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本發(fā)明公開了一種六自由度主被動復(fù)合定位與隔振平臺，該平 臺包括基礎(chǔ)平臺(3)和負(fù)載平臺(1)，其特征在于:該平臺還包括執(zhí)行器 單元(2)，其通過上柔性鉸鏈(213)與所述負(fù)載平臺(1)連接，通過下柔性 鉸鏈(201)與所述基礎(chǔ)平臺(3)連接，所述執(zhí)行器單元(2)為六個，其軸線 相互垂直，各執(zhí)行器單元包括初級被動隔振機構(gòu)和次級隔振機構(gòu)。本 發(fā)明的六自由度主被動復(fù)合定位與隔振平臺，六個執(zhí)行器單元在空間 呈現(xiàn)立方體構(gòu)型，每個執(zhí)行器具有相同的結(jié)構(gòu)特性和控制特性，可實 現(xiàn)六自由度精確定位和精密隔振，可廣泛引用

本發(fā)明公開了一種壓電主動隔振機構(gòu)，包括第一力傳感器、彈 簧波紋管、中間質(zhì)量塊、第一柔性鉸鏈、壓電執(zhí)行器、第二力傳感器、 第二柔性鉸鏈和控制器，第二力傳感器的一端用于連接基礎(chǔ)平臺，其 另一端依次連接所述第二力傳感器、彈簧波紋管、中間質(zhì)量塊、第二 柔性鉸鏈、壓電執(zhí)行器、第一力傳感器、第一柔性鉸鏈；第一力傳感 器和第二壓力傳感器分別用于檢測基礎(chǔ)平臺和負(fù)載平臺的振動信號， 并分別將檢測的振動信號傳遞給控制器，以使控制器控制壓電執(zhí)行器 施加作用力在負(fù)載平臺上，從而對負(fù)載平臺進(jìn)行補償。本發(fā)明采用雙 級串聯(lián)式懸置

1. 針對人機交互和人體感知場景開發(fā)智能微波感知識別技術(shù)，實現(xiàn)基于手勢識別和動作識別技術(shù)的交互控制應(yīng)用、基于人體定位跟蹤、呼吸心跳測量、跌倒檢測和身份識別技術(shù)的存在檢測、健康監(jiān)護(hù)和安防監(jiān)測應(yīng)用。 2. 采用小尺寸的集成毫米波雷達(dá)芯片，精簡硬件設(shè)計，縮小模組尺寸，軟硬件聯(lián)合優(yōu)化減低功耗，集成針對人機交互和人體感知場景設(shè)計的多種功能算法，打造小尺寸、低成本、低功耗、多功能的新型通用傳感器。

本項目重點研究面向物聯(lián)網(wǎng)極低功耗微控制器關(guān)鍵技術(shù)，包括寬電壓標(biāo)準(zhǔn)單元和片上存儲器設(shè)計技術(shù)、工藝-電壓-溫度（PVT）偏差檢測技術(shù)與自適應(yīng)動態(tài)電壓和頻率調(diào)節(jié)技術(shù)、快速響應(yīng)的寬負(fù)載高效率電源轉(zhuǎn)換技術(shù)、低功耗高精度模數(shù)轉(zhuǎn)換電路設(shè)計技術(shù)、極低功耗快速啟動晶體振蕩器技術(shù)；面向工業(yè)控制微控制器關(guān)鍵技術(shù)，包括高可靠處理器架構(gòu)、低延時訪問存儲策略、納秒級中斷響應(yīng)處理技術(shù)、容錯型自糾錯SRAM 設(shè)計技術(shù)、高精度時鐘基準(zhǔn)電路設(shè)計技術(shù)。

【項目來源】江蘇省體育局項目“振肌膠囊抗延遲性肌肉酸痛的實驗研究”，編號：TY2114。 【成果鑒定】經(jīng)江蘇省體育局組織專家鑒定，達(dá)到國內(nèi)領(lǐng)先水平。 【類   別】中藥新藥六（2）類。 【劑    型】膠囊劑。 【處方來源】南京中醫(yī)藥大學(xué)中醫(yī)資深專家臨床有效驗方。延遲性肌肉酸痛(delayed-onset muscle soreness ，DOMS)是指機體進(jìn)行大運動量訓(xùn)練后，特別是強度突然增加或進(jìn)行新的不習(xí)慣練習(xí)之后一段時間出現(xiàn)的延遲性肌肉酸痛現(xiàn)象。研究者通過對中醫(yī)理論探討并結(jié)合現(xiàn)代醫(yī)學(xué)研究成果，認(rèn)為肝脾腎虛損、功能減退是其發(fā)病基礎(chǔ)，補益肝脾腎是防治DOMS的重要治法之一。據(jù)此遣藥組方，研制成振肌膠囊，具有較好的抗疲勞、舒經(jīng)絡(luò)、止疼痛功效。 【功能主治】健脾益腎，養(yǎng)肝柔筋。主治延遲性肌肉酸痛。 【主要技術(shù)指標(biāo)】 1．振肌膠囊能夠明顯升高LDH的活性、降低LD含量；能夠使肌、肝糖原含量、肝臟和肌內(nèi)Na+、K+-ATP酶、Ca2+、Mg2+-ATP酶的活性都明顯升高。 2．振肌膠囊能夠使血清NO含量、血清總NOS、iNOS和cNOS的活性明顯降低。 3．振肌膠囊具有減少細(xì)胞凋亡數(shù)目從而達(dá)到減輕對機體損傷的作用。 【推廣應(yīng)用前景】延遲性肌肉酸痛(delayed-onset muscle soreness，DOMS)好發(fā)于離心性肌肉收縮運動，特別是大強度、持久的離心運動，常出現(xiàn)在運動后8～24小時，24～28小時內(nèi)達(dá)到頂點，可持續(xù)5～7天或更長時間后疼痛緩解消失。其主要表現(xiàn)有肌肉的酸痛感或伴有肌肉腫脹、僵硬、肌力下降等癥狀。DOMS長期積累還可造成慢性肌肉酸痛、勞損，這極大地影響了運動員的運動訓(xùn)練及運動壽命。DOMS不僅是運動員中常見的現(xiàn)象，在普通人群中也非常常見，嚴(yán)重影響了人們的正常活動和生活質(zhì)量。因此，振肌膠囊的研制成功不僅可以用來提高運動員的運動水平、減少運動損傷，還適用于普通人群，可以用來減輕運動性延遲肌肉酸痛、提高生活質(zhì)量。故本品研制具有較好的推廣應(yīng)用價值。 【進(jìn)展情況】已完成新藥臨床前主要研究工作。

220mm×220mm×490mm，鋁環(huán)和磁鐵，鋁環(huán)能在管外，使封閉在管內(nèi)的磁鐵上下振動。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹CDZ型系列超低噪聲軸流通風(fēng)機產(chǎn)品說明CDZ型系列超低噪聲軸流通風(fēng)機特點具有光滑流線型表面、剛性特佳、風(fēng)葉輪結(jié)構(gòu)堅固、風(fēng)罩勻稱平整。外形和色調(diào)大方美觀。 　　CDZ型系列風(fēng)機按使用要求分壁式、管道式、崗位式三種，按葉輪直徑分10個機號，依次為2，2.5，3，3.5，4，5，6，7，8，10。按配用電機分三相和單相，詳見下述性能參數(shù)表。每種機號均可配上百頁窗。 　　本系列產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于礦企業(yè)、民用建筑的壁式排氣、崗位送風(fēng)、管道通風(fēng)。也應(yīng)用于化工、輕工、食品、醫(yī)藥、冶金、電站、交通等工作場所及倉儲的通風(fēng)空調(diào)系統(tǒng),也可在管道間串聯(lián)或并聯(lián)以提高壓力.CDZ型系列風(fēng)機　　結(jié)構(gòu)：節(jié)能低噪聲軸流風(fēng)機主要由闊葉型葉輪、機殼、出風(fēng)口、網(wǎng)罩及支架組成。　　1、葉輪由四片闊葉型葉型片與曲線支架連接，支架用焊管、角鐵制作，葉片采用熱軋薄板，經(jīng)靜平衡校測，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、振動小、噪聲低于國家標(biāo)準(zhǔn)。　　2、機殼采用熱軋板經(jīng)機械加工成型，角鐵圈做加強筋，表面噴漆而成，光澤美觀。　　3、出風(fēng)口經(jīng)機械加工形成，與葉輪進(jìn)口吻合成一流線型，能使氣體順流而進(jìn)，減少渦流降低噪聲，提高效率。　　4、網(wǎng)罩系輻射型骨架用φ5/mm鋼絲串制點焊而成，牢固美觀。　　5、支架采用高頻焊管彎制而成，使用方便，穩(wěn)定性好。TEL：18205349168    0534-2787188    FAX：0534-2787188     http://www.dtgrad.com