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與高速飛行的飛機(jī)不同，微小型無(wú)人機(jī)體積小，重量輕，飛行速度低，更容易受到環(huán)境湍流的影響，需要高靈敏度的小型氣流傳感器提供全面的空氣動(dòng)力學(xué)信息。如何讓微小型無(wú)人機(jī)像鳥(niǎo)類(lèi)一樣感知和操縱氣流一直是航空和傳感器領(lǐng)域的難題。 面向微小型無(wú)人機(jī)的飛行參數(shù)測(cè)量，北航研發(fā)團(tuán)隊(duì)研制出一種基于氧化釩的高靈敏度柔性流速傳感器，實(shí)現(xiàn)了0.11 mm/s和0.1°的超高流速和角度分辨力，實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了攻角、側(cè)滑角和空速的多參數(shù)感知能力，并完成了微小型無(wú)人機(jī)飛行速度以及機(jī)翼微振動(dòng)的測(cè)量，為微小型無(wú)人機(jī)提供了低成本、高精度的大氣參數(shù)傳感方案。 該傳感器基于量熱式原理，由中心微加熱器產(chǎn)生恒定溫差，四周的熱敏電阻陣列測(cè)量溫度分布，根據(jù)熱敏電阻陣列測(cè)得的溫度差準(zhǔn)確反映流速大小及方向。采用懸空型隔熱結(jié)構(gòu)以及高電阻溫度系數(shù)材料氧化釩作為熱敏電阻以增大傳感器的測(cè)量靈敏度。在聚酰亞胺基底上通過(guò)MEMS工藝加工了總厚度90μm的超薄柔性流速傳感器，實(shí)現(xiàn)了微小型無(wú)人機(jī)的曲面貼附功能。經(jīng)風(fēng)洞測(cè)試，流速傳感器的理論分辨力達(dá)0.11 mm/s,流速測(cè)量重復(fù)精度約為測(cè)量值的0.5%，響應(yīng)時(shí)間約為20ms。在10 m/s時(shí)，流速傳感器的最大角度靈敏度為36.7 mV/deg，噪音水平為1.78 mV，根據(jù)2σ準(zhǔn)則計(jì)算出其理論角度分辨力為0.1°。 研究團(tuán)隊(duì)已經(jīng)完成流速傳感器工程化樣品的制備，并將兩個(gè)流速傳感器裝載到一個(gè)微小型無(wú)人機(jī)平臺(tái)上進(jìn)行飛行參數(shù)感知應(yīng)用。結(jié)果表明平均飛行速度的估計(jì)誤差低于0.2 m/s。由于流速傳感器的高靈敏度特性，它甚至捕捉到了機(jī)翼的微振動(dòng)信息，并與外置IMU模塊顯示了相同的機(jī)翼振動(dòng)頻率。這項(xiàng)研究展示了一種柔性高靈敏度流速傳感器，拓寬了流場(chǎng)感知在微小型無(wú)人機(jī)姿態(tài)檢測(cè)、空速估計(jì)以及飛行安全監(jiān)測(cè)方面的應(yīng)用，為無(wú)人機(jī)的飛行參數(shù)測(cè)量提供了創(chuàng)新的設(shè)計(jì)思路與發(fā)展前景。

? 研究面向分布式虛擬環(huán)境數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)的底層支撐環(huán)境。通過(guò)建立協(xié)同開(kāi)發(fā)方式的系統(tǒng)，提高仿真資源的可重用性，縮短開(kāi)發(fā)過(guò)程，充分共享資源并且為仿真環(huán)境提供高效的資源管理機(jī)制。研究包括對(duì)統(tǒng)一資源命名和定位管理技術(shù)的研究；分布式文件系統(tǒng)在分布式仿真環(huán)境中的應(yīng)用及在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)的資源集成；數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)化表示和傳輸?shù)难芯俊Ｔ摷夹g(shù)目前已經(jīng)在一體化仿真平臺(tái)上得到了初步的應(yīng)用。

提供一種高分辨率光學(xué)推掃衛(wèi)星穩(wěn)態(tài)重成像傳感器校正方法及系統(tǒng)，包括構(gòu)建單片TDICCD非穩(wěn)態(tài)嚴(yán)密幾何模型和虛擬CCD穩(wěn)態(tài)成像嚴(yán)密幾何模型，根據(jù)虛擬CCD穩(wěn)態(tài)成像嚴(yán)密幾何模型得到有理函數(shù)模型，建立單片TDICCD影像與虛擬CCD重成像影像的一一映射關(guān)系，從而根據(jù)原始的單片TDICCD影像生成傳感器校正后影像。本發(fā)明技術(shù)方案結(jié)合虛擬CCD成像原理，利用多片TDICCD非穩(wěn)態(tài)幾何模型與虛擬單線陣CCD穩(wěn)態(tài)幾何模型定位的一致性，實(shí)現(xiàn)多片CCD影像的無(wú)縫拼接的同時(shí)，校正由平臺(tái)震顫引起的影像變形，提供用戶(hù)標(biāo)準(zhǔn)景影像和對(duì)應(yīng)高精度RPC參數(shù)，便于后續(xù)圖像應(yīng)用。

核孔復(fù)合物（nuclearporecomplex,NPC）是真核細(xì)胞的核膜上負(fù)責(zé)物質(zhì)雙向運(yùn)輸?shù)奈ㄒ煌ǖ溃瑫r(shí)也是真核細(xì)胞中最龐大、最復(fù)雜的分子機(jī)器之一。其功能異常與包括癌癥在內(nèi)的多種疾病的發(fā)生相關(guān)。

本發(fā)明公開(kāi)了一種適用于 4.2K-4.5K 溫區(qū)的高分辨率超導(dǎo)溫度計(jì)，包括感應(yīng)線圈、隔離元件、超導(dǎo)體、互感線圈、超導(dǎo)量子干涉儀以及熱阻開(kāi)關(guān)，其中感應(yīng)線圈為平面無(wú)骨架線圈的形式，并通過(guò)隔離元件與超導(dǎo)體予以分隔處理，互感線圈由初級(jí)線圈和次級(jí)線圈共同組成，并且該初級(jí)線圈用于與感應(yīng)線圈構(gòu)成第一回路,次級(jí)線圈則用于與超導(dǎo)量子干涉儀相連并構(gòu)成第二回路，并且在第一回路和第二回路中各自串聯(lián)有熱阻開(kāi)關(guān)。通過(guò)本發(fā)明，可根據(jù)回路中電流的變化值反推溫度的變化，其在 4.2K-4.5K 溫區(qū)間的測(cè)量分辨率可達(dá) 0.5μK。&

成果簡(jiǎn)介：研究面向分布式虛擬環(huán)境數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)的底層支撐環(huán)境。通過(guò)建 立協(xié)同開(kāi)發(fā)方式的系統(tǒng)，提高仿真資源的可重用性，縮短開(kāi)發(fā)過(guò)程，充分共享資源并且為仿真環(huán)境提供高效的資源管理機(jī)制。研究包括對(duì)統(tǒng)一資源命名 和定位管理技術(shù)的研究；分布式文件系統(tǒng)在分布式仿真環(huán)境中的應(yīng)用及在此 基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)的資源集成；數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)化表示和傳輸?shù)难芯俊Ｔ摷夹g(shù)目前已經(jīng) 在一體化仿真平臺(tái)上得到了初步的應(yīng)用。 項(xiàng)目來(lái)源：自主開(kāi)發(fā) 技術(shù)領(lǐng)域：計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)，仿真技術(shù)

本發(fā)明公開(kāi)了一種空間分辨率自適應(yīng)調(diào)整的粒子圖像測(cè)速矢量估計(jì)方法。所述空間分辨率自適應(yīng)調(diào)整的粒子圖像測(cè)速矢量估計(jì)方法，首先對(duì)第 n 時(shí)刻和第 n+1 時(shí)刻的圖像進(jìn)行降噪處理，然后根據(jù)第 n 時(shí)刻的查詢(xún)窗口參數(shù)更新第 n+1 時(shí)刻的查詢(xún)窗口參數(shù),最后根據(jù)第 n+1 時(shí)刻的查詢(xún)窗口參數(shù)，對(duì)第 n 時(shí)刻和第 n+1 時(shí)刻圖像進(jìn)行 PIV 流場(chǎng)矢量估計(jì)，得到全場(chǎng)速度矢量，其中查詢(xún)窗口參數(shù)由人工指定。本發(fā)明提供的空間分辨率自適應(yīng)調(diào)整的粒子圖像測(cè)量方法突破了傳統(tǒng)的粒子圖像測(cè)速方法單向計(jì)算的計(jì)算模式，能自動(dòng)適應(yīng)流暢

本發(fā)明公開(kāi)了一種空間分辨率自適應(yīng)調(diào)整的粒子圖像測(cè)速矢量 估計(jì)方法。所述空間分辨率自適應(yīng)調(diào)整的粒子圖像測(cè)速矢量估計(jì)方法， 首先對(duì)第 n 時(shí)刻和第 n+1 時(shí)刻的圖像進(jìn)行降噪處理，然后根據(jù)第 n 時(shí) 刻的查詢(xún)窗口參數(shù)更新第n+1時(shí)刻的查詢(xún)窗口參數(shù),最后根據(jù)第n+1時(shí) 刻的查詢(xún)窗口參數(shù)，對(duì)第 n 時(shí)刻和第 n+1 時(shí)刻圖像進(jìn)行 PIV 流場(chǎng)矢量 估計(jì)，得到全場(chǎng)速度矢量，其中查詢(xún)窗口參數(shù)由人工指定。本發(fā)明提 供的空間分辨率自適應(yīng)調(diào)整的粒子圖像測(cè)量方法突破了傳統(tǒng)的粒子圖 像測(cè)速方法單向計(jì)算的計(jì)算模式，能自動(dòng)適

本發(fā)明涉及一種基于 MEMS 系統(tǒng)的高靈敏度高分辨率的微型溫度傳感器及監(jiān)測(cè)方法，包括兩組 V 型彎曲梁組件，其中每組 V 型彎曲梁組件包括若干上下疊放的 V 型梁，所述每組 V 型彎曲梁組件的所 有 V 型梁同中心，且同時(shí)固定在一個(gè)固定塊上；兩組 V 型彎曲梁組件通過(guò)連接桿與固定在一個(gè)杠桿的 一端，所述杠桿另一端設(shè)有壓電陶瓷，壓電陶瓷的上下斷面分別是接電的上電極和下電極。本發(fā)明可以 感應(yīng)極其微小的溫度變化并且將之轉(zhuǎn)換為較大的電信號(hào)輸出，能夠顯著