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研究?jī)?nèi)容 ：屬于金屬性成型技術(shù)中的擠壓工藝，特別涉及底部帶生產(chǎn) 連續(xù)進(jìn)行，制件成型后必須盡快從模具中取出。傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的模具是直接反 頂制件，這種做法不能保證制件可靠、順利地脫模。另一種做法是將模具 解體甚至破壞掉，才能將制件取出，效率極低或根本不實(shí)用。已經(jīng)成功運(yùn) 用于內(nèi)燃鑿巖機(jī) “轉(zhuǎn)動(dòng)筒套體 ”毛坯的生產(chǎn)中。本項(xiàng)目比較有針對(duì)性和專業(yè) 性，特別適合于金屬成型技術(shù)中的擠壓工藝，在汽車零件、五金工具等行 業(yè)有應(yīng)用前景。

技術(shù)原理及特點(diǎn) ：本研究的應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)椴牧霞庸すこ蹋貏e是鋼制件 的塑性加工。本研究針對(duì)鑿巖機(jī)產(chǎn)品中同類零件最復(fù)雜的 “轉(zhuǎn)動(dòng)筒套體 ”， 從正、反擠壓 2 方面開展了工藝試驗(yàn)與應(yīng)用研究，成功開發(fā)了 “轉(zhuǎn)動(dòng)筒套 體”熱擠壓工藝。 本研究設(shè)計(jì)應(yīng)用了一種 “分步脫模 ”機(jī)構(gòu)，解決了經(jīng)典的正擠壓模具結(jié) 構(gòu)存在的制件脫模難這一關(guān)鍵問題，正擠壓分步脫模法為國(guó)內(nèi)首創(chuàng)。 本研究在江西省內(nèi)和鑿巖機(jī)行業(yè)同類零件

項(xiàng)目概況 目前，國(guó)內(nèi)外大量應(yīng)用弧焊機(jī)器人系統(tǒng)從整體上看基本都屬第一代或準(zhǔn)二代焊接機(jī)器人 系統(tǒng)。由于焊接路徑和焊接參數(shù)是根據(jù)實(shí)際作業(yè)條件預(yù)先設(shè)置的，在焊接時(shí)缺少外部信息傳 感和實(shí)時(shí)調(diào)整控制功能，這類弧焊機(jī)器人一般不能應(yīng)對(duì)焊接作業(yè)條件嚴(yán)格的穩(wěn)定性要求，焊 接時(shí)缺乏“柔性”，表現(xiàn)出明顯的缺點(diǎn)。在實(shí)際弧焊過程中，焊接條件是經(jīng)常變化的，如加 工和裝配等誤差會(huì)造成焊縫位置和尺寸的變化，焊接過程中工件受熱及散熱條件改變會(huì)造成 焊道變形和熔透不均。 為克服機(jī)器人焊接過程中各種不確定性因素對(duì)焊接質(zhì)量的影響，提高機(jī)器人作業(yè)智能化 水平和工作的可靠性，要求弧焊機(jī)器人系統(tǒng)不僅能實(shí)現(xiàn)焊接參數(shù)的在線調(diào)整，且能實(shí)現(xiàn)焊縫 的自動(dòng)實(shí)時(shí)跟蹤。已完成鋁鎂硅合金框架弧焊機(jī)器人柔性工作站焊縫智能跟蹤與圖象處理技 術(shù)，使企業(yè)塞拉門設(shè)計(jì)制造的技術(shù)水平達(dá)國(guó)際先進(jìn)水平。 本項(xiàng)目具有國(guó)際先進(jìn)水平，擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。 主要特點(diǎn) 已完成的項(xiàng)目，塞拉門框架的材料為鋁鎂硅合金，材料特殊、框架尺寸較大，焊點(diǎn)多 而短、焊接質(zhì)量要求高，故解決柔性夾具設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)兩面焊接、滿足多系列多規(guī)格門框尺 寸的要求是體現(xiàn)了成果的先進(jìn)性； 鋁鎂硅合金框架弧焊機(jī)器人柔性工作站所包括的柔性夾具、焊縫智能跟蹤與圖象處理 技術(shù)，使企業(yè)塞拉門設(shè)計(jì)制造的技術(shù)水平達(dá)國(guó)際先進(jìn)水平，體現(xiàn)了成果的創(chuàng)造性。 技術(shù)指標(biāo) 國(guó)內(nèi)城市軌道車輛、高速列車的迅猛發(fā)展使得城軌門生產(chǎn)逐年猛增，品種不斷翻新，但 鋁鎂硅合金框架等主要零部件仍為手工焊接。由于手工焊接依賴于工人的技術(shù)水平，效率低， 焊接質(zhì)量欠佳，優(yōu)質(zhì)品率低，是制約我國(guó)城軌門產(chǎn)品升級(jí)的關(guān)鍵技術(shù)。 首選企業(yè)的高精度焊件達(dá)到：焊縫識(shí)別誤差 600×600 像素， ±0.25mm，±0.20mm；焊 槍姿態(tài)誤差，±0.045mm，±0.040mm；其它誤差（包括焊絲變形誤差、工件熱變形誤差、焊 接電流誤差等），±0.030mm，±0.020mm；視覺跟蹤綜合誤差，±0.5mm，±0.35mm。 市場(chǎng)前景 成果實(shí)施后使用單位使用前手工焊接的 1.2 萬件/年，達(dá)到 4 萬件。按人工焊接生產(chǎn)水 平，支出費(fèi)用為 72 萬×3.5=252 萬，機(jī)器人的投入成本 1 年半內(nèi)可收回，且可滿足使用單位 近 3-5 年的發(fā)展需求。 按近幾年使用單位產(chǎn)品產(chǎn)量的增長(zhǎng)速度，2009-2010 年產(chǎn)量可達(dá) 5.5 萬件，2 臺(tái)機(jī)器人 工作站每年可生產(chǎn) 5.68 萬件，完全滿足生產(chǎn)要求。若仍用人工焊接則成本支出為 72 萬 ×4.6=331.2 萬元，而機(jī)器人工作臺(tái)投入費(fèi)用為零。企業(yè)每年可新增產(chǎn)值 4-5 億元，利稅 1.2-1.5 億元。 市場(chǎng)應(yīng)用方面已具備推廣應(yīng)用的基本條件，該成果的完成，不僅可以提升企業(yè)高精度特 材焊件設(shè)計(jì)制造的技術(shù)水平，提高企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新能力和提升產(chǎn)業(yè)集聚度，使產(chǎn)品達(dá)同行業(yè)國(guó)8 內(nèi)領(lǐng)先或國(guó)際先進(jìn)水平，且可成為企業(yè)現(xiàn)代先進(jìn)制造工藝與裝備工程應(yīng)用的一個(gè)亮點(diǎn)。通過 開發(fā)研制，真正體現(xiàn)了產(chǎn)學(xué)研合作的現(xiàn)代高等教育理念，在高校和企業(yè)中鍛煉出一批機(jī)器人 研制方面、具有實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)的科技人才。

XM-116-1? 22部件頭顱骨模型 ? XM-116-1頭顱骨模型（22部件）可拆分為22部件，由各部分顱骨組合而成，顯示可分解、可組合的22部件顱骨形態(tài)結(jié)構(gòu)，用于說明22部分顱骨的名稱。 ■ 左、右頂骨 ■ 枕骨 ■ 額骨 ■ 左、右顳骨 ■ 蝶骨 ■ 篩骨 ■ 犁骨 ■ 左、右顴骨 ■ 左、右?guī)X的上頜骨 ■ 左、右腭骨 ■ 左、右鼻甲 ■ 左、右淚骨 ■ 左、右鼻骨 ■ 帶齒的下頜骨 尺寸：自然大 材質(zhì)：PVC材料

擁有一整套室內(nèi)空氣流動(dòng)的模擬仿真技術(shù)以及通風(fēng)空調(diào)系統(tǒng)內(nèi)氣溶膠污染物傳播的模擬仿真技術(shù)，成果包括自主開發(fā)的三維計(jì)算流體力學(xué)軟件和室內(nèi)污染預(yù)測(cè)軟件，具體包括： （1）采用先進(jìn)的模型和算法及環(huán)境評(píng)價(jià)指標(biāo)； （2）可對(duì)建筑環(huán)境的各類參數(shù)以及氣溶膠顆粒分布進(jìn)行全面設(shè)計(jì)和仿真； （3）針對(duì)性地解決建筑環(huán)境與設(shè)備工程典型流動(dòng)和傳熱問題。根據(jù)設(shè)計(jì)與工藝要求，利用先進(jìn)的計(jì)算模擬軟件仿真模擬，解決當(dāng)前建筑由于復(fù)雜化、大型化、多功能化、設(shè)計(jì)環(huán)境復(fù)雜所帶來的設(shè)計(jì)難題。以計(jì)算模擬優(yōu)化的方式，大幅度降低由于設(shè)計(jì)不合理所帶來的各方面影響及經(jīng)濟(jì)損失，如建筑用能過大、舒適性難以保證、醫(yī)療環(huán)境內(nèi)傳染病控制不利、室內(nèi)空氣品質(zhì)低下等問題。 

"本項(xiàng)目致力于熱成形設(shè)計(jì)與制造數(shù)字化仿真解決方案，聚焦前沿仿真技術(shù)，旨在形成自主可控的國(guó)產(chǎn)化工業(yè)軟件。目前已在焊接、增材制造、熱處理、鑄造、電子封裝等熱成形制造工藝的基礎(chǔ)理論和仿真軟件研發(fā)方面取得了系列成果,推出了我國(guó)亟需的20多套大型工業(yè)軟件，具備全部自主知識(shí)產(chǎn)權(quán), 部分打破國(guó)外壟斷, 為包括中航工業(yè)，中船重工，中國(guó)兵器等在內(nèi)的國(guó)內(nèi)外數(shù)百家企業(yè)提供了產(chǎn)品和技術(shù)服務(wù)。本團(tuán)隊(duì)依托材料成形與模具技術(shù)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室和國(guó)家數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造創(chuàng)新中心等國(guó)家級(jí)平臺(tái)，是我國(guó)為數(shù)不多的擁有工業(yè)軟件概念設(shè)計(jì)、理論攻關(guān)、技術(shù)突破、代碼編寫與系統(tǒng)集成能力的研發(fā)團(tuán)隊(duì), 綜合實(shí)力位居國(guó)內(nèi)前列。 "

大型空分設(shè)備是利用氧、氮、氬組分沸點(diǎn)的不同在精餾塔中使氣、液接觸，進(jìn)行質(zhì)熱交換，從空氣中分離出氧、氮、氬和稀有氣體等產(chǎn)品。如何降低空分生產(chǎn)電耗、提高空分裝置運(yùn)行經(jīng)濟(jì)性和操作人員的操作水平一直是鋼鐵和化工行業(yè)關(guān)注的重要問題之一。所開發(fā)大型空分設(shè)備全工況模擬及操作仿真系統(tǒng)具有如下特點(diǎn)：提出了一種考慮主導(dǎo)產(chǎn)品地位的空分產(chǎn)品能耗分?jǐn)偙壤?jì)算方法，解決了國(guó)內(nèi)外長(zhǎng)期以來由于氧、氮、氬互為副產(chǎn)品而帶來的單個(gè)產(chǎn)品能耗無法確定的問題；可進(jìn)行空分全工況的數(shù)值模擬計(jì)算和分析；實(shí)現(xiàn)了大型空分裝置的操作仿真，為空分設(shè)備的變工況運(yùn)行分析與預(yù)測(cè)、操作人員培訓(xùn)、事故與故障的再現(xiàn)分析、掌握設(shè)備運(yùn)行的極限操作參數(shù)提供平臺(tái)。該系統(tǒng)已在國(guó)內(nèi)眾多大中型企業(yè)得到推廣應(yīng)用。

1 成果簡(jiǎn)介擁有一整套室內(nèi)空氣流動(dòng)的模擬仿真技術(shù)以及通風(fēng)空調(diào)系統(tǒng)內(nèi)氣溶膠污染物傳播的模擬仿真技術(shù)，成果包括自主開發(fā)的三維計(jì)算流體力學(xué)力學(xué)軟件和室內(nèi)污染預(yù)測(cè)軟件，具體包括： （ 1）采用先進(jìn)的模型和算法和環(huán)境評(píng)價(jià)指標(biāo)； （ 2）可對(duì)建筑環(huán)境的各類參數(shù)以及氣溶膠顆粒分布進(jìn)行全面設(shè)計(jì)和仿真； （ 3）針對(duì)性地解決建筑環(huán)境與設(shè)備工程典型流動(dòng)和傳熱問題。圖 1 通風(fēng)空調(diào)系統(tǒng)氣溶膠污染物傳播模擬軟件 PROBE-PM2 應(yīng)用說明根據(jù)設(shè)計(jì)與工藝要求，利用先進(jìn)的計(jì)算模擬軟件仿真模擬，解決當(dāng)前建筑由于復(fù)雜化、大型化、多功能化、 設(shè)計(jì)環(huán)境復(fù)雜所帶來的設(shè)計(jì)難題。以計(jì)算模擬優(yōu)化的方式，大幅度降低由于設(shè)計(jì)不合理所帶來的各方面影響及經(jīng)濟(jì)損失，如建筑用能過大、舒適性難以保證、醫(yī)療環(huán)境內(nèi)傳染病控制不利、室內(nèi)空氣品質(zhì)低下等問題。 主要應(yīng)用方向： （ 1）建筑（尤其是高大空間建筑如體育館、劇場(chǎng)等）通風(fēng)設(shè)計(jì)； （ 2） 工業(yè)和工藝環(huán)境內(nèi)的通風(fēng)（如工業(yè)通風(fēng)、 各類潔凈室、 傳染性疾病通過空氣傳播的生物污染下的病房通風(fēng)等）設(shè)計(jì)； （ 3）室內(nèi)空氣品質(zhì)預(yù)測(cè)和設(shè)計(jì)； （ 4）建筑外環(huán)境設(shè)計(jì)（如住宅小區(qū)風(fēng)環(huán)境設(shè)計(jì)、自然通風(fēng)設(shè)計(jì)等）； （ 5）各類特殊空間熱、濕環(huán)境仿真和設(shè)計(jì)（ 如列車、汽車等特殊空間）； （ 6）各類建筑設(shè)備性能仿真和設(shè)計(jì)（如冷藏柜、蓄熱罐等）。 示例工程：圖 2 高大空間建筑環(huán)境設(shè)計(jì)圖 3 醫(yī)療環(huán)境內(nèi)傳染病控制環(huán)境設(shè)計(jì)圖 4 室內(nèi)空氣品質(zhì)設(shè)計(jì)圖 5 建筑外環(huán)境設(shè)計(jì)3 效益分析現(xiàn)狀概況： （ 1）建筑趨于復(fù)雜化、大型化、多功能化，設(shè)計(jì)環(huán)境復(fù)雜，設(shè)計(jì)難度很大； （ 2）現(xiàn)有設(shè)計(jì)、分析手段相對(duì)滯后； （ 3）我國(guó)建筑建設(shè)項(xiàng)目處于高速發(fā)展期； （ 4）人民對(duì)建筑環(huán)境質(zhì)量要求日益增高。 直接效益： （ 1）縮短設(shè)計(jì)周期； （ 2）大大節(jié)省設(shè)計(jì)費(fèi)用； （ 3） 節(jié)省建筑能耗； （ 4）提高建筑環(huán)境質(zhì)量； （ 5）改善居者生活質(zhì)量，創(chuàng)造節(jié)能、健康、舒適的建筑環(huán)境。 經(jīng)濟(jì)效益： 投產(chǎn)后利潤(rùn)預(yù)測(cè)