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一種帶串聯校正的 PI 控制器的參數整定方法
本發明公開了一種帶串聯校正的 PI 控制器的參數整定方法，該 方法以 PI 控制器為主控制器，串聯超前滯后校正器進行串聯校正，首 先，辨識出當前被控對象的頻域模型，接著，依據期望幅值裕度、期 望相位裕度、期望最大超前角和被控對象的開環頻率響應，將 PI 控制 器及超前滯后校正器的參數轉換為以系統開環截止頻率為自變量的一 元函數，在給定的約束下，優選使 PI 控制器積分增益最大化的系統開 環截止頻率，最后，計算
華中科技大學
2021-04-14
多點交替進水混合液資回流階式A2/O工藝
多點交替進水階式A2/O工藝是東南大學借鑒UNITANK與A2/O的優點，而研發的新型活性污泥脫氮除磷工藝。該工藝周期運行，連續、交替進水，連續出水，一體化設計，單獨設置專用的沉淀池。與普通活性污泥法相比，不設混合液回流設備，污泥少量回流。
東南大學
2021-04-10
一種Fe2O3納米薄膜卷曲管的制備方法
本發明屬于納米薄膜材料制備技術領域，涉及一種Fe2O3納米薄膜卷曲管的制備方法，利用電子束沉積鍍膜技術和納米膜卷曲技術，先制備單質Fe的納米膜卷曲管結構，然后在空氣氣氛下退火得到Fe2O3納米膜卷曲管；其制備工藝簡單，操作方便，原理科學，無污染，環境友好，能夠有效控制卷曲管的管壁厚度，制備的納米膜卷曲管長度能達到幾百微米。本發明在新能源、氣敏、催化、等領域具有重要用途。
青島大學
2021-04-13
一種β-Sialon/Al2O3復合粉體及其制備方法
小試階段/nβ-Sialon材料常用的工業合成方法是以高純的Si3N4、Al2O3、AlN和SiO2位原料通過高溫固相法合成，但由于該方法中原料價格昂貴導致過高的生產成本，進而限制β-Sialon材料的廣泛使用。目前合成β-Sialon材料的溫度較高和產品中雜質較多。本專利旨在克服以上技術缺陷，目的是提供一種合成溫度低、工藝簡單和產品純度高的β-Sialon/Al2O3復合粉體的制備方法。本專利技術采用工業上易得的氧化鋁粉、硅粉和鋁粉為原料，通過一定的混合處理后，在1100-1300℃溫度下即可得到
武漢科技大學
2021-01-12
一種管道管壁表面極化電阻和腐蝕速度的監測方法及裝置
本發明公開了一種管道管壁表面極化電阻及腐蝕速度的監測方 法及裝置，其中，管道管壁表面極化電阻的監測方法包括以下步驟： (1)設置待監測的管道、輔助電極和參比電極；(2)向輔助電極施加極化 電流，計算與參比電極相對應的管壁表面位置處的電位極化值 V；(3) 對電位極化值 V 與距離 x 兩者之間的函數關系進行擬合，x 為參比電 極在管道中心軸線上的投影距輔助電極之間的距離，從而通過數據擬 合分析，計算得出管道的管壁表面
華中科技大學
2021-01-12
一種動態變形下傳遞對準過程中角速度解耦合方法
本發明公開了一種動態變形下傳遞對準過程中角速度解耦合方法。本發明的方法包括如下步驟：(1)軌跡發生器產生主慣導系統的姿態、速度和位置信息以及慣性器件的輸出，用二階馬爾科夫模擬主慣導系統與子慣導系統之間的彎曲變形角和彎曲變形角速度(2)將動態變形分解為高頻率、低幅值的振動變形和低頻率、高幅值的彎曲變形，建立機翼動態變形下角速度模型；(3)推導出由主慣導系統與子慣導系統之間動態變形所引起的主慣導系統與子慣導系統之間的誤差角度(4)推導出耦合誤差角速度表達式并應用于傳遞對準角速度匹配過程中，提高傳遞對準的精度。本發明用于傳遞對準角速度匹配過程。
東南大學
2021-04-13
車地通訊中基于列車速度和位置的信道估計和分集方法
本發明公開了一種車地通信中基于列車速度和位置的信道估計和分集方法，其做法主要是：根據獲取到的列車當前時刻的速度和位置信息，查詢出預存的信道狀態經驗數據庫中當前列車速度和位置所對應的信道狀態經驗信息，以此信息作為初步信道估計結果，再由參考信號進行驗證，若驗證結果在設定的誤差范圍內，將其作為最終信道估計結果，若驗證結果誤差大，則將前一幀的信道估計結果作為最終信道估計結果。該方法的復雜度低、效率高，信道估計結果精確、可靠。
西南交通大學
2016-10-19
實現轉矩和效率優化的感應電機全速度域電流分配方法
本發明公開了一種實現轉矩和效率優化的感應電機全速度域電流分配方法，該方法綜合考慮了電壓限制、電流限制以及電機自身的物理特性限制，在不同速度域分別推導得到轉矩和效率優化的勵磁電流矢量給定值和轉矩電流矢量給定最大值。應用本發明可以大幅提高感應電機驅動系統的電流利用率和效率，提升全速度域轉矩輸出能力。
華中科技大學
2021-04-14
一種基于速度相關的數控機床結構的模態參數獲取方法
本發明公開了一種數控機床模態參數的獲取方法，通過對數控機床的工作臺施加多次加減速沖擊產生激勵，實現對數控機床模態參數的獲取，包括：確定施加的單次加減速沖擊的時間及加速度值；確定施加的相鄰加減速沖擊的間隔時間，該間隔時間的序列為隨機序列；根據確定的加速度、單次加減速沖擊的時間以及各次加減速沖擊間的間隔時間控制工作臺平動，從而產生激勵；采集激勵下的數控機床的響應信號并經模態分析處理后即可得到數控機床的模態參數。本發明的方法通過控制工作臺在某兩個速度值之間不斷做加減速動作對機床進行激勵，獲得工作臺在一定速
華中科技大學
2021-04-14
方鈷礦 CoSb3系熱電材料的合成方法
本發明一種方鈷礦系熱電材料的合成方法采用鈷、銻、鐵、鎳、錫的氯化鹽或硝酸 鹽作原料，在內襯聚四氟乙烯的高壓釜中于 140-190o C 進行反應，經過濾洗滌后進行熱 處理最終制得所需產物，因此本發明方法具有原料便宜易得、設備簡單、合成溫度低、 工藝簡單易于實現控制、產物粒度細、純度高等優點。為制備高效熱電轉換器件提供優 質材料。
同濟大學
2021-04-11