機房的每臺電腦進行使用效率分析，對學生的上課考勤情況進行分析；上網(wǎng)管理功能。 (7)指定閱覽或?qū)嵙暤乃柽\行的軟件，禁止U盤、光驅(qū)等杜絕用戶隨意拷貝，記錄每臺客戶機瀏覽過的網(wǎng)址，保存上網(wǎng)記錄，可隨時查詢，記錄每臺客戶機所運行的程序，保存程序運行記錄，(8)可隨時查詢，遠程監(jiān)控屏幕，可隨時遠程查看讀者當前屏幕并加以保存，進程痕跡監(jiān)控，在管理機上可以隨時查詢所有機房所有計算機的進程并能選擇結(jié)束進程，系統(tǒng)信息痕跡監(jiān)控，在管理機上可以隨時查詢讀者計算機硬件信息并加以保存；