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成果簡(jiǎn)介： 本項(xiàng)目的研究成果，能夠幫助出行者在出行之前提前規(guī)劃出行路徑，在出行之中選擇最優(yōu)出行路徑，同時(shí)可以獲取實(shí)時(shí)交通誘導(dǎo)信息、服務(wù)信息、事故信息等，提高了出行舒適度和自由度；能夠?qū)⒖焖俾方煌骱侠淼姆峙涞铰肪W(wǎng)之中，提高道路利用率，緩解局部區(qū)域交通擁擠，提升系統(tǒng)整體運(yùn)行效益。另外，所開(kāi)發(fā)的系統(tǒng)將車(chē)輛、道路和使用者應(yīng)密結(jié)合起來(lái)，不僅能夠有效地解決交通擁擠

隨著電磁環(huán)境日益密集復(fù)雜，通信信號(hào)調(diào)制方式識(shí)別成為無(wú)線電管理的重要任務(wù)。利用通信信號(hào)調(diào)制方式識(shí)別系統(tǒng)可以便于監(jiān)測(cè)無(wú)線電臺(tái)是否嚴(yán)格遵守分配的工作參數(shù)限制，同時(shí)偵聽(tīng)非法電臺(tái)的干擾并識(shí)別信號(hào)的調(diào)制類(lèi)型，從而確保無(wú)線電通信的正常秩序。 本系統(tǒng)采用接收信號(hào)的高階累積量作為主要特征，利用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)了對(duì)22種不同調(diào)制方式（包括7種模擬調(diào)制方式和15種數(shù)字調(diào)制方式）高效自動(dòng)識(shí)別，可用于接收機(jī)I、Q數(shù)據(jù)的識(shí)別，識(shí)別正確率高。 本系統(tǒng)可以應(yīng)用于無(wú)線電監(jiān)測(cè)與無(wú)線電管理、通信偵查、電子對(duì)抗、信號(hào)認(rèn)證、干擾識(shí)別和頻譜管理等領(lǐng)域。

有一定實(shí)用價(jià)值

微型飛行器小體積、輕質(zhì)量、高機(jī)動(dòng)，能夠在狹小空間執(zhí)行拍照、探測(cè)和運(yùn)輸?shù)忍胤N任務(wù)，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域擁有廣泛應(yīng)用前景。然而，此類(lèi)飛行器普遍存在飛行時(shí)間短的痛點(diǎn)問(wèn)題，尤其當(dāng)重量小于10克時(shí)，其飛行時(shí)間一般不超過(guò)10分鐘。這是因?yàn)槟壳拔⑿惋w行器的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部件一般采用傳統(tǒng)的電磁電機(jī)，而電磁電機(jī)在微型化后轉(zhuǎn)速高、發(fā)熱大，能量轉(zhuǎn)化效率急劇下降，甚至降到10%以下。微型電磁電機(jī)效率下降后，如果采用供電方便的自然太陽(yáng)光作為能量來(lái)源，受限于太陽(yáng)能電池的面積，很難滿(mǎn)足飛行需求。 為了解決上述難題，北航科研團(tuán)隊(duì)從微型發(fā)動(dòng)機(jī)的原理方面尋求突破，提出一種新的靜電驅(qū)動(dòng)方案，研制出了在微小尺寸下轉(zhuǎn)速低、發(fā)熱小、效率高的微型靜電電機(jī)，并首次實(shí)現(xiàn)了微型飛行器在純自然光供能下的起飛和持續(xù)飛行，在微型飛行器的發(fā)展進(jìn)程中具有里程碑意義。 該飛行器主要由靜電發(fā)動(dòng)機(jī)和超輕質(zhì)高壓電源組成，具備低功耗（0.568瓦）和高升力（30.7克每瓦）優(yōu)勢(shì)，首次實(shí)現(xiàn)了微型飛行器在純自然光供能下的起飛和持續(xù)飛行。 靜電發(fā)動(dòng)機(jī)的核心是靜電電機(jī)，它是一種依靠靜子和轉(zhuǎn)子間的庫(kù)侖力來(lái)產(chǎn)生連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的新型微型電機(jī)，具備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單和無(wú)需繞組的優(yōu)勢(shì)，其高電壓（千伏級(jí)）、低電流（微安級(jí)）的工作特性也使其在工作過(guò)程中發(fā)熱少且無(wú)明顯紅外特征。相比傳統(tǒng)電磁電機(jī)，靜電電機(jī)表現(xiàn)出了顛覆式的效率和功耗特性，在小質(zhì)量（5克以?xún)?nèi)）情況下，其能量轉(zhuǎn)化效率可達(dá)傳統(tǒng)電磁電機(jī)的10倍以上，產(chǎn)生相同升力所需功耗僅為電磁電機(jī)的1/10以?xún)?nèi)，因此即便采用小尺寸太陽(yáng)能電池，也可以為微型飛行器提供飛行所需功率。 電機(jī)雖然效率高、功耗低，但仍需要千伏級(jí)高壓電流來(lái)驅(qū)動(dòng)，然而傳統(tǒng)高壓電源由于體積和重量過(guò)大，無(wú)法搭載在微型飛行器上。因此團(tuán)隊(duì)還針對(duì)飛行應(yīng)用場(chǎng)景，研制了千伏級(jí)超輕質(zhì)高壓電源，主要包括太陽(yáng)能電池和升壓電路兩部分，其中升壓電路可以在1.21克的重量下，將太陽(yáng)能（或鋰電池）輸入的低壓直流電，轉(zhuǎn)換為4 - 9千伏的高壓直流電，相比美國(guó)斯坦福大學(xué)研發(fā)的同類(lèi)技術(shù)升壓比提高了92%。 在微型靜電電機(jī)和超輕質(zhì)高壓電源的助力下，本項(xiàng)目研發(fā)出的飛行器整機(jī)僅有巴掌大小（翼展20厘米），重量比一張A4紙還輕（4.21克），尺寸和重量分別是此前世界最小、最輕太陽(yáng)能飛行器的1/10和1/600。更進(jìn)一步，團(tuán)隊(duì)還提出一款翼展8毫米，質(zhì)量9毫克的超微型靜電飛行器，飛行功耗不到1毫瓦，展示了靜電電機(jī)在飛行器進(jìn)一步微型化中的巨大潛力。

成果描述：通信網(wǎng)絡(luò)關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)可視化分析系統(tǒng)提供了Degree、 Betweenness centrality、Closeness centrality、 Eigenvector centrality、 HITS和PageRank等中心性計(jì)算算法。 不同的算法適用于不同的場(chǎng)合。Degree算法表示節(jié)點(diǎn)的直接影響力強(qiáng)弱。 節(jié)點(diǎn)的Degree中心性值越高，該節(jié)點(diǎn)的直接影響力越大。 Betweenness centrality算法研究節(jié)點(diǎn)之間的通信程度和節(jié)點(diǎn)對(duì)信息的控制， 使用該算法可以準(zhǔn)確找到網(wǎng)絡(luò)中某些“流量”非常大的重要節(jié)點(diǎn)；本算法可用于設(shè)計(jì)網(wǎng)絡(luò)的通信協(xié)議、 優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)部署和檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)瓶頸等。Closeness centrality研究信息傳播的獨(dú)立性和有效性； 本算法反映了節(jié)點(diǎn)在網(wǎng)絡(luò)中居于中心的程度；本算法可用于考察一個(gè)節(jié)點(diǎn)不依靠其它節(jié)點(diǎn)來(lái)傳播信息的程度。Eigenvector centrality基于特征向量的方法不僅考慮節(jié)點(diǎn)鄰居數(shù)量還考慮了其質(zhì)量對(duì)節(jié)點(diǎn)重要性的影響， 這是從網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)的地位和名望角度考慮，適用于網(wǎng)頁(yè)排序。HITS是一種重要的網(wǎng)頁(yè)重要性排序算法，主要適用于網(wǎng)絡(luò)信息檢索領(lǐng)域。 PageRank是網(wǎng)頁(yè)排序領(lǐng)域中最著名的算法；該算法基于網(wǎng)頁(yè)的鏈接結(jié)構(gòu)給網(wǎng)頁(yè)排序；它認(rèn)為萬(wàn)維網(wǎng)中一個(gè)頁(yè)面的重要性取決于指向它的其它頁(yè)面的數(shù)量和質(zhì)量；本算法適用于網(wǎng)頁(yè)排序。 在本系統(tǒng)中可以方便、輕松和快捷的使用以上算法；輸入數(shù)據(jù)，選擇中心性算法，系統(tǒng)會(huì)快速展現(xiàn)算法分析結(jié)果；結(jié)果中越重要的節(jié)點(diǎn)在畫(huà)面展示中直徑越大， 直徑越小的節(jié)點(diǎn)表示節(jié)點(diǎn)的重要性越低；在系統(tǒng)右側(cè)欄目中節(jié)點(diǎn)以重要性程度降序排序，前五個(gè)節(jié)點(diǎn)名字用紅色突出標(biāo)記。 以上展示方式是為了讓分析人員方便分 析數(shù)據(jù)。市場(chǎng)前景分析：發(fā)掘網(wǎng)絡(luò)中重要性節(jié)點(diǎn) （邊）一直是圖論領(lǐng)域 的一個(gè)基本問(wèn)題。隨著 近年來(lái)復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)研究熱 潮的興起，特別是很多 實(shí)際網(wǎng)絡(luò)所抽象出來(lái)的 復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)，表現(xiàn)出了與 以往圖理論不同的特性， 如小世界特性、無(wú)尺度 特性等。如何在復(fù)雜網(wǎng) 絡(luò)環(huán)境下，發(fā)掘重要性 節(jié)點(diǎn)已經(jīng)成為復(fù)雜網(wǎng)絡(luò) 研究的一個(gè)基本問(wèn)題， 同時(shí)網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)的重要 性進(jìn)行評(píng)估具有重要的 實(shí)用價(jià)值。尤其對(duì)各種 各樣具體的網(wǎng)絡(luò)，更可 以有針對(duì)性地分析其性 質(zhì)，制定正確的策略和 措施。與同類(lèi)成果相比的優(yōu)勢(shì)分析：本系統(tǒng)提供了更多的中 心性算法，分析人員可 以在本系統(tǒng)上從多角度 分析數(shù)據(jù)，從而得出更 為準(zhǔn)確的分析結(jié)果； 本系統(tǒng)提供了數(shù)據(jù)可視 化的展示方式，并且將 重要的節(jié)點(diǎn)突出展示； 本系統(tǒng)提供了不同算法 的對(duì)比分析表，方便分 析人員對(duì)比分析； 本系統(tǒng)提供重要節(jié)點(diǎn)的 進(jìn)一步分析思路，提供 節(jié)點(diǎn)的詳細(xì)分析頁(yè)面。

1．隧道內(nèi)智能交通誘導(dǎo)標(biāo)志板用于車(chē)輛誘導(dǎo)控制，誘導(dǎo)車(chē)輛是否可以進(jìn)入隧道以及 關(guān)閉指示等，當(dāng)隧道或禁止通行時(shí)，分流指示燈誘導(dǎo)車(chē)輛從側(cè)道離開(kāi)。正面顯示文字、 圖形：向前指示（綠色箭頭）、變道/事故指示（黃色箭頭）、禁止指示（紅色叉）等符 號(hào)及速度提示等內(nèi)容，反面顯示包括：向前指示燈（綠色）、禁止燈（紅色）等內(nèi)容。 如圖 1 2．隧道外情報(bào)板用于隧道口，情報(bào)板全屏由彩色模組和單色模組組成，彩色模組以 顯示交通圖標(biāo)或限速值,單色模組以顯示文字為主。有多種方法顯示主控機(jī)發(fā)送的文字 和圖案信息，每條有各自的標(biāo)號(hào)和顯示方式。如圖 2 交通信息可變情報(bào)板為智能型外場(chǎng)設(shè)備，具有顯示驅(qū)動(dòng)、控制功能。

本發(fā)明首先依據(jù)系統(tǒng)的具體負(fù)載和用戶(hù)的時(shí)延特性，選出優(yōu)先級(jí)最高的一組用戶(hù)。其次，對(duì)優(yōu)先級(jí)最高的一組用戶(hù)進(jìn)行組內(nèi)排序，分配當(dāng)前的調(diào)度資源(ResourceBlockGroup,RBG)給組內(nèi)優(yōu)先級(jí)最高的用戶(hù)。本發(fā)明設(shè)置了優(yōu)先級(jí)表達(dá)式，式中考慮了用戶(hù)信道環(huán)境，同時(shí)還考慮了用戶(hù)的時(shí)延和保證比特速率(GuranteedBitRate,GBR)以保證用戶(hù)QoS等級(jí)，并實(shí)現(xiàn)不同實(shí)時(shí)業(yè)務(wù)對(duì)分組延遲要求的差異。

相比OFCDM系統(tǒng)，本發(fā)明的接收端鏈路簡(jiǎn)單，不需要知道發(fā)送端選用的擴(kuò)頻碼塊，也不需要進(jìn)行信道估計(jì)和頻域均衡，只要在時(shí)頻相干的信道內(nèi)進(jìn)行相關(guān)調(diào)制解調(diào)即可達(dá)到較好的BER性能，降低了系統(tǒng)復(fù)雜度。

提出了一種共享通道式無(wú)線電能與半雙工信號(hào)并行傳輸方法。針對(duì)目前 為提升無(wú)線電能傳輸系統(tǒng)的安全性與可控性而產(chǎn)生的對(duì)無(wú)線信號(hào)傳輸?shù)男枨螅?提出一種基于并聯(lián)信號(hào)支路的共享通道式無(wú)線電能與半雙工信號(hào)并行傳輸方法, 并分析了電能與信號(hào)的串?dāng)_特性、信號(hào)的衰減特性以及信號(hào)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)，最終 給出了信號(hào)支路的參數(shù)設(shè)計(jì)方法。 提出了一種適用于無(wú)線電能傳輸系統(tǒng)的新型共享通道式無(wú)線電能與全雙 工信號(hào)并行傳輸方法。針對(duì)目前為實(shí)現(xiàn)無(wú)線電能傳輸系統(tǒng)本身的控制系統(tǒng)構(gòu)建 以及其他數(shù)據(jù)傳輸功能而產(chǎn)生的對(duì)無(wú)線信號(hào)傳輸?shù)男枨螅岢鲆环N電能與信號(hào) 串?dāng)_隔離方法以及同端信號(hào)干擾的抑制方法，并分別針對(duì)電能傳輸通道、信號(hào) 傳輸通道以及電能與信號(hào)串?dāng)_建立頻域模型，給出一套參數(shù)設(shè)計(jì)流程。此外通 過(guò)同端干擾信號(hào)估計(jì)方法搭建同端干擾的主動(dòng)抑制電路，并給出相應(yīng)的參數(shù)設(shè) 計(jì)方法。

1．融合光纖環(huán)網(wǎng)、電話調(diào)度網(wǎng)絡(luò)及CAN、485工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線等多種通信手段，構(gòu)建了基于光纖環(huán)網(wǎng)和電話調(diào)度網(wǎng)的多網(wǎng)絡(luò)互為冗余的智能通信聯(lián)絡(luò)平臺(tái)。2．自主研發(fā)了基于環(huán)網(wǎng)鏈路的礦用低功耗本安型主、從站，用于連接程控調(diào)度電話網(wǎng)絡(luò)的RJ-11-TRX模塊。3．研制了基于CAN總線的長(zhǎng)距離語(yǔ)音通信模塊。4．基于以太網(wǎng)絡(luò)TCP/IP協(xié)議，應(yīng)用Delphi開(kāi)發(fā)研制了具有數(shù)字廣播、調(diào)度指揮、錄音報(bào)警及存儲(chǔ)等功能的通信主站上位機(jī)平臺(tái)。5．自主研發(fā)了本安型應(yīng)急LED顯示屏避險(xiǎn)逃生指引系統(tǒng)，與廣播系統(tǒng)配合形成直觀的聲光逃生避險(xiǎn)指引，并應(yīng)用于煤礦井下安全避險(xiǎn)。6．針對(duì)煤礦井下復(fù)雜突發(fā)災(zāi)難情況，預(yù)制災(zāi)變處理方案數(shù)據(jù)庫(kù)，研制基于礦井災(zāi)變應(yīng)急預(yù)案的一鍵智能逃生指引系統(tǒng)，快速指引不同地點(diǎn)、不同位置的人員進(jìn)行緊急安全撤離。