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研發(fā)階段/n基于機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的干香菇等級(jí)自動(dòng)分選系統(tǒng)與設(shè)備 技術(shù)簡(jiǎn)介：　　香菇生長(zhǎng)過(guò)程中，在適宜的溫度、濕度、光照、風(fēng)速和溫差條件下，表皮細(xì)胞與肉質(zhì)細(xì)胞分裂不同步，生長(zhǎng)速度過(guò)快的肉質(zhì)細(xì)胞脹破表皮細(xì)胞，使菌蓋龜裂形成褐白相間、菊花狀的花紋，因而形成花菇。香菇可分為天白花菇、白花菇、茶花菇及光面菇。其中以天白花菇價(jià)值最高，與普通光面菇相比，價(jià)格可相差5-8倍。　　我國(guó)是香菇生產(chǎn)大國(guó)，香菇分級(jí)加工屬于勞動(dòng)密集型環(huán)節(jié)，長(zhǎng)期以來(lái)依靠人工肉眼進(jìn)行香菇顏色、形狀、厚薄分級(jí)及破損、畸形、霉變香菇分級(jí)。

成果描述：本實(shí)用新型公開(kāi)了一種無(wú)人機(jī)通信系統(tǒng),包括置于無(wú)人機(jī)上的ZIGBEE無(wú)線(xiàn)接收模塊、置于無(wú)人機(jī)遙控器內(nèi)的ZIGBEE無(wú)線(xiàn)發(fā)射模塊以及移動(dòng)基站,移動(dòng)基站包括移動(dòng)箱、活動(dòng)設(shè)置在移動(dòng)箱頂部的蓋體,移動(dòng)箱的底板頂部固定有電動(dòng)伸縮臂,電動(dòng)伸縮臂的頂部安裝有一ZIGBEE路由器,ZIGBEE無(wú)線(xiàn)接收模塊、ZIGBEE無(wú)線(xiàn)發(fā)射模塊均與ZIGBEE路由器通信連接。其有益效果是：抗干擾能力強(qiáng)、耗能低、實(shí)用性強(qiáng)。市場(chǎng)前景分析：本實(shí)用新型公開(kāi)了一種無(wú)人機(jī)通信系統(tǒng),包括置于無(wú)人機(jī)上的ZIGBEE無(wú)線(xiàn)接收模塊、置于無(wú)人機(jī)遙控器內(nèi)的ZIGBEE無(wú)線(xiàn)發(fā)射模塊以及移動(dòng)基站,移動(dòng)基站包括移動(dòng)箱、活動(dòng)設(shè)置在移動(dòng)箱頂部的蓋體,移動(dòng)箱的底板頂部固定有電動(dòng)伸縮臂,電動(dòng)伸縮臂的頂部安裝有一ZIGBEE路由器,ZIGBEE無(wú)線(xiàn)接收模塊、ZIGBEE無(wú)線(xiàn)發(fā)射模塊均與ZIGBEE路由器通信連接。其有益效果是：抗干擾能力強(qiáng)、耗能低、實(shí)用性強(qiáng)。與同類(lèi)成果相比的優(yōu)勢(shì)分析：國(guó)內(nèi)領(lǐng)先

在發(fā)送端通過(guò)改進(jìn)子載波索引調(diào)制的映射方法，即引入一種新的映射法則使得每個(gè)子塊中的子載波間相互獨(dú)立，這么做增大了最小歐氏距離，從而提升了系統(tǒng)性能；在接收端，針對(duì)最大似然檢測(cè)的復(fù)雜性，本發(fā)明提出了一種新的頻域檢測(cè)技術(shù)，在達(dá)到最大似然檢測(cè)的性能的同時(shí)還能極大地降低復(fù)雜度。

重載鐵路主要解決機(jī)車(chē)同步操控通信系統(tǒng)、列尾通信系統(tǒng)、列車(chē)調(diào)度通信系統(tǒng)、視 頻預(yù)警監(jiān)控系統(tǒng)等應(yīng)用提供通信平臺(tái)；高速鐵路主要解決車(chē)地通信、山體滑坡、落物監(jiān) 測(cè)、區(qū)間通信等業(yè)務(wù)以及旅客寬帶通信業(yè)務(wù)。 

提出了一種高帶寬效率、利用脈沖間隔和脈沖間隔的狀態(tài)聯(lián)合傳遞信息脈沖狀態(tài)間隔調(diào)制編碼方法。該調(diào)制方法可以有效地降低通信系統(tǒng)對(duì)大氣信道的敏感程度。提出大氣信道激光傳輸特性的熵評(píng)價(jià)方法與實(shí)現(xiàn)途徑，同時(shí)從波前的空間與時(shí)間兩個(gè)角度獲取信道調(diào)制信息，為綜合評(píng)價(jià)信道容量提供了一種有效手段。

提出了一種高帶寬效率、利用脈沖間隔和脈沖間隔的狀態(tài)聯(lián)合傳遞信息脈沖狀態(tài)間隔調(diào)制編碼方法。該調(diào)制方法可以有效地降低通信系統(tǒng)對(duì)大氣信道的敏感程度。提出大氣信道激光傳輸特性的熵評(píng)價(jià)方法與實(shí)現(xiàn)途徑，同時(shí)從波前的空間與時(shí)間兩個(gè)角度獲取信道調(diào)制信息，為綜合評(píng)價(jià)信道容量提供了-種有效手段。主要技術(shù)指標(biāo)

由朱敏老師領(lǐng)銜的“面向6G的光載太赫茲通信”課題組，擁有一支包括教授、副教授4人，博士后10人、及數(shù)十位在讀博士、碩士研究生在內(nèi)的高水平科研團(tuán)隊(duì)。本課題組在東南大學(xué)移動(dòng)通信重點(diǎn)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室和網(wǎng)絡(luò)通信與安全紫金山國(guó)家實(shí)驗(yàn)室（籌）支持下，已具備了開(kāi)展本項(xiàng)目研究必需的脈沖信號(hào)發(fā)生器、帶通濾波器、分波/合波器、高速光開(kāi)關(guān)、實(shí)時(shí)采樣示波器和光譜儀等器件，并在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)初步建成在國(guó)內(nèi)屈指可數(shù)的高速光相干通信實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。同時(shí)具備光通信仿真軟件VPI，為項(xiàng)目研究提供了可靠的工具。

  重載鐵路主要解決機(jī)車(chē)同步操控通信系統(tǒng)、列尾通信系統(tǒng)、列車(chē)調(diào)度通信系統(tǒng)、視頻預(yù)警監(jiān)控系統(tǒng)等應(yīng)用提供通信平臺(tái)；高速鐵路主要解決車(chē)地通信、山體滑坡、落物監(jiān)測(cè)、區(qū)間通信等業(yè)務(wù)以及旅客寬帶通信業(yè)務(wù)。 本團(tuán)隊(duì)2009年承擔(dān)完成神華集團(tuán)重大科研項(xiàng)目“WiMAX技術(shù)在鐵路移動(dòng)通信中的應(yīng)用研究”，主要解決開(kāi)行萬(wàn)噸及兩萬(wàn)噸重載列車(chē)開(kāi)行的無(wú)線(xiàn)通信問(wèn)題，本項(xiàng)目成功建立了20公里鐵路寬帶通信試驗(yàn)段，實(shí)現(xiàn)了重載列車(chē)機(jī)車(chē)同步操控、視頻預(yù)警系統(tǒng)、無(wú)線(xiàn)列調(diào)、列尾風(fēng)壓監(jiān)控等示范應(yīng)用，并研制出鐵路專(zhuān)用無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)測(cè)試系統(tǒng)，經(jīng)過(guò)一年多的動(dòng)靜態(tài)試驗(yàn)，通過(guò)了項(xiàng)目驗(yàn)收，各項(xiàng)指標(biāo)滿(mǎn)足技術(shù)要求，4G移動(dòng)通信在鐵路重載運(yùn)輸應(yīng)用的科研成果被專(zhuān)家組評(píng)價(jià)為“國(guó)際首創(chuàng)”。已申請(qǐng)國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利4項(xiàng)。

本系統(tǒng)采用現(xiàn)場(chǎng)道路交通信息視頻圖像流量分析系統(tǒng)、現(xiàn)代通信及GIS等信息技術(shù)集成應(yīng)用，綜合打造一個(gè)智能交通信息采集與發(fā)布系統(tǒng)，為廣播、電視、互聯(lián)網(wǎng)、移動(dòng)終端、政府部門(mén)提供實(shí)時(shí)交通綜合信息，達(dá)到交通信息資源的交互共享和廣泛應(yīng)用。系統(tǒng)提供智能視頻終端，同時(shí)處理4路圖像. 智能視頻終端可以自動(dòng)識(shí)別道路、自動(dòng)檢測(cè)計(jì)算通過(guò)的車(chē)輛數(shù)、車(chē)道占有率、平均車(chē)速、車(chē)輛排隊(duì)長(zhǎng)度及等待時(shí)間、交通擁塞判斷及報(bào)警。平均正確識(shí)別率白天>96%.夜間>85%.智能交通信息發(fā)布系統(tǒng)以WEB方式按時(shí)段統(tǒng)計(jì)車(chē)流量、平均車(chē)速、車(chē)道占有率、車(chē)輛排隊(duì)長(zhǎng)度及等待時(shí)間等數(shù)據(jù)，其結(jié)果以地圖的形式表示，公眾可以通過(guò)上互聯(lián)網(wǎng)或者手機(jī)WAP瀏覽，獲得實(shí)時(shí)交通資訊。該項(xiàng)目獲鎮(zhèn)江市“331”計(jì)劃支持。 

鐵路通信網(wǎng)綜合維護(hù)管理系統(tǒng)對(duì)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行統(tǒng)一的、一體化的管理，它是收集、傳輸、處理和存儲(chǔ)有關(guān)網(wǎng)絡(luò)維護(hù)、運(yùn)營(yíng)和管理信息的一個(gè)綜合管理平臺(tái)。系統(tǒng)涵蓋了通信網(wǎng)各個(gè)層面，實(shí)現(xiàn)了對(duì)傳輸網(wǎng)、交換網(wǎng)、接入網(wǎng)、光纜電纜網(wǎng)等網(wǎng)絡(luò)資源的集中管理、優(yōu)化配置和統(tǒng)一調(diào)度。通過(guò)結(jié)合地理信息系統(tǒng)技術(shù)和大型數(shù)據(jù)庫(kù)，系統(tǒng)以地理信息方式直觀地管理各種網(wǎng)絡(luò)資源。 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了跨子系統(tǒng)（業(yè)務(wù)/專(zhuān)業(yè)）網(wǎng)絡(luò)維護(hù)與管理、資源數(shù)據(jù)的整合，實(shí)現(xiàn)了故障的集中監(jiān)控、故障工單的流程化管理、全網(wǎng)的資源共享和數(shù)據(jù)同步、提供端到端的電路信息查詢(xún)、電路開(kāi)通建議功能。 該系統(tǒng)可管理的網(wǎng)絡(luò)有：傳輸、程控交換、接入網(wǎng)、專(zhuān)用（調(diào)度）通信、小站動(dòng)力及環(huán)境監(jiān)控、光纖在線(xiàn)監(jiān)測(cè)、氣壓監(jiān)測(cè)通信網(wǎng)管子系統(tǒng)。 系統(tǒng)提供以下功能：  1、空間管理 提供空間管理工具處理如電子地圖、樓房平面圖、機(jī)架正視圖、局站及樓房的區(qū)域管理，同時(shí)提供設(shè)備、機(jī)架的模版管理功能。 2、管道網(wǎng)絡(luò)資源管理 管理管道網(wǎng)中的局站、人井、管道段、管群、管孔、子管孔、隧道、地槽等管道網(wǎng)資源，采用邏輯拓?fù)鋱D和地理信息系統(tǒng)(GIS)對(duì)管道網(wǎng)資源進(jìn)行管理與定位。 3、電纜網(wǎng)絡(luò)資源管理 通過(guò)邏輯拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖與地理信息系統(tǒng)(GIS)管理電纜網(wǎng)中的電纜段、電纜以及電纜交接設(shè)備、分線(xiàn)設(shè)備、電纜接頭等電纜網(wǎng)資源。 4、光纜網(wǎng)絡(luò)資源管理 管理光纜網(wǎng)中的光纜段、光纜纖芯、光交接箱、光分纖箱等資源以及光纖、光纜分歧接頭ODF的連接信息，支持采用邏輯與物理拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)對(duì)光纜網(wǎng)進(jìn)行管理與定位。 5、傳輸網(wǎng)絡(luò)資源管理 采用邏輯拓?fù)鋱D管理傳輸網(wǎng)中的PDH、SDH、DWDM、IDLC等系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浼皞鬏斁W(wǎng)的各種網(wǎng)元設(shè)備。實(shí)現(xiàn)傳輸設(shè)備模板的自定義；提供靈活的電路數(shù)據(jù)錄入和生成手段；實(shí)現(xiàn)與電路管理有關(guān)的各項(xiàng)業(yè)務(wù)處理流程的管理6、數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)資源管理 管理ATM、幀中繼、DDN、X.25等基礎(chǔ)數(shù)據(jù)網(wǎng)以ATM及窄帶IP網(wǎng)、寬帶城域網(wǎng)、DSL寬帶接入網(wǎng)等網(wǎng)絡(luò)的邏輯拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)以及相關(guān)的設(shè)備及中繼。 7、接入網(wǎng)絡(luò)資源管理 管理無(wú)源光接入網(wǎng)系統(tǒng)PON、綜合數(shù)字用戶(hù)環(huán)路系統(tǒng)IDLC、無(wú)線(xiàn)接入系統(tǒng)FWA以及ADSL系統(tǒng)等接入網(wǎng)資源，包括描述接入網(wǎng)設(shè)備的邏輯模塊及其所對(duì)應(yīng)的邏輯上的連接、交叉、復(fù)用等關(guān)系。 8、交換網(wǎng)絡(luò)資源管理 采用邏輯拓?fù)鋱D與地理信息系統(tǒng)（GIS）管理本地交換網(wǎng)的局站(母局、模塊局、光節(jié)點(diǎn)、戶(hù)外模塊)、交換設(shè)備、中繼設(shè)備、中繼群、中繼端口、字冠等設(shè)備及資源。 9、移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)資源管理 主要是對(duì)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)中的資源包括基站、傳輸網(wǎng)絡(luò)、交換網(wǎng)絡(luò)等進(jìn)行管理。具體功能包括資源數(shù)據(jù)錄入存儲(chǔ)；通過(guò)電子地圖，查看各基站、交換設(shè)備、傳輸設(shè)備的分布；對(duì)基站及相應(yīng)的設(shè)備分類(lèi)編號(hào)，統(tǒng)一管理；空間查詢(xún)和屬性查詢(xún)；覆蓋分析；統(tǒng)計(jì)、遠(yuǎn)端查詢(xún)等。 10、拓?fù)涔芾?提供交換網(wǎng)絡(luò)、信令網(wǎng)絡(luò)、同步網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)組織圖；提供傳輸系統(tǒng)的全網(wǎng)拓?fù)鋱D管理、傳輸通道組織圖、網(wǎng)元組織圖；提供機(jī)房平面圖、機(jī)架正視圖、機(jī)框插板圖等；提供光纜網(wǎng)、電纜網(wǎng)、管道網(wǎng)物理拓?fù)鋱D管理。通過(guò)各層次的拓?fù)鋱D形管理，體現(xiàn)不同網(wǎng)絡(luò)層次之間的承載關(guān)系，直觀地反映全網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)資源狀況。 11、端到端綜合查詢(xún) 提供資源之間的相互關(guān)聯(lián)查詢(xún)，并提供完善的端到端電/光路、信令鏈路的信息查詢(xún)。通過(guò)業(yè)務(wù)節(jié)點(diǎn)之間的完整的傳輸路徑，可以進(jìn)一步詳細(xì)查看經(jīng)過(guò)的傳輸設(shè)備、DDF架、線(xiàn)路設(shè)備的詳細(xì)情況。通過(guò)此應(yīng)用，將業(yè)務(wù)網(wǎng)與傳輸網(wǎng)、線(xiàn)路系統(tǒng)密切聯(lián)系起來(lái)。 12、綜合統(tǒng)計(jì)分析 提供對(duì)各類(lèi)設(shè)備的數(shù)量、利用率統(tǒng)計(jì)，可以更加合理地調(diào)配網(wǎng)絡(luò)資源，為智能的電路調(diào)單提供依據(jù)（可由用戶(hù)定制統(tǒng)計(jì)條件和統(tǒng)計(jì)結(jié)果，實(shí)現(xiàn)多角度的統(tǒng)計(jì)分析）；提供業(yè)務(wù)電路的分布和發(fā)展趨勢(shì)分析；提供出租資源的趨勢(shì)分析等。 13、資源調(diào)度管理 提供對(duì)資源調(diào)度的閉環(huán)控制，所提供的流程管理具有一定的可配置性、靈活性。系統(tǒng)還向用戶(hù)提供調(diào)度設(shè)計(jì)方案，系統(tǒng)分析網(wǎng)絡(luò)當(dāng)前的資源情況，根據(jù)用戶(hù)設(shè)置的規(guī)則，提供調(diào)度方案建議。資源調(diào)度查詢(xún)提供對(duì)歷史、當(dāng)前的調(diào)度任務(wù)、調(diào)度方案的各類(lèi)查詢(xún)、統(tǒng)計(jì)、分析，跟蹤調(diào)度的執(zhí)行過(guò)程。 14、故障管理 網(wǎng)絡(luò)故障管理通過(guò)子網(wǎng)管理系統(tǒng)的接口，得到告警信息，通過(guò)告警分析、處理以定位網(wǎng)絡(luò)故障，并與相關(guān)的業(yè)務(wù)通道相關(guān)聯(lián)，輸出受影響業(yè)務(wù)列表，并激活相應(yīng)功能通知客戶(hù)部門(mén)。同時(shí)根據(jù)業(yè)務(wù)屬性和優(yōu)先級(jí)提供對(duì)業(yè)務(wù)的快速恢復(fù)，以降低網(wǎng)絡(luò)故障對(duì)客戶(hù)的影響。網(wǎng)絡(luò)故障管理功能包括：告警信息的收集、映射、存儲(chǔ)、屏蔽、過(guò)濾和顯示；告警的定位、與業(yè)務(wù)通道的關(guān)聯(lián)；業(yè)務(wù)恢復(fù)。 15、性能管理 在各廠商提供性能管理接口的基礎(chǔ)上，針對(duì)各子網(wǎng)管理系統(tǒng)收集性能監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，整理并輸出的性能監(jiān)測(cè)報(bào)表，進(jìn)行統(tǒng)計(jì)和分析。并且按照用戶(hù)需求格式，保存和輸出各類(lèi)統(tǒng)計(jì)報(bào)表和曲線(xiàn)，以供維護(hù)人員檢索、分析。性能管理功能包括：選擇性能監(jiān)測(cè)通道、選擇性能監(jiān)測(cè)參數(shù)、設(shè)置參數(shù)門(mén)限、監(jiān)測(cè)周期、監(jiān)測(cè)時(shí)段、性能參數(shù)的存儲(chǔ)、歸檔、性能參數(shù)的分析、報(bào)表。 16、配置管理     對(duì)單個(gè)設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)連接進(jìn)行管理，配置管理的對(duì)象包括物理設(shè)備和邏輯設(shè)備。維護(hù)人員可以通過(guò)網(wǎng)管系統(tǒng)對(duì)設(shè)備進(jìn)行各種操作，如增刪改查等。網(wǎng)管系統(tǒng)能自動(dòng)得到配置信息的變化情況，并在拓?fù)鋱D上表現(xiàn)這些變化。對(duì)不能從設(shè)備中得到的配置數(shù)據(jù)，提供錄入方式輸入到網(wǎng)管系統(tǒng)中。 17、維護(hù)管理     提供一系列的工具，幫助操作維護(hù)人員完成日常維護(hù)工作和維護(hù)管理工作，基于“工作流程管理器”平臺(tái)，能夠詳細(xì)記錄告警處理各環(huán)節(jié)人員和時(shí)間信息，實(shí)現(xiàn)可視化的業(yè)務(wù)流程管理功能。用戶(hù)可根據(jù)實(shí)際的維護(hù)需要，在圖形界面上，生成業(yè)務(wù)處理流程，并設(shè)定觸發(fā)條件。當(dāng)條件滿(mǎn)足時(shí)，會(huì)按照流程的定義，自動(dòng)執(zhí)行相應(yīng)的操作。 18、遠(yuǎn)端控制     通過(guò)遠(yuǎn)端控制軟件實(shí)現(xiàn)各子網(wǎng)管的虛擬窗口，可直接管理子網(wǎng)管，實(shí)現(xiàn)子網(wǎng)管的窗口綜合。 19、信息發(fā)布 建立故障、性能、配置數(shù)據(jù)庫(kù)，實(shí)現(xiàn)基于Java和XML的信息管理和發(fā)布。通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)，可方便訪(fǎng)問(wèn)網(wǎng)管信息。 該系統(tǒng)技術(shù)特點(diǎn)如下： 鐵路通信網(wǎng)綜合維護(hù)管理系統(tǒng)將子網(wǎng)管理層（EMS）的功能納入到統(tǒng)一的網(wǎng)絡(luò)管理層中，實(shí)現(xiàn)全網(wǎng)的網(wǎng)管信息收集并提供統(tǒng)一的視圖，可以從以下幾方面為網(wǎng)絡(luò)管理者帶來(lái)便利： l  集中管理傳輸、交換、數(shù)據(jù)等各專(zhuān)業(yè)子網(wǎng)資源； l  基于工作流技術(shù)，實(shí)現(xiàn)資源管理和網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測(cè)于一體； l  安全可靠的UNIX操作系統(tǒng)和強(qiáng)大的Oracle數(shù)據(jù)庫(kù)； l  純Java語(yǔ)言編寫(xiě)的程序，便于移植； l  一致的網(wǎng)絡(luò)管理術(shù)語(yǔ)，對(duì)所有子網(wǎng)一致的管理功能集； l  綜合網(wǎng)管系統(tǒng)有良好的可擴(kuò)充性，能夠方便地把后來(lái)引進(jìn)的廠家的網(wǎng)元管理器及其網(wǎng)元納入管理； l  具有較大的吞吐能力和較快的處理能力，網(wǎng)絡(luò)時(shí)延小，能快速地處理管理數(shù)據(jù)； l  提供全面的用戶(hù)管理機(jī)制和權(quán)限分配機(jī)制； l  友好的人機(jī)操作界面； l  提供開(kāi)放性的接口，便于和其他運(yùn)維系統(tǒng)互聯(lián)等。   應(yīng)用范圍: 本產(chǎn)品可應(yīng)用于鐵路、中國(guó)鐵通、中國(guó)電信、廣電網(wǎng)、中國(guó)移動(dòng)、地鐵等通信網(wǎng)絡(luò)的綜合管理。