一種基于溫度響應(yīng)性水凝膠的肌肉驅(qū)動(dòng)模塊
本發(fā)明公開了一種基于溫度響應(yīng)性水凝膠的肌肉驅(qū)動(dòng)模塊,包括基于溫度響應(yīng)性水凝膠的驅(qū)動(dòng)層,還包括包覆在驅(qū)動(dòng)層外的柔性保護(hù)層,以及設(shè)于在驅(qū)動(dòng)層和柔性保護(hù)層之間的電熱層。本發(fā)明的肌肉驅(qū)動(dòng)模塊采用柔性材料作為肌肉輔助裝置,可避免對(duì)人體的機(jī)械傷害,通過(guò)電熱驅(qū)動(dòng)的方式來(lái)驅(qū)動(dòng)材料變形,且電熱驅(qū)動(dòng)易于控制,進(jìn)而能夠得到不同的驅(qū)動(dòng)形式。
浙江大學(xué)
2021-04-13