復雜背景下多目標精確跟蹤系統
多模跟蹤器系統融合了可見光、紅外、雷達、GPS等多種信息,完成對空中目標、海面目標的全天候高精度實時探測和跟蹤。該系統通過可見光、紅外等傳感器的數據融合和雷達等其它目標探測系統聯網,可以自動識別空中、海面目標,并將目標圖像信息實時傳回指揮中樞。該系統考慮了多種通用要求,集成了強大的軟、硬件資源。跟蹤精度達到亞像素級精度。該系統集成了如下技術:1. 紅外、可見光的弱小目標實時檢測技術;2. 多傳感器數據融合技術;3. 目標退化遮擋時的特征提取技術;4. 目標超視場下精確跟蹤技術。該系統的研究成果除了可以直接解決對空對海面的安防外,還可以用于航天器自主導航、交會對接、空中預警檢測等領域;在工業領域檢測、國土資源實時監控、交通和現代物流流量監控等民用領域也有廣泛的應用前景,對提高我國國防力量和加快國民經濟發展都具有重要的作用。
北京航空航天大學
2021-04-13