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物理仿真實(shí)驗(yàn)室，綜合應(yīng)用AI和AR技術(shù)，通過(guò)3D建模虛擬再現(xiàn)真實(shí)的實(shí)驗(yàn)場(chǎng)景，借助先進(jìn)的體感交互設(shè)備Kinect進(jìn)行虛實(shí)互動(dòng)，將真實(shí)的實(shí)驗(yàn)者與虛擬仿真的實(shí)驗(yàn)器材結(jié)合到一個(gè)畫(huà)面里，實(shí)驗(yàn)者實(shí)現(xiàn)無(wú)需佩戴任何體感設(shè)備，純手勢(shì)就可以進(jìn)行實(shí)驗(yàn)互動(dòng)教學(xué)。 物理仿真實(shí)驗(yàn)室包含初中物理所有重點(diǎn)難點(diǎn)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容，有效協(xié)助老師進(jìn)行實(shí)驗(yàn)教學(xué)，豐富實(shí)驗(yàn)教學(xué)方式，提高實(shí)驗(yàn)教學(xué)效果，降低實(shí)驗(yàn)風(fēng)險(xiǎn)。 物理仿真實(shí)驗(yàn)室包含： 硬件：服務(wù)器、機(jī)械手臂、顯示器、拓展顯示設(shè)備、kinect全套。 軟件：根據(jù)教學(xué)要求制作的物理仿真實(shí)驗(yàn)資源庫(kù)，包含初中物理所有重點(diǎn)難點(diǎn)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容。如平面鏡成像、二力平衡的條件、磁場(chǎng)方向等。

XM-CS310高仿真超聲、X線引導(dǎo)經(jīng)皮穿刺腎鏡技能訓(xùn)練模型 ? 功能特點(diǎn)： ■ XM-CS310高仿真超聲、X線引導(dǎo)經(jīng)皮穿刺腎鏡技能訓(xùn)練模型用于超聲、X線引導(dǎo)下目標(biāo)盞的穿刺、導(dǎo)絲置入、通道的擴(kuò)張、進(jìn)鏡觀察乃至碎石等相關(guān)操作，基本囊括了經(jīng)皮腎鏡的每個(gè)操作環(huán)節(jié)。 ■ 模型的材質(zhì)可透超聲及X線，超聲與X線下均可見(jiàn)腎臟形態(tài)及積水腎盞位置。 ■ 仿真人體模型的左右腎區(qū)設(shè)有凹槽方便更換鑲嵌式穿刺模塊。 ■ 凹槽內(nèi)鑲嵌與人體相似的腎周?chē)M織、仿真腎臟、腎盂、腎大盞、腎小盞、腎乳頭。 ■ 用臨床超聲診斷儀掃查腎臟，可在顯示屏上看到腎臟輪廓、腎盂、腎盞、腎結(jié)石等。 ■ 可進(jìn)行超聲及X線引導(dǎo)下經(jīng)皮腎穿刺，穿刺成功后可從針尾抽吸出液體。 ■ 置入導(dǎo)絲后的筋膜擴(kuò)張器擴(kuò)張過(guò)程所能感受到的阻力與人體組織相近，且可通過(guò)模型內(nèi)注水來(lái)判斷擴(kuò)張程度。 ■ 模型可制作成正常以及多種畸形的腎內(nèi)構(gòu)造，并可人工置入結(jié)石，以便擴(kuò)張完成后進(jìn)鏡觀察及配合超聲、氣壓彈道及鈥激光等能量方式完成碎石等相關(guān)操作，腎內(nèi)鏡下表現(xiàn)逼真，適合進(jìn)行各個(gè)腎盞的探查。 ■ 模塊可更換。

DRSim5.0-虛擬數(shù)字X 線成像技術(shù)仿真實(shí)驗(yàn)儀包含三個(gè)獨(dú)立的模擬模塊：X 射線物理模塊、DR攝影技術(shù)模塊、圖像質(zhì)控（調(diào)節(jié)）模塊。 DRSim5.0-虛擬數(shù)字X 線成像技術(shù)仿真實(shí)驗(yàn)儀滿足醫(yī)學(xué)影像成像理論（或類似課程）的X 射線物理和DR 成像原理部分教學(xué)，以及醫(yī)學(xué)影像檢查技術(shù)課程的DR 操作實(shí)驗(yàn)。

本仿真實(shí)驗(yàn)儀模擬X射線產(chǎn)生與檢測(cè)的物理原理，和臨床CR/DR設(shè)備的基本操作及圖像質(zhì)量控制功能。包含三個(gè)獨(dú)立的模擬模塊：X射線物理模塊、DR攝影技術(shù)模塊、圖像質(zhì)控（調(diào)節(jié)）模塊。滿足醫(yī)學(xué)影像成像理論（或類似課程）的X射線物理和DR成像原理部分教學(xué)，以及醫(yī)學(xué)影像檢查技術(shù)課程的DR操作實(shí)驗(yàn)。

碳纖維復(fù)合材料要真正應(yīng)用于汽車(chē)領(lǐng)域，必須適應(yīng)高產(chǎn)量汽車(chē)生產(chǎn)的成本和生產(chǎn)速度，因此對(duì)復(fù)合材料的規(guī)模化、自動(dòng)化、快速成型技術(shù)提出了更高的要求。高效率批量化生產(chǎn)要求新型的快速固化成型環(huán)氧樹(shù)脂復(fù)合材料。其中主要涉及到的是預(yù)浸料的模壓成型工藝：利用固化時(shí)間在2~5min的環(huán)氧樹(shù)脂預(yù)浸料模壓成型工藝生產(chǎn)。首先使用2～3分鐘即可硬化的環(huán)氧樹(shù)脂和碳纖維制造預(yù)浸料，然后再放入模具加熱，在3～10MPa的高壓下沖壓成型。成型周期僅為約10分鐘，在熱硬化性CFRP中生產(chǎn)效率上佳。 北京化工大學(xué)先進(jìn)材料研究院中心將化學(xué)流變學(xué)理論應(yīng)用于碳纖維預(yù)浸料專用樹(shù)脂體系的設(shè)計(jì)指導(dǎo)通過(guò)流變學(xué)調(diào)控樹(shù)脂體系的初始粘度，實(shí)現(xiàn)樹(shù)脂對(duì)纖維的充分浸潤(rùn)。通過(guò)化學(xué)反應(yīng)降低預(yù)浸料的樹(shù)脂流動(dòng)度，提高預(yù)浸料的工藝性能。已申請(qǐng)專利6項(xiàng)。在工藝設(shè)備創(chuàng)新方面，采用雙行星雙動(dòng)力的攪拌方式，低速運(yùn)轉(zhuǎn)的行星攪拌錨使物料上下翻動(dòng)混合，高速運(yùn)轉(zhuǎn)的行星分散盤(pán)使物料產(chǎn)生強(qiáng)烈的碰撞和剪切。課題組充分利用北京化工大學(xué)的高分子學(xué)科優(yōu)勢(shì)，基于國(guó)產(chǎn)碳纖維的產(chǎn)能擴(kuò)張，結(jié)合不同級(jí)別國(guó)產(chǎn)碳纖維(T300、T700、T800) 的表面特性，自主設(shè)計(jì)了不同耐溫等級(jí)的環(huán)氧樹(shù)脂體系，開(kāi)發(fā)了系列化(80、90、100、120、180度)的預(yù)浸料專用樹(shù)脂體系，以開(kāi)拓國(guó)產(chǎn)碳纖維的下游加工應(yīng)用。 在快速固化耐高溫韌性環(huán)氧樹(shù)脂體系的研制方面，環(huán)氧樹(shù)脂分子設(shè)計(jì)需要滿足幾個(gè)條件，1、含有噁唑烷酮環(huán)的環(huán)氧樹(shù)脂固化后不僅具有較好的耐熱性，其玻璃化轉(zhuǎn)變溫度和熱分解溫度亦高于純環(huán)氧樹(shù)脂和其他的傳統(tǒng)環(huán)氧熱固性材料。2.具備出色的電氣絕緣性能，物理機(jī)械性能。3.噁唑烷酮結(jié)構(gòu)極性基團(tuán)的存在使得環(huán)氧樹(shù)脂與碳纖維的粘結(jié)強(qiáng)度增加。4.聚氨酯柔性鏈的存在，使得樹(shù)脂的柔韌性提高。固化體系設(shè)計(jì)包括：固化劑的液化改性；儲(chǔ)存穩(wěn)定性；吸水性；分散性。MHT150-PN預(yù)浸料樹(shù)脂是中高溫固化快速成型的阻燃環(huán)氧樹(shù)脂體系，具有高耐熱、環(huán)保阻燃和高韌性等特點(diǎn)，主要用于汽車(chē)件等快速固化預(yù)浸料領(lǐng)域，具有優(yōu)異的操作性及貼合性。

本發(fā)明涉及一種組合式的圓柱形零件分選操縱機(jī)構(gòu)，包括底板，所述底板與供料單元的水平方向成一定度角安置，底板前開(kāi)設(shè)有缺口，供料單元可上下平移運(yùn)動(dòng)，待分選件由此傳遞到底板上，底板兩側(cè)有接口支座，其上方豎有立柱和橫梁，分選模塊固定在橫梁上，分選模塊上有導(dǎo)軌、氣缸支座和左右運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向板，安裝有基座單元的滑塊可在導(dǎo)軌上自由移動(dòng)，基座單元中安插有帶導(dǎo)向輪擋板，氣缸通過(guò)氣缸支座固定在分選模塊上，氣缸活塞桿通過(guò)氣動(dòng)浮頭與基座單元相連，氣缸動(dòng)作帶動(dòng)基座單元沿運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向板運(yùn)動(dòng)，待分選件隨基座單元運(yùn)動(dòng)的同時(shí)實(shí)現(xiàn)擋板的上下移動(dòng)。該機(jī)構(gòu)可對(duì)圓柱形零件進(jìn)行分選操縱，其模塊化結(jié)構(gòu)便于組合，更容易滿足多種分選類別的擴(kuò)展要求。

成果描述：航空曲面有機(jī)玻璃透明件生產(chǎn)線是由成型模具、鉆孔模具、施力與控制系統(tǒng)、加熱與保溫系統(tǒng)、切邊與打磨等設(shè)備組成。所開(kāi)發(fā)的生產(chǎn)線生產(chǎn)的產(chǎn)品具有多個(gè)尺寸，且質(zhì)量高、光學(xué)成色好。玻璃曲面成型系統(tǒng)具有自動(dòng)控制溫度和施力，滿足成型工藝的要求。所開(kāi)發(fā)的成型模具和鉆孔模具加工效率高，產(chǎn)品具有較好的成形精度和位置精度。市場(chǎng)前景分析：本成果主要應(yīng)用在航空制造領(lǐng)域，應(yīng)用于飛機(jī)圓弧擋風(fēng)玻璃的制造維修。與同類成果相比的優(yōu)勢(shì)分析：國(guó)內(nèi)領(lǐng)先。

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于多傳感器集成測(cè)量的自由曲面類零件加工系統(tǒng)；曲面測(cè)量組件集成了非接觸式和接觸式兩種傳感器，曲面加工組件裝有銑削用銑刀，曲面測(cè)量組件與曲面加工組件通過(guò)直線導(dǎo)軌連接；點(diǎn)云處理組件用于對(duì)非接觸式傳感器獲得的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行幾何處理，將當(dāng)前工作臺(tái)可直接執(zhí)行的加工 G 代碼提供給曲面加工組件進(jìn)行加工；曲面測(cè)量組件對(duì)工件進(jìn)行非接觸式測(cè)量，再對(duì)精加工得到的產(chǎn)品進(jìn)行接觸式測(cè)量；質(zhì)量檢測(cè)組件用于對(duì)接觸式傳感器獲得的測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行誤差比較，獲得產(chǎn)品質(zhì)量結(jié)果。本系統(tǒng)集成了非接觸式和接觸式兩種傳感器，在同一機(jī)床上實(shí)現(xiàn)“測(cè)量-加工-檢測(cè)”一體化，整個(gè)過(guò)程無(wú)需人工干預(yù)，提高了加工效率和自動(dòng)化程度。

本發(fā)明屬于零件加工誤差檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，并公開(kāi)了一種基于電 場(chǎng)性質(zhì)的復(fù)雜曲面零件尺寸三維匹配檢測(cè)方法，包括：對(duì)待測(cè)零件執(zhí) 行掃描測(cè)量獲得測(cè)量點(diǎn)云，并將設(shè)計(jì)模型與測(cè)量模型統(tǒng)一到同一坐標(biāo) 系內(nèi)；將兩個(gè)點(diǎn)云定義于帶電體電場(chǎng)，并賦予一定量的電荷；以坐標(biāo)原點(diǎn)作為試探電荷，分別計(jì)算設(shè)計(jì)模型和掃描模型在試探電荷處的電 勢(shì)大小；通過(guò)計(jì)算兩片電子云重心鄰域內(nèi)各點(diǎn)的電場(chǎng)強(qiáng)度，并根據(jù)奇 異值分解求得剛體轉(zhuǎn)換矩陣；以此更新測(cè)量電子云，并循環(huán)計(jì)算兩片 電子云在原點(diǎn)處的電勢(shì)差，直至滿足終止條件。通過(guò)本發(fā)明，能夠有 效解決現(xiàn)有匹配技

本發(fā)明涉及一種組合式的圓柱形零件分選操縱機(jī)構(gòu)，包括底板，所述底板與供料單元的水平方向成一定度角安置，底板前開(kāi)設(shè)有缺口，供料單元可上下平移運(yùn)動(dòng)，待分選件由此傳遞到底板上，底板兩側(cè)有接口支座，其上方豎有立柱和橫梁，分選模塊固定在橫梁上，分選模塊上有導(dǎo)軌、氣缸支座和左右運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向板，安裝有基座單元的滑塊可在導(dǎo)軌上自由移動(dòng)，基座單元中安插有帶導(dǎo)向輪擋板，氣缸通過(guò)氣缸支座固定在分選模塊上，氣缸活塞桿通過(guò)氣動(dòng)浮頭與基座單元相連，氣缸動(dòng)作帶動(dòng)基座單元沿運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向板運(yùn)動(dòng)，待分選件隨基座單元運(yùn)動(dòng)的同時(shí)實(shí)現(xiàn)擋板的上下移動(dòng)。該機(jī)構(gòu)可對(duì)圓柱形零件進(jìn)行分選操縱，其模塊化結(jié)構(gòu)便于組合，更容易滿足多種分選類別的擴(kuò)展要求。