在復(fù)雜環(huán)境下空中無(wú)人機(jī)和地面無(wú)人車(chē)自主導(dǎo)航系統(tǒng)
成果簡(jiǎn)介項(xiàng)目負(fù)責(zé)人在美國(guó)多年工作期間主持和參加了路面無(wú)人車(chē)的導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì),(美國(guó)國(guó)防部陸軍研究實(shí)驗(yàn)室的項(xiàng)目編號(hào): DAAD 19-01-2-0012), 負(fù)責(zé)開(kāi)發(fā)了采用激光測(cè)距器的反映式導(dǎo)航系統(tǒng), 無(wú)人車(chē)可以實(shí)時(shí)地應(yīng)對(duì)環(huán)境中的變化, 修正預(yù)先規(guī)劃的軌跡。 該成果在美國(guó)國(guó)防部項(xiàng)目進(jìn)度匯報(bào)中獲得了很高的評(píng)價(jià), 相關(guān)的研究成果發(fā)表在國(guó)際頂級(jí)的機(jī)器人期刊上。 另外還開(kāi)發(fā)了模擬人腦處理信息的四層模型, 并將之運(yùn)用于圖像識(shí)別, 開(kāi)發(fā)了通用的識(shí)別系統(tǒng)。 解決目前大多識(shí)別器只對(duì)獨(dú)立訓(xùn)練的目標(biāo)有識(shí)別力的
安徽工業(yè)大學(xué)
2021-04-14