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無(wú)線多媒體自組織網(wǎng)智能通信終端主要由兩大模塊組成：主控制器模 塊和音視頻模塊。兩個(gè)模塊可以相對(duì)獨(dú)立地完成各自的功能，用戶(hù)可以 根據(jù)實(shí)際需要選擇使用其部分或全部功能。主控制模塊主要實(shí)現(xiàn)對(duì)多任 務(wù)的實(shí)時(shí)管理，無(wú)線自組織網(wǎng)組網(wǎng)功能，人機(jī)交互圖形界面（系統(tǒng)配有7 英寸LCD觸摸屏），以及對(duì)音視頻模塊的控制和模塊間數(shù)據(jù)通信，視頻實(shí) 時(shí)顯示等功能；音視頻模塊主要實(shí)現(xiàn)對(duì)實(shí)時(shí)音視頻數(shù)據(jù)的釆集、編碼、 解碼，多種格式的音視頻信號(hào)的輸出等功能。

根據(jù)智能交通信息檢測(cè)需求，依據(jù)RFID檢測(cè)系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)而設(shè)計(jì)出一種基于無(wú)線射頻技術(shù)的智能交通誘導(dǎo)系統(tǒng)，該系統(tǒng)是一種針對(duì)智能交通領(lǐng)域的信息采集、傳輸、分析、處理系統(tǒng)。通過(guò)建立基于物聯(lián)網(wǎng)的智能交通示范工程，為物聯(lián)網(wǎng)在智能交通上的應(yīng)用提供基礎(chǔ)研究數(shù)據(jù)和決策依據(jù)，以點(diǎn)帶面，逐步建立物聯(lián)網(wǎng)在智能交通領(lǐng)域的數(shù)據(jù)采集、傳輸、存儲(chǔ)、分析和處理規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)，全面提高交通管理水平，規(guī)范交通秩序，提高道路利用率，擴(kuò)大交通管理范疇，提高交通和運(yùn)輸生活質(zhì)量。利用了物聯(lián)網(wǎng)的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，通過(guò)無(wú)源高頻率射頻技術(shù)實(shí)時(shí)采集路段的車(chē)流量信息

根據(jù)智能交通信息檢測(cè)需求，依據(jù)RFID檢測(cè)系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)而設(shè)計(jì)出一種基于無(wú)線射頻技術(shù)的智能交通誘導(dǎo)系統(tǒng)，該系統(tǒng)是一種針對(duì)智能交通領(lǐng)域的信息采集、傳輸、分析、處理系統(tǒng)。 通過(guò)建立基于物聯(lián)網(wǎng)的智能交通示范工程，為物聯(lián)網(wǎng)在智能交通上的應(yīng)用提供基礎(chǔ)研究數(shù)據(jù)和決策依據(jù)，以點(diǎn)帶面，逐步建立物聯(lián)網(wǎng)在智能交通領(lǐng)域的數(shù)據(jù)采集、傳輸、存儲(chǔ)、分析和處理規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)，全面提高交通管理水平，規(guī)范交通秩序，提高道路利用率，擴(kuò)大交通管理范疇，提高交通和運(yùn)輸生活質(zhì)量。 利用了物聯(lián)網(wǎng)的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，通過(guò)無(wú)源高頻率

01、項(xiàng)目背景 應(yīng)用于衛(wèi)星星間遠(yuǎn)距離組網(wǎng)通信，同時(shí)可以用于隱蔽通信場(chǎng)景。星間組網(wǎng)通信終端物理層軟件是星間組網(wǎng)通信終端的重要組成部分，用于建立衛(wèi)星之間雙向低速率星間數(shù)據(jù)通信鏈路，完成相互間情報(bào)數(shù)據(jù)和其他信息傳輸任務(wù)。 02、項(xiàng)目簡(jiǎn)介 星間組網(wǎng)通信終端物理層軟件包括來(lái)自上層的數(shù)據(jù)進(jìn)行信道編碼和調(diào)制，對(duì)接收到的基帶數(shù)據(jù)進(jìn)行同步、解調(diào)和譯碼。發(fā)射功率4W，通信距離>1000km，解調(diào)信噪比<-23dB。 03、關(guān)鍵技術(shù) 面向突發(fā)通信的超低信噪比同步技術(shù)：同步信噪比<-26dB，即噪聲功率比信號(hào)功率大400倍情況下實(shí)現(xiàn)精確同步。 抗干擾技術(shù)：抗干擾容限最高可達(dá)23dB。

智能超表面的主要組成部分是人工電磁超材料。與傳統(tǒng)的材料不同，該材料可以實(shí)現(xiàn)對(duì)入射電磁信號(hào)的智能化定向反射，反射角度可由軟件實(shí)時(shí)調(diào)控。 一、項(xiàng)目分類(lèi) 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡(jiǎn)介 智能超表面（Reconfigurable Intelligent Surface）是一種全新的無(wú)線通信增強(qiáng)技術(shù)，有望解決后5G時(shí)代面臨的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)覆蓋難、能耗高這兩大痛點(diǎn)。智能超表面的主要組成部分是人工電磁超材料。與傳統(tǒng)的材料不同，該材料可以實(shí)現(xiàn)對(duì)入射電磁信號(hào)的智能化定向反射，反射角度可由軟件實(shí)時(shí)調(diào)控。該技術(shù)可彌補(bǔ)網(wǎng)絡(luò)覆蓋盲區(qū)，減少需要建設(shè)的通信基站數(shù)量，是一種經(jīng)濟(jì)、綠色、節(jié)能的移動(dòng)通信新思路。智能超表面被廣泛認(rèn)為是5G+/6G的關(guān)鍵技術(shù)之一，也是國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)異常激烈的研究熱點(diǎn)。

成果與項(xiàng)目的背景及主要用途 我國(guó)城市交通基礎(chǔ)設(shè)施的交通供給能力不能滿(mǎn)足現(xiàn)實(shí)和潛在的交通需求，基礎(chǔ)設(shè)施短缺與其利用的低效率并存，交通管理智能化可以提高路網(wǎng)通行效率、提高道路利用率；智能化、全天候的交通信息采集處理系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)智能化管理的前提和基礎(chǔ)。 本成果發(fā)明了一種具有安全、無(wú)障礙、全天候、在多車(chē)道及各種速度下準(zhǔn)確測(cè)量車(chē)速、流量、車(chē)型和道路利用率等多種信息的交通信息采集、信息處理系統(tǒng)，包含激光測(cè)量裝置和交通信息智能處理軟件兩個(gè)組成模塊。

通信網(wǎng)絡(luò)關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)可視化分析系統(tǒng)提供了Degree、 Betweenness centrality、Closeness centrality、 Eigenvector centrality、 HITS和PageRank等中心性計(jì)算算法。 不同的算法適用于不同的場(chǎng)合。Degree算法表示節(jié)點(diǎn)的直接影響力強(qiáng)弱。 節(jié)點(diǎn)的Degree中心性值越高，該節(jié)點(diǎn)的直接影響力越大。 Betweenness centrality算法研究節(jié)點(diǎn)之間的通信程度和節(jié)點(diǎn)對(duì)信息的控制， 使用該算法可以準(zhǔn)確找到網(wǎng)絡(luò)中某些“流量”非常大的重要節(jié)點(diǎn)；本算法可用于設(shè)計(jì)網(wǎng)絡(luò)的通信協(xié)議、 優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)部署和檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)瓶頸等。Closeness centrality研究信息傳播的獨(dú)立性和有效性； 本算法反映了節(jié)點(diǎn)在網(wǎng)絡(luò)中居于中心的程度；本算法可用于考察一個(gè)節(jié)點(diǎn)不依靠其它節(jié)點(diǎn)來(lái)傳播信息的程度。Eigenvector centrality基于特征向量的方法不僅考慮節(jié)點(diǎn)鄰居數(shù)量還考慮了其質(zhì)量對(duì)節(jié)點(diǎn)重要性的影響， 這是從網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)的地位和名望角度考慮，適用于網(wǎng)頁(yè)排序。HITS是一種重要的網(wǎng)頁(yè)重要性排序算法，主要適用于網(wǎng)絡(luò)信息檢索領(lǐng)域。 PageRank是網(wǎng)頁(yè)排序領(lǐng)域中最著名的算法；該算法基于網(wǎng)頁(yè)的鏈接結(jié)構(gòu)給網(wǎng)頁(yè)排序；它認(rèn)為萬(wàn)維網(wǎng)中一個(gè)頁(yè)面的重要性取決于指向它的其它頁(yè)面的數(shù)量和質(zhì)量；本算法適用于網(wǎng)頁(yè)排序。 在本系統(tǒng)中可以方便、輕松和快捷的使用以上算法；輸入數(shù)據(jù)，選擇中心性算法，系統(tǒng)會(huì)快速展現(xiàn)算法分析結(jié)果；結(jié)果中越重要的節(jié)點(diǎn)在畫(huà)面展示中直徑越大， 直徑越小的節(jié)點(diǎn)表示節(jié)點(diǎn)的重要性越低；在系統(tǒng)右側(cè)欄目中節(jié)點(diǎn)以重要性程度降序排序，前五個(gè)節(jié)點(diǎn)名字用紅色突出標(biāo)記。 以上展示方式是為了讓分析人員方便分 析數(shù)據(jù)。

1、面向B5G/6G的新型無(wú)線通信技術(shù)，包括高頻段無(wú)線通信、超大維空時(shí)無(wú)線傳輸、超密集無(wú)線異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)、巨址無(wú)線通信等技術(shù)，解決未來(lái)移動(dòng)通信“巨流量、巨連接”需求； 2、無(wú)線通信與人工智能及大數(shù)據(jù)深度融合，探索基于人工智能的無(wú)線傳輸與組網(wǎng)技術(shù)途徑，建立數(shù)據(jù)-模型聯(lián)合驅(qū)動(dòng)的無(wú)線資源調(diào)配 王教授專(zhuān)攻區(qū)塊鏈與無(wú)線通信技術(shù)融合與應(yīng)用，提出了B-RAN (Blockchain Radio Access Network) 新型網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，以及基于區(qū)塊鏈的新型無(wú)線接入機(jī)制，為無(wú)線網(wǎng)絡(luò)資源最優(yōu)配置提供了新思路與新方法。

配完成，效率低、周期長(zhǎng)且模具工作型面表面質(zhì)量無(wú)法保證。本成果在深入分析了影響大型汽車(chē)覆蓋件模具凸凹模工作型面貼合率影響因素的基礎(chǔ)上，研究提高貼合率的數(shù)字化分析與設(shè)計(jì)方法，建立了基于汽車(chē)覆蓋件拉延減薄和模具在成形力下的彈性變形量耦合的精細(xì)模面設(shè)計(jì)方法。利用基于型面變形補(bǔ)償?shù)钠?chē)覆蓋件模具型面設(shè)計(jì)系統(tǒng)及方法后，調(diào)試周期縮短了30%，大大的提高了模具工作型面調(diào)試效率，縮短了模具的制造周期，創(chuàng)造了良好的經(jīng)濟(jì)效益，提升了企業(yè)核心技術(shù)能力的同時(shí)提高了企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。本項(xiàng)目的研究成果已經(jīng)成功在多家大型汽車(chē)覆蓋件模具企業(yè)進(jìn)行了大量的工業(yè)化應(yīng)用，已為國(guó)內(nèi)外知名汽車(chē)公司的大型覆蓋件模具項(xiàng)目提供了高質(zhì)量的模具。項(xiàng)目對(duì)改變我國(guó)汽車(chē)高檔模具主要依賴(lài)進(jìn)口的現(xiàn)狀、促進(jìn)天津市裝備制造業(yè)的發(fā)展具有重要意義。

本發(fā)明涉及一種考慮電網(wǎng)頻率偏差的多模重復(fù)控制器，控制器包括重復(fù)控制增益模塊、頻率偏差調(diào) 節(jié)模塊、加法器、反饋衰減模塊、延時(shí)環(huán)節(jié)和比例控制的增益模塊。所述方法由比例控制通路和多個(gè)相 互并聯(lián)重復(fù)控制通路構(gòu)成復(fù)合控制，能夠在電網(wǎng)頻率偏差工況無(wú)靜差跟蹤諧波指令。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是能 夠擴(kuò)大控制器在標(biāo)稱(chēng)頻率點(diǎn)附近的頻帶寬度，提高品質(zhì)因數(shù)，在電網(wǎng)頻率偏差工況提高重復(fù)控制器跟蹤 控制諧波的性能，提升重復(fù)控制器對(duì)電網(wǎng)頻率偏差的魯棒性