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提出了結構和零件的靜強度和疲勞強度特征預測模型，并通過結構和零件的靜強度和強度特征而非材料的靜強度和強度特征進行疲勞仿真。

項目概況 目前，國內外大量應用弧焊機器人系統從整體上看基本都屬第一代或準二代焊接機器人 系統。由于焊接路徑和焊接參數是根據實際作業條件預先設置的，在焊接時缺少外部信息傳 感和實時調整控制功能，這類弧焊機器人一般不能應對焊接作業條件嚴格的穩定性要求，焊 接時缺乏“柔性”，表現出明顯的缺點。在實際弧焊過程中，焊接條件是經常變化的，如加 工和裝配等誤差會造成焊縫位置和尺寸的變化，焊接過程中工件受熱及散熱條件改變會造成 焊道變形和熔透不均。 為克服機器人焊接過程中各種不確定性因素對焊接質量的影響，提高機器人作業智能化 水平和工作的可靠性，要求弧焊機器人系統不僅能實現焊接參數的在線調整，且能實現焊縫 的自動實時跟蹤。已完成鋁鎂硅合金框架弧焊機器人柔性工作站焊縫智能跟蹤與圖象處理技 術，使企業塞拉門設計制造的技術水平達國際先進水平。 本項目具有國際先進水平，擁有自主知識產權。 主要特點 已完成的項目，塞拉門框架的材料為鋁鎂硅合金，材料特殊、框架尺寸較大，焊點多 而短、焊接質量要求高，故解決柔性夾具設計、實現兩面焊接、滿足多系列多規格門框尺 寸的要求是體現了成果的先進性； 鋁鎂硅合金框架弧焊機器人柔性工作站所包括的柔性夾具、焊縫智能跟蹤與圖象處理 技術，使企業塞拉門設計制造的技術水平達國際先進水平，體現了成果的創造性。 技術指標 國內城市軌道車輛、高速列車的迅猛發展使得城軌門生產逐年猛增，品種不斷翻新，但 鋁鎂硅合金框架等主要零部件仍為手工焊接。由于手工焊接依賴于工人的技術水平，效率低， 焊接質量欠佳，優質品率低，是制約我國城軌門產品升級的關鍵技術。 首選企業的高精度焊件達到：焊縫識別誤差 600×600 像素， ±0.25mm，±0.20mm；焊 槍姿態誤差，±0.045mm，±0.040mm；其它誤差（包括焊絲變形誤差、工件熱變形誤差、焊 接電流誤差等），±0.030mm，±0.020mm；視覺跟蹤綜合誤差，±0.5mm，±0.35mm。 市場前景 成果實施后使用單位使用前手工焊接的 1.2 萬件/年，達到 4 萬件。按人工焊接生產水 平，支出費用為 72 萬×3.5=252 萬，機器人的投入成本 1 年半內可收回，且可滿足使用單位 近 3-5 年的發展需求。 按近幾年使用單位產品產量的增長速度，2009-2010 年產量可達 5.5 萬件，2 臺機器人 工作站每年可生產 5.68 萬件，完全滿足生產要求。若仍用人工焊接則成本支出為 72 萬 ×4.6=331.2 萬元，而機器人工作臺投入費用為零。企業每年可新增產值 4-5 億元，利稅 1.2-1.5 億元。 市場應用方面已具備推廣應用的基本條件，該成果的完成，不僅可以提升企業高精度特 材焊件設計制造的技術水平，提高企業技術創新能力和提升產業集聚度，使產品達同行業國8 內領先或國際先進水平，且可成為企業現代先進制造工藝與裝備工程應用的一個亮點。通過 開發研制，真正體現了產學研合作的現代高等教育理念，在高校和企業中鍛煉出一批機器人 研制方面、具有實戰經驗的科技人才。

XM-116-1? 22部件頭顱骨模型 ? XM-116-1頭顱骨模型（22部件）可拆分為22部件，由各部分顱骨組合而成，顯示可分解、可組合的22部件顱骨形態結構，用于說明22部分顱骨的名稱。 ■ 左、右頂骨 ■ 枕骨 ■ 額骨 ■ 左、右顳骨 ■ 蝶骨 ■ 篩骨 ■ 犁骨 ■ 左、右顴骨 ■ 左、右帶齒的上頜骨 ■ 左、右腭骨 ■ 左、右鼻甲 ■ 左、右淚骨 ■ 左、右鼻骨 ■ 帶齒的下頜骨 尺寸：自然大 材質：PVC材料

小試階段/n本實用新型設計了一種一次性預沖式即配制含特定量肝素的封管器。。注入病人體內的前段為生理鹽水，后段為即時配置好的只夠充斥病人留在體內和體外留置管道的（因配置好的肝素液不可長時間存放，所以本實用新型利用其特征，可讓充斥管道的肝素液現配現用）的肝素液，這樣既不會因為只用生理鹽水封管而造成的栓子形成和堵管，也不會因為肝素量過大（因為充斥病人管道的肝素液量非常小，只需要約0.5ml）而導致不必要的使用和病人凝血功能方面的安全隱患.

本項目采用投資最小和工藝最簡單的焊接——拉拔復合工藝生產不銹鋼/碳素鋼復合管，具有投資小、成本低、產品范圍廣、質量穩定、成才率高等優點。該產品在研發過程中，攻克了臨界變形量、軋頭優化等關鍵技術，實現了碳素鋼與不銹鋼之間的良好結合，綜合了二者的優勢，工藝技術處于國內領先水平。由于不銹鋼/碳素鋼復合管是替代不銹鋼管和鍍鉻鋼管的節省鎳鉻的環保型新材料，市場前景十分廣闊。

由于高溫下催化劑的聚集和失活，無法獲得高密度碳管水平陣列，就提出了“特洛伊”催化劑的概念，解決了催化劑聚集的難題，實現了密度高達 130 根 / 微米（局部大于 170 ）碳管水平陣列的生長（ Nat. Commun. , 2015, 6, 6099 ）。為了進一步實現碳納米管的結構控制，他們發展了雙金屬催化劑（ J. Am. Chem. Soc. ,  2015, 137, 1012 ）、半導體氧化物催化劑（ Nano Lett. ,  2015, 15, 403 ）和碳化物催化劑（ J. Am. Chem. Soc. ,  2015, 137, 8904 ），實現了不同結構碳納米管的控制生長。通過對生長的過程的調控，實現了密度大于 100 根 / 微米半導體含量大于 90% 的碳管陣列的生長（ J. Am. Chem. Soc. ,  2016, 138, 6727 ）和小管徑陣列單壁碳納米管的生長（ J. Am. Chem. Soc. ,  2016, 138, 12723 ）。

通過施加柵壓形成有效的雙電層靜電場，以此構建出石墨烯基單分子場效應晶體管。具體從電化學窗口以及正負柵壓下雙電層的對稱性等方面考慮，篩選了一種陰陽離子尺寸匹配的離子液體（DEME-TFSI）；這種離子液體柵的雙電層厚度約為0.75 nm，能夠在較小的柵壓范圍內產生強的靜電場，從而有效地調控分子的能級。由于離子液體的凝固點較低 (~180 K)，可以實現較大溫度范圍內連續的柵壓調控。

一種早產兒留置胃管，包括一根胃管，胃管末端設有三通管，三通管分別連接兩根軟管，其中一根連接有腸胃管，另一根連接有腸胃減壓管；腸胃減壓管包括一個管體，管體的前端與其中一根軟管連接，后端設有管塞，且管塞當中有一軸向的通孔，通孔內插有一根防溢流管，且防溢流管伸入到管體內部。本實用新型可以同時滿足早產兒持續胃腸減壓及腸內喂養的需求，減少了喂養與減壓轉換時的工作量及材料成本；作為減壓用的胃管能夠使胃管與大氣相通，利用壓力差，使得腹脹時胃內的氣體液體自行引流出，保證了減壓的有效性；由于用來減壓的軟管連接的減壓管可通過改造注射器得到，因此本實用新型制作簡單，材料易得；可以減輕相關患兒的醫療費用。

角管鍋爐是由德國研究水動力方面的專家Vorkauf于1944年發明的。Vorkauf設計了一種水循環特性非常好的鍋爐，由于這種鍋爐的下降管布置在角上，不僅作為水循環通道，而且還是鍋爐支承框架的一部分，因此這種鍋爐被稱為角管鍋爐。九十年代初，我國通過GEF項目從國外眾多的工業鍋爐產品中遴選出角管鍋爐予以引進，但是我國引進的角管式鍋爐技術并沒有大范圍推廣。 2006年，西安交通大學趙欽新教授提出了一種鍋筒輔助的受熱面全部上升流動的角管水循環結構（發明），整個角管水循環結構中的所有小口徑水管受熱面全部強制上升流動；整個角管水循環結構中的所有大口徑下降管、集箱、連通管等非受熱面均為水平或下降流動，完全杜絕了常規自然循環或強制循環回路設計中因為存在部分水冷壁管下降流動可能出現的停滯或倒流的非正常水動力工況，膜式水冷壁中的工質水全部上升流動確保工質水具有較高的質量流速，有效消除過冷沸騰發生時可能出現的水冷壁管壁溫升高而引起爆管的危險工況。 本技術擁有5項發明專利，6項實用新型專利，本專利群以獨特的角管水循環結構為核心，發明了新型配風裝置、流化再燃裝置、復合等流速設計方法及污染物綜合脫除裝置等5項專利技術，其中2項被江蘇四方獨占許可，系列產品獲江蘇省優秀新產品獎。其先進性在于：實現水循環安全、均勻配風、飛灰燃盡、強化傳熱和污染物協同脫除關鍵技術創新，在確保運行安全的基礎上提高熱效率8%以上，解決了長期以來燃煤工業鍋爐水循環可靠性差易于爆管、停電保護安全性差、熱效率低下、排放偏高的運行難題。