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星間鏈路技術主要用于跟蹤與數據中繼衛星系統、軍事通信系統以及海洋和地面觀測衛星系統等，使衛星具有互通能力，不但可以減小信號傳輸延遲、而且提高系統的抗毀性和機動性。如目前的北斗全球組網首要解決的問題便是遠距離、實時星間通信的問題。

成果簡介： 本項目的研究成果，能夠幫助出行者在出行之前提前規劃出行路徑，在出行之中選擇最優出行路徑，同時可以獲取實時交通誘導信息、服務信息、事故信息等，提高了出行舒適度和自由度；能夠將快速路交通流合理的分配到路網之中，提高道路利用率，緩解局部區域交通擁擠，提升系統整體運行效益。另外，所開發的系統將車輛、道路和使用者應密結合起來，不僅能夠有效地解決交通擁擠

隨著電磁環境日益密集復雜，通信信號調制方式識別成為無線電管理的重要任務。利用通信信號調制方式識別系統可以便于監測無線電臺是否嚴格遵守分配的工作參數限制，同時偵聽非法電臺的干擾并識別信號的調制類型，從而確保無線電通信的正常秩序。 本系統采用接收信號的高階累積量作為主要特征，利用人工神經網絡實現了對22種不同調制方式（包括7種模擬調制方式和15種數字調制方式）高效自動識別，可用于接收機I、Q數據的識別，識別正確率高。 本系統可以應用于無線電監測與無線電管理、通信偵查、電子對抗、信號認證、干擾識別和頻譜管理等領域。

有一定實用價值

微型飛行器小體積、輕質量、高機動，能夠在狹小空間執行拍照、探測和運輸等特種任務，在國民經濟領域擁有廣泛應用前景。然而，此類飛行器普遍存在飛行時間短的痛點問題，尤其當重量小于10克時，其飛行時間一般不超過10分鐘。這是因為目前微型飛行器的發動機驅動部件一般采用傳統的電磁電機，而電磁電機在微型化后轉速高、發熱大，能量轉化效率急劇下降，甚至降到10%以下。微型電磁電機效率下降后，如果采用供電方便的自然太陽光作為能量來源，受限于太陽能電池的面積，很難滿足飛行需求。 為了解決上述難題，北航科研團隊從微型發動機的原理方面尋求突破，提出一種新的靜電驅動方案，研制出了在微小尺寸下轉速低、發熱小、效率高的微型靜電電機，并首次實現了微型飛行器在純自然光供能下的起飛和持續飛行，在微型飛行器的發展進程中具有里程碑意義。 該飛行器主要由靜電發動機和超輕質高壓電源組成，具備低功耗（0.568瓦）和高升力（30.7克每瓦）優勢，首次實現了微型飛行器在純自然光供能下的起飛和持續飛行。 靜電發動機的核心是靜電電機，它是一種依靠靜子和轉子間的庫侖力來產生連續旋轉運動的新型微型電機，具備結構簡單和無需繞組的優勢，其高電壓（千伏級）、低電流（微安級）的工作特性也使其在工作過程中發熱少且無明顯紅外特征。相比傳統電磁電機，靜電電機表現出了顛覆式的效率和功耗特性，在小質量（5克以內）情況下，其能量轉化效率可達傳統電磁電機的10倍以上，產生相同升力所需功耗僅為電磁電機的1/10以內，因此即便采用小尺寸太陽能電池，也可以為微型飛行器提供飛行所需功率。 電機雖然效率高、功耗低，但仍需要千伏級高壓電流來驅動，然而傳統高壓電源由于體積和重量過大，無法搭載在微型飛行器上。因此團隊還針對飛行應用場景，研制了千伏級超輕質高壓電源，主要包括太陽能電池和升壓電路兩部分，其中升壓電路可以在1.21克的重量下，將太陽能（或鋰電池）輸入的低壓直流電，轉換為4 - 9千伏的高壓直流電，相比美國斯坦福大學研發的同類技術升壓比提高了92%。 在微型靜電電機和超輕質高壓電源的助力下，本項目研發出的飛行器整機僅有巴掌大小（翼展20厘米），重量比一張A4紙還輕（4.21克），尺寸和重量分別是此前世界最小、最輕太陽能飛行器的1/10和1/600。更進一步，團隊還提出一款翼展8毫米，質量9毫克的超微型靜電飛行器，飛行功耗不到1毫瓦，展示了靜電電機在飛行器進一步微型化中的巨大潛力。

成果描述：通信網絡關鍵節點可視化分析系統提供了Degree、 Betweenness centrality、Closeness centrality、 Eigenvector centrality、 HITS和PageRank等中心性計算算法。 不同的算法適用于不同的場合。Degree算法表示節點的直接影響力強弱。 節點的Degree中心性值越高，該節點的直接影響力越大。 Betweenness centrality算法研究節點之間的通信程度和節點對信息的控制， 使用該算法可以準確找到網絡中某些“流量”非常大的重要節點；本算法可用于設計網絡的通信協議、 優化網絡部署和檢測網絡瓶頸等。Closeness centrality研究信息傳播的獨立性和有效性； 本算法反映了節點在網絡中居于中心的程度；本算法可用于考察一個節點不依靠其它節點來傳播信息的程度。Eigenvector centrality基于特征向量的方法不僅考慮節點鄰居數量還考慮了其質量對節點重要性的影響， 這是從網絡中節點的地位和名望角度考慮，適用于網頁排序。HITS是一種重要的網頁重要性排序算法，主要適用于網絡信息檢索領域。 PageRank是網頁排序領域中最著名的算法；該算法基于網頁的鏈接結構給網頁排序；它認為萬維網中一個頁面的重要性取決于指向它的其它頁面的數量和質量；本算法適用于網頁排序。 在本系統中可以方便、輕松和快捷的使用以上算法；輸入數據，選擇中心性算法，系統會快速展現算法分析結果；結果中越重要的節點在畫面展示中直徑越大， 直徑越小的節點表示節點的重要性越低；在系統右側欄目中節點以重要性程度降序排序，前五個節點名字用紅色突出標記。 以上展示方式是為了讓分析人員方便分 析數據。市場前景分析：發掘網絡中重要性節點 （邊）一直是圖論領域 的一個基本問題。隨著 近年來復雜網絡研究熱 潮的興起，特別是很多 實際網絡所抽象出來的 復雜網絡，表現出了與 以往圖理論不同的特性， 如小世界特性、無尺度 特性等。如何在復雜網 絡環境下，發掘重要性 節點已經成為復雜網絡 研究的一個基本問題， 同時網絡中節點的重要 性進行評估具有重要的 實用價值。尤其對各種 各樣具體的網絡，更可 以有針對性地分析其性 質，制定正確的策略和 措施。與同類成果相比的優勢分析：本系統提供了更多的中 心性算法，分析人員可 以在本系統上從多角度 分析數據，從而得出更 為準確的分析結果； 本系統提供了數據可視 化的展示方式，并且將 重要的節點突出展示； 本系統提供了不同算法 的對比分析表，方便分 析人員對比分析； 本系統提供重要節點的 進一步分析思路，提供 節點的詳細分析頁面。

1．隧道內智能交通誘導標志板用于車輛誘導控制，誘導車輛是否可以進入隧道以及 關閉指示等，當隧道或禁止通行時，分流指示燈誘導車輛從側道離開。正面顯示文字、 圖形：向前指示（綠色箭頭）、變道/事故指示（黃色箭頭）、禁止指示（紅色叉）等符 號及速度提示等內容，反面顯示包括：向前指示燈（綠色）、禁止燈（紅色）等內容。 如圖 1 2．隧道外情報板用于隧道口，情報板全屏由彩色模組和單色模組組成，彩色模組以 顯示交通圖標或限速值,單色模組以顯示文字為主。有多種方法顯示主控機發送的文字 和圖案信息，每條有各自的標號和顯示方式。如圖 2 交通信息可變情報板為智能型外場設備，具有顯示驅動、控制功能。

本發明首先依據系統的具體負載和用戶的時延特性，選出優先級最高的一組用戶。其次，對優先級最高的一組用戶進行組內排序，分配當前的調度資源(ResourceBlockGroup,RBG)給組內優先級最高的用戶。本發明設置了優先級表達式，式中考慮了用戶信道環境，同時還考慮了用戶的時延和保證比特速率(GuranteedBitRate,GBR)以保證用戶QoS等級，并實現不同實時業務對分組延遲要求的差異。

相比OFCDM系統，本發明的接收端鏈路簡單，不需要知道發送端選用的擴頻碼塊，也不需要進行信道估計和頻域均衡，只要在時頻相干的信道內進行相關調制解調即可達到較好的BER性能，降低了系統復雜度。

提出了一種共享通道式無線電能與半雙工信號并行傳輸方法。針對目前 為提升無線電能傳輸系統的安全性與可控性而產生的對無線信號傳輸的需求， 提出一種基于并聯信號支路的共享通道式無線電能與半雙工信號并行傳輸方法, 并分析了電能與信號的串擾特性、信號的衰減特性以及信號的動態響應，最終 給出了信號支路的參數設計方法。 提出了一種適用于無線電能傳輸系統的新型共享通道式無線電能與全雙 工信號并行傳輸方法。針對目前為實現無線電能傳輸系統本身的控制系統構建 以及其他數據傳輸功能而產生的對無線信號傳輸的需求，提出一種電能與信號 串擾隔離方法以及同端信號干擾的抑制方法，并分別針對電能傳輸通道、信號 傳輸通道以及電能與信號串擾建立頻域模型，給出一套參數設計流程。此外通 過同端干擾信號估計方法搭建同端干擾的主動抑制電路，并給出相應的參數設 計方法。