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本成果是國家授權發明專利。該發明提供一種仿射投影符號子帶凸組合自適應回聲消除方法，該方法對通信系統的聲學回聲的消除效果好，收斂速度快，穩態誤差小。

本發明公開了一種復合正滲透膜的制備方法，用含硅脂肪二胺 部分取代多元胺作為水溶液的溶質，先將基膜在水溶液中充分浸泡后 取出并除去表面水分，再將基膜的其中一面與有機相溶液接觸使得基 膜表面發生界面聚合反應，即獲得所需復合正滲透膜。本發明通過引 入含有二胺和硅氧烷結構的含硅脂肪二胺改善了制備所得的復合正滲 透膜的性能，氨基作為活性基團參加界面聚合反應，而硅氧烷極易水 解，硅氧基轉變成親水性的羥基，復合正滲透膜的滲透性、親

本實用新型公開一種肝臟三維重建數據信息處理設備，包括：中心處理單元、通過數據線與中心處理單元連接的若干第一類用戶終端以及通過數據線與中心處理單元連接的若干第二類用戶終端。中心處理單元進一步包括：機殼、設置于機殼內并將機殼內部分為至少六個安置空間的支架、由上而下依次設置于機殼的各安置空間內的第一散熱裝置、數據接收裝置、與數據接收裝置通過數據線連接的三維圖像處理裝置、與三維圖像處理裝置通過數據線連接的數據存儲裝置、與數據存儲裝置通過數據線連接的數據發送裝置以及第二散熱裝置，其中，第一類用戶終端通過數據線與中心處理單元的數據接收裝置相連，第二類用戶終端通過數據線與中心處理單元的數據發送裝置相連。

產品詳細介紹   單           目 雙             目 三           目 反射照明 反射、透射照明 反射照明 反射、透射照明 反射照明 反射、透射照明 GRME-LUX2-1 GRME-LUX2-1L GRME-LUX2-2 GRME-LUX2-2L GRME-LUX2-3 GRME-LUX2-3L 照明 1·2·3型 鹵素燈6V20W，反射照明，內置式電源 1L·2L·3L型 鹵素燈6V20W，反射、透射照明，內置式電源 調焦裝置 一軸式粗微動調焦，微動格值0.002mm 鏡筒 &轉換器 傾斜角45°，鏡筒倍率1X  瞳距：54mm-75mm      5孔轉換器 目         鏡 WHE10X（視野數18）、WH15X（視野數14） 物         鏡 MPlan5X、MPlan10X、MPlan20X、MPlan40X   *選配MPlan60X（彈簧）MPlan100X（彈簧、干） 本體 1·2·3型 工作臺：185mm*140mm，移動范圍：X77mm*Y52mm 1L·2L·3L型 工作臺：160mm*140mm，移動范圍：X75mm*Y50mm 1L·2L·3L型 配有聚光鏡NA1.25(1·2·3型不配置聚光鏡） 生產研發銷售批發:PC顯微鏡，TV顯微鏡，USB顯微鏡，電腦顯微鏡，內窺顯微鏡，工業顯微鏡，工廠顯微鏡，工業內窺鏡，工業相機，電視顯微鏡，計算機顯微鏡，口腔顯微鏡，手術顯微鏡，醫療顯微鏡；     照明放大鏡，TV放大鏡，電視放大鏡，PC放大鏡，電腦放大鏡，寶石放大鏡，手術放大鏡，大尺寸放大鏡，放大鏡燈，LED環形熒光燈，LED熒光燈，LED同軸光照明，UV照射燈，LEDUV照射燈照射裝置，LEDUV固化爐，LED同軸點光源，零角度LED燈，顯微鏡光源；SMT設備，視覺檢查裝置，LED背光燈，外觀檢查顯微鏡，外觀檢查機裝置，AOI，SMT設備維修，回流爐，對比檢查軟件，工業自動外觀檢查裝置，貼片機，實裝機，氮氣發生器裝置，PSA，制氮機器裝置                                                                                                                                                            Microscope-GR01 供應北京/天津/上海/河北/湖北/青海/甘肅/寧夏/陜西/山西/河南/山東/遼寧/吉林/黑龍江/內蒙古/新疆/石家莊/濟南/沈陽/哈爾濱/鄭州/太原/武漢/蘭州/銀川/西寧/西安/大連 /昆山/蘇州/大連/煙臺/青島/無錫/濰坊/南京/杭州/東莞/深圳/珠海正置金相顯微鏡原裝進口|KYOWA綜合倍率：50X-600X

山東正泰希爾專用汽車有限公司成立于1996年，是一家具有改裝資質的專用汽車生產企業，具備專用客廂車、專用貨車、專用作業車、自卸車、通用貨車掛車、其它掛車類產品的改裝資質，為國家高新技術企業。 公司主導產品有爆破器材運輸車、冷藏車、旅居車、醫療救護車、檢測車、警用特種車、軍用方艙等專用車，其中爆破器材運輸車銷量連續幾年名列前茅，市場占有率分別在國內同行業排名前三。其中爆炸物品運輸車、煙火爆竹專用運輸車、旅居車、旅居掛車為國家標準起草單位之一。近幾年，公司產品不斷轉型升級，產品向著國防經濟的建設發展，先后開發了一系列軍用特種車，如醫療物資車、醫療救護車、電源車、餐飲車等等。 公司是中國汽車工業協會會員單位、中國民爆行業理事會員單位、中國冷鏈物流定點會員單位、中國房車旅游協會副理事長單位、全國移動實驗室標準化技術委員單位、全國專用車分技術委員會委員單位。 公司致力于專用車的研發創新，設有獨立的研發部門—技術中心，2009年評定濰坊市爆破器材運輸車輛工程研究中心， 2013年認定通過濰坊市技術中心，2014年認定通過了濰坊市特種裝備工程實驗室，2016年認定通過了山東省企業技術中心。2016年參加濰坊組織的工業設計大賽，榮獲市長杯三等獎。2017年智能化移動實驗室榮獲市長杯優秀獎。2018年認定通過了山東省工業設計中心。公司擁有各類專業技術人員64人，獲得專利授權54項，現有120多個自主品牌的專用汽車產品通過了國家級質量監督檢驗中心的鑒定，并列入了國家目錄。先后與中國石油大學、南京理工大學、哈爾濱工業大學、青島理工大學、山東科技大學等學校建立了產學研合作關系，不斷加大技術投入和新產品開發能力，通過自行研制和聯合開發等各種手段，調整產品結構，逐步形成并保持“生產一代、研制一代、儲備一代”的產品結構開發體系。 公司通過了ISO9001國際質量管理體系認證，中國質量體系3C認證，國家機動車環保認證。“控制全過程，預防不合格”有效的質量運行體系，把住了產品質量關，為企業的發展奠定了良好的基礎。

山東正宇新材料科技限公司創立于2014年，是無紡布及無紡布制成品的專業生產基地，是中外合資高新技術制造企業，是國家環保新材料開發運營企業，是國家級開發區支持的環保新材料企業。公司擁有多條生產線，具備萬噸級的無紡布年生產能力，可滿足海內外客戶的不同需求。 公司位于山東省臨沂市國家級經濟技術開發區，占地面積60000平方米，建有完善的生產、辦公和各種保障設施。訓練有素的員工隊伍，專業規范的生產線，有效保證了產品質量；生機盎然的工廠廠區、以人為本的辦公樓、宿舍樓、食堂、職工之家，大大提高了員工的工作積極性和企業認同感。企業全面推行ISO9001質量管理體系認證標準，憑借良好的社會責任感、優質的產品質量及規范的服務，得到了政府和社會的大力支持，贏得了國內外客戶的廣泛贊譽。 制造專業化，品牌國際化，營銷全球化，數據智能化，是公司發展的基本戰略。臨沂市正宇包裝有限公司志存高遠，立足百年發展，以“正心明德，宇清致遠”為企業發展理念，不斷追求科技進步，生產精益求精，立志打造中國乃至世界的無紡布生產基地，把普惠大眾的健康環保事業做大做強！ “長風破浪會有時，直掛云帆濟滄海。” 山東正宇新材料科技有限公司愿與海內外廣大客商精誠合作，共贏未來，共筑百年輝煌！

本發明公開了一種單機無窮大仿射非線性系統最優控制方法，基于單機無窮大系統，進行非線性最 優控制設計，將單機無窮大系統發電機轉子運動方程寫成單輸入單輸出仿射非線性系統的形式，通過坐 標映射得一個完全可控的精確線性化后的系統，再根據二次型最優控制 LQR 的設計方法求解精確線性 化后系統的控制量，從而得到原系統的非線性最優控制器，并進行實時在線半實物仿真，驗證方案的實 際可行性。本發明可以實現對單機無窮大系統的精確線性化，同時考慮了純數字離線仿真非實時性的情 況，通過半實物仿真實驗驗證了基于理論設計的控制器在實際真實現場應用中的控制效果。通過在實際 應用中檢查被設計控制器的效果，這有利于被設計的算法更符合實際。 

正丁腈是有機合成及醫藥中間體的關鍵原料。此前該產品的合成工藝為國內生產空白，沒有成熟的合成工藝及工業催化劑。經過多年研究，南開大學推出的正丁腈用催化劑技術, 采用氣相法連續生產正丁腈新型催化反應工藝與工程技術，生產的正丁腈純度高，可滿足產品出口的各項指標要求。