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焊接機(jī)器人實(shí)訓(xùn)考核工作站是按照教育部1+X焊接機(jī)器人編程與維護(hù)職業(yè)技能等級證書中的試點(diǎn)、考核站點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)要求，研發(fā)設(shè)計(jì)的多功能智能焊接工作站，工作站符合相關(guān)建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)和具有自主知識產(chǎn)權(quán)。 WR-KH01型焊接機(jī)器人編程與維護(hù)實(shí)訓(xùn)考核工作站為初級工作站，主要由焊接機(jī)器人單元、焊接電源單元、焊槍單元、周邊設(shè)備單元(柔性工作臺)、安全防護(hù)單元、焊接任務(wù)單元、離線編程單元、教學(xué)資源單元、考評系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)等組成一套的智能焊接實(shí)訓(xùn)考核工作站。每個(gè)單元由多個(gè)模塊組成，實(shí)操與離線仿真結(jié)合面涵蓋機(jī)器人焊接工藝方法和實(shí)際應(yīng)用案例。能根據(jù)任務(wù)要求，完成焊接機(jī)器人系統(tǒng)的選型、配置;完成系統(tǒng)安裝調(diào)試，編程操作;根據(jù)維護(hù)手冊完成設(shè)備維護(hù)保養(yǎng)。 實(shí)訓(xùn)考核工作站遵循全功能化、全模塊化、全信息化、近工業(yè)化的智能焊接機(jī)器人系統(tǒng)，主要用干教育部1+X焊接機(jī)器人編程與維護(hù)職業(yè)技能等級的師資培訓(xùn)，考評員培訓(xùn)，1+X職能技能等級證書取證的實(shí)操培訓(xùn)與考評;同時(shí)也可進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)培訓(xùn)，應(yīng)用培訓(xùn)技能訓(xùn)練技能競賽等，話合中職，高職應(yīng)用型本科院校1+X證書的培訓(xùn)老評以及相關(guān)專業(yè)課程的實(shí)訓(xùn)教學(xué)，適合社培機(jī)構(gòu)技能人才培養(yǎng)培訓(xùn)。

焊接機(jī)器人實(shí)訓(xùn)考核工作站是按照教育部1+X焊接機(jī)器人編程與維護(hù)職業(yè)技能等級證書中的試點(diǎn)、考核站點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)要求，研發(fā)設(shè)計(jì)的多功能智能焊接工作站，工作站符合相關(guān)建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)和具有自主知識產(chǎn)權(quán)。WR-KH02型焊接機(jī)器人編程與維護(hù)實(shí)訓(xùn)考核工作站為中級工作站，主要由焊接機(jī)器人單元，焊接電源單元、焊槍單元，周邊設(shè)備單元(伺服變位機(jī))、智能焊接機(jī)技術(shù)、安全防護(hù)單元、焊接任務(wù)單元、離線編程單元、教學(xué)資源單元 考評系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)等組成一套的智能焊接實(shí)訓(xùn)考核工作站。每個(gè)單元由多個(gè)模塊組成，實(shí)操與離線仿真結(jié)合面涵蓋機(jī)器人焊接工藝方法和實(shí)際應(yīng)用案例。能按任務(wù)要求，完成焊接機(jī)器人系統(tǒng)的離線編程、高級編程、外部軸添加、工藝調(diào)控、焊縫檢測、設(shè)備聯(lián)調(diào)及根據(jù)維護(hù)手冊完成設(shè)備故障預(yù)判處理和故障處理。實(shí)訓(xùn)考核工作站遵循全功能化、全模塊化、全信息化、近工業(yè)化的智能焊接機(jī)器人系統(tǒng)，主要用干教育部1+X焊接機(jī)器人編程與維護(hù)職業(yè)技能等級的師資培訓(xùn)，考評員培訓(xùn)，1+X職能技能等級證書取證的實(shí)操培訓(xùn)與考評;同時(shí)也可進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)培訓(xùn)，應(yīng)用培訓(xùn)技能訓(xùn)練技能競賽等，話合中職，高職應(yīng)用型本科院校1+X證書的培訓(xùn)老評以及相關(guān)專業(yè)課程的實(shí)訓(xùn)教學(xué)，適合社培機(jī)構(gòu)技能人才培養(yǎng)培訓(xùn)。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 一、啄木鳥消毒液發(fā)生器在高等院校推廣應(yīng)用的優(yōu)勢分析  二、在高等院校配置啄木鳥消毒液發(fā)生器的方式及成本   1.配置QZX－50L型消毒液發(fā)生器一臺或多臺，建立消毒液供應(yīng)站 可由高校的后勤管理部門統(tǒng)一建立一個(gè)消毒液供應(yīng)站，供應(yīng)站配置一臺或多臺QZX－50L型消毒液發(fā)生器，由專人負(fù)責(zé)消毒液的生產(chǎn)工作，并定期、定量地向各學(xué)生食堂、公共餐廳、招待所、公寓、教室清潔單位配送消毒液。 采用此種方式時(shí)，高校有關(guān)主管部門，可以自己設(shè)立消毒液生產(chǎn)供應(yīng)站，也可以與經(jīng)營者合作成立消毒液供應(yīng)站，或?qū)⑾疽汗?yīng)站承包給他人管理。各食堂、公寓按月支付消毒液的費(fèi)用。 南方醫(yī)科大學(xué)（原第一軍醫(yī)大學(xué)）于2000年就建立了消毒液供應(yīng)站。實(shí)際運(yùn)作效果非常好。 2.在使用單位直接配置QZX－50L型或QZX5000A型消毒液發(fā)生器 高校也可根據(jù)具體的實(shí)際情況，按照使用單位來配置不同型號的啄木鳥消毒液發(fā)生器。大型的學(xué)生食堂可配置QZX－50L型消毒液發(fā)生器，公寓、中小型公共餐廳、教室清潔部等均可配置QZX－50L型或QZX5000A型消毒液發(fā)生器。 3.QZX500A型或QZX5000A型消毒液發(fā)生器可配置在生化實(shí)驗(yàn)室使用 QZX－50L型消毒液發(fā)生器的成本為：53000.00元/臺 QZX5000A型消毒液發(fā)生器的成本為：3860.00元/臺 注：1. 從實(shí)際的使用情況看，集中配置消毒液發(fā)生器是較為適宜的。但對于應(yīng)用量很大，很分散的學(xué)區(qū)，也可以分布配置。 2．根據(jù)許多學(xué)校的應(yīng)用實(shí)際看，使用啄木鳥消毒液發(fā)生器后，整體的衛(wèi)生消毒水平都有不同程度的提高。而且，消毒液的應(yīng)用范圍越廣，使用量越大，則相對成本越低。由于啄木鳥消毒液還具有很強(qiáng)的清潔、除臭的功能，所以，使用啄木鳥消毒液后，學(xué)校日常的衛(wèi)生狀況會有很大的改善。   1.配置QZX－50L型消毒液發(fā)生器一臺或多臺，建立消毒液供應(yīng)站 可由高校的后勤管理部門統(tǒng)一建立一個(gè)消毒液供應(yīng)站，供應(yīng)站配置一臺或多臺QZX－50L型消毒液發(fā)生器，由專人負(fù)責(zé)消毒液的生產(chǎn)工作，并定期、定量地向各學(xué)生食堂、公共餐廳、招待所、公寓、教室清潔單位配送消毒液。 采用此種方式時(shí)，高校有關(guān)主管部門，可以自己設(shè)立消毒液生產(chǎn)供應(yīng)站，也可以與經(jīng)營者合作成立消毒液供應(yīng)站，或?qū)⑾疽汗?yīng)站承包給他人管理。各食堂、公寓按月支付消毒液的費(fèi)用。 南方醫(yī)科大學(xué)（原第一軍醫(yī)大學(xué)）于2000年就建立了消毒液供應(yīng)站。實(shí)際運(yùn)作效果非常好。 2.在使用單位直接配置QZX－50L型或QZX5000A型消毒液發(fā)生器 高校也可根據(jù)具體的實(shí)際情況，按照使用單位來配置不同型號的啄木鳥消毒液發(fā)生器。大型的學(xué)生食堂可配置QZX－50L型消毒液發(fā)生器，公寓、中小型公共餐廳、教室清潔部等均可配置QZX－50L型或QZX5000A型消毒液發(fā)生器。 3.QZX500A型或QZX5000A型消毒液發(fā)生器可配置在生化實(shí)驗(yàn)室使用 QZX－50L型消毒液發(fā)生器的成本為：53000.00元/臺 QZX5000A型消毒液發(fā)生器的成本為：3860.00元/臺 注：1. 從實(shí)際的使用情況看，集中配置消毒液發(fā)生器是較為適宜的。但對于應(yīng)用量很大，很分散的學(xué)區(qū)，也可以分布配置。 2．根據(jù)許多學(xué)校的應(yīng)用實(shí)際看，使用啄木鳥消毒液發(fā)生器后，整體的衛(wèi)生消毒水平都有不同程度的提高。而且，消毒液的應(yīng)用范圍越廣，使用量越大，則相對成本越低。由于啄木鳥消毒液還具有很強(qiáng)的清潔、除臭的功能，所以，使用啄木鳥消毒液后，學(xué)校日常的衛(wèi)生狀況會有很大的改善。 三、QZX5000A型啄木鳥消毒液發(fā)生器有關(guān)數(shù)據(jù)說明   1、 發(fā)生器使用壽命：10000小時(shí) 2、 產(chǎn)生5公升消毒液需食鹽：150克 3、 發(fā)生器耗用功率：50W 4、 使用原料：自來水（或其它純凈水）、食用鹽 5、 所產(chǎn)生的消毒液：品質(zhì)純凈、無毒、無害、無殘留物污染 6、 所產(chǎn)生的消毒液高效、廣譜：工作2小時(shí)后的消毒液的有效氯含量大于2400ppm,稀釋10倍后，作用5分鐘有效破壞乙肝肝炎病毒表面抗原，稀釋600倍，作用一分鐘，對大腸肝菌的殺滅率達(dá)100%。 7、 發(fā)生器自動定時(shí)，不需要人力關(guān)照 8、 消毒液可以對能接觸水的絕大部分物品進(jìn)行全面、徹底的消毒 9、 按10000小時(shí)計(jì)，每次2個(gè)小時(shí)，共可產(chǎn)生消毒液為 5000（次）×5L=25000L（升），其成本為： （1）用電：50W×10000小時(shí)=500000瓦時(shí)=500度（用電） 按每度電0.85元計(jì)，共為425元。 （2）用鹽：150克×5000（次）=750000克=750千克（公斤） 按每公斤1.6元計(jì)，共為1200元。 （3）用水：5000（次）×5L=25000L（升）=25噸 按每噸水1.0元計(jì)，共為25元。 （4）機(jī)器成本：3860元 上費(fèi)用共計(jì)5510.00元。則，平均1升“啄木鳥”消毒液折合 成本為5510.00/25000=0.2204元。 而同品質(zhì)之市售消毒液的價(jià)格每0.1升（100毫升）為18元左右。而最為低廉之消毒液（因其品質(zhì)不純凈，許多場合不可使用）， 每升（1公斤）的價(jià)格為1.6元。   四、QZX-50L型啄木鳥消毒液發(fā)生器有關(guān)數(shù)據(jù)說明   1. 發(fā)生器使用壽命：10000小時(shí) 2. 產(chǎn)生50公斤消毒液需食鹽：2公斤 3. 發(fā)生器耗用功率：<1500W 4. 使用原料：自來水（或其它純凈水）、食用鹽 5. 所產(chǎn)生的消毒液：品質(zhì)純凈、無毒、無害、無殘留物污染 6. 所產(chǎn)生的消毒液高效、廣譜：工作1小時(shí)后的消毒液的有效氯含量大于5000ppm,稀釋19倍后，作用5分鐘有效破壞乙肝肝炎病毒表面抗原，稀釋1000倍，作用一分鐘，對大腸肝菌的殺滅率達(dá)100% 7. 發(fā)生器自動定時(shí)，不需要人力關(guān)照 8. 消毒液可以對能接觸水的絕大部分物品進(jìn)行全面、徹底的消毒 9. 按10000小時(shí)計(jì)，每次1個(gè)小時(shí)，共可產(chǎn)生消毒液為 10000（次）×50L=500000L（升），其成本為： （1）用電：1500W×10000小時(shí)=15000000瓦時(shí)=15000度（用電） 按每度電0.85元計(jì)，共為12750元。 （2）用鹽：2公斤×10000（次）=20000公斤 按每公斤1.6元計(jì)，共為32000元。 （3）用水：10000（次）×50L=500000L（升）=500噸 按每噸水1.0元計(jì)，共為500元。 （4）機(jī)器成本：57000元 上費(fèi)用共計(jì)102250.00元。則，平均1升“啄木鳥”消毒液折合 成本為102250.00/500000=0.2045元。 而同品質(zhì)之市售消毒液的價(jià)格每0.1升（100毫升）為36元左右。而最為低廉之消毒液（因其品質(zhì)不純凈，許多場合不可使用）， 每升（1公斤）的價(jià)格為1.6元。   五、啄木鳥牌消毒液發(fā)生器生產(chǎn)的消毒液的特點(diǎn) ☆ 消毒效果確切。高效、廣譜、快速。  1. 啄木鳥消毒液發(fā)生器產(chǎn)生的消毒液是次氯酸鈉消毒液，具有含氯消毒劑高效、廣譜的消毒殺菌特性。可以取代所有的含氯消毒制劑和低效、中效的其它化學(xué)消毒劑。2－10分鐘即可殺滅包括細(xì)菌芽孢和真菌孢子在內(nèi)的各種微生物，能滅活所有病毒。能有效預(yù)防肝炎、性病、痢疾、霍亂、傷寒等疾病傳染。 2. 有效濃度低。在5ppm濃度時(shí)，即有確切的消毒效果。 ☆ 品質(zhì)純凈。無毒、無害、無殘留物污染。 僅使用食用鹽和水作為原料，無雜質(zhì)和其它物質(zhì)。品質(zhì)特別純凈。 ☆ 安全、環(huán)保。 1. QZX5000A啄木鳥消毒液發(fā)生器生產(chǎn)的消毒液的有效氯含量濃度為2400ppm （QZX－50L產(chǎn)生的消毒液的有效氯含量濃度為5000ppm）。該濃度的次氯酸鈉溶液對消毒而言是足夠的，但對使用者而言又是足夠安全的。 2. 啄木鳥消毒液高效、快速、廣譜、無毒、無害、無殘留物污染。 3. 啄木鳥消毒液相對穩(wěn)定，但遇水、遇熱、遇光后極易分解。消毒后能迅速分解，對環(huán)境沒有危害。 4. 啄木鳥消毒液中沒有游離氯，不會與其它有機(jī)物發(fā)生化學(xué)反應(yīng)形成諸如三氯甲烷、四氯化碳、二惡因等一類致癌的氯代有機(jī)化合物。 ☆ 消毒全面、用途廣泛。 1. 啄木鳥消毒液因其品質(zhì)純凈、效果確切，可廣泛應(yīng)用于包括人體保健在內(nèi)的衣、食、住、用等五個(gè)方面。特別適用于人員密集生活的學(xué)校、公共食堂的餐具、廚具的常規(guī)消毒。 2. 啄木鳥消毒液還具有降解殘留農(nóng)藥、止癢、清潔、漂白、除臭、防腐、保鮮、預(yù)防蚊蠅孳生等作用。 ☆ 品質(zhì)純凈。安全、環(huán)保。無毒、無害、無殘留物污染。 1. 啄木鳥消毒液發(fā)生器僅使用食用鹽和水作為原料來生產(chǎn)次氯酸鈉消毒液，所生產(chǎn)的消毒液無雜質(zhì)和其它物質(zhì)，品質(zhì)特別純凈。 2. QZX－50L產(chǎn)生的消毒液的有效氯含量濃度為5000ppm。該濃度的次氯酸鈉溶液對消毒而言是足夠的，但對使用者而言又是足夠安全的。 2. 啄木鳥消毒液高效、快速、廣譜、無毒、無害、無殘留物污染。 3. 啄木鳥消毒液相對穩(wěn)定，但遇水、遇熱、遇光后極易分解。消毒后能迅速分解，對環(huán)境沒有危害。 4. 啄木鳥消毒液中沒有游離氯，不會與其它有機(jī)物發(fā)生化學(xué)反應(yīng)形成諸如三氯甲烷、四氯化碳、二惡因等一類致癌的氯代有機(jī)化合物。 ☆ 啄木鳥消毒液發(fā)生器產(chǎn)生的消毒液， 消毒效果確切。高效、廣譜、快速。適用于要求嚴(yán)格消毒的高校飯?zhí)谩⒉蛷d使用。  1. 啄木鳥消毒液發(fā)生器產(chǎn)生的消毒液是次氯酸鈉消毒液，具有含氯消毒劑高效、廣譜的消毒殺菌特性。可以取代所有的含氯消毒制劑和低效、中效的其它化學(xué)消毒劑。 2. 有效濃度低。在5ppm濃度時(shí)，即有確切的消毒效果。 ☆ 價(jià)格低廉。可大大降低高校衛(wèi)生消毒的綜合成本。 1. 使用QZX－50L消毒液發(fā)生器產(chǎn)生的消毒液，每公斤5000ppm的消毒液的成本僅為0.1865元（最低可達(dá)0.1元）； 2. 可以大大減少衛(wèi)生消毒用品的采購成本。只需采購食鹽（或粗鹽）。 ☆ 消毒全面、用途廣泛。 1. 可用于飯?zhí)玫牟途摺⒋毒呦荆? 2. 可浸泡蔬菜瓜果，有效降解殘留農(nóng)藥； 3. 可用于學(xué)生公寓的清潔衛(wèi)生消毒； 4. 可用于教室、辦公室的清潔衛(wèi)生消毒； 5. 可用于衛(wèi)生間的清潔、消毒、除臭。

2023年3月上旬，由中國科學(xué)院國家天文臺、紫金山天文臺與西安電子科技大學(xué)等單位聯(lián)合推進(jìn)的巨型中微子射電觀測陣列（GRAND）項(xiàng)目實(shí)驗(yàn)陣（簡稱“GP13”）在甘肅敦煌正式開始施工建設(shè)。

本發(fā)明涉及一種多視角地面激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)自動化全局配準(zhǔn)方法。該方法分為兩個(gè)關(guān)鍵的模塊:語義 特征點(diǎn)的提取與特征匹配。第一步，進(jìn)行語義特征點(diǎn)的提取，通過數(shù)據(jù)切片、距離聚類、幾何基元擬合 等一系列方式，獲得語義特征點(diǎn);第二步，進(jìn)行語義特征點(diǎn)的匹配，通過構(gòu)建三角幾何約束條件與語義 約束條件來匹配語義特征點(diǎn);并采用幾何一致性的聚類方式剔除其中錯(cuò)誤的匹配;最后，以匹配的特征 點(diǎn)個(gè)數(shù)的倒數(shù)作為權(quán)值，構(gòu)建一個(gè)加權(quán)無向圖，以加權(quán)無向圖的最小生成樹作為配準(zhǔn)的路徑，最終得到 各個(gè)站的全局配準(zhǔn)參數(shù)，實(shí)現(xiàn)全局最優(yōu)配準(zhǔn)。本發(fā)明構(gòu)筑了一種適用于多視角的自動化地面站激光點(diǎn)云 配準(zhǔn)方法，該方法能夠有效抵抗噪聲、點(diǎn)密度與遮擋的影響，提高了激光掃描作業(yè)效率，具有很好的實(shí) 用價(jià)值。

中國海洋大學(xué)工作站、控制終端、服務(wù)器等設(shè)備采購項(xiàng)目招標(biāo)項(xiàng)目的潛在投標(biāo)人應(yīng)在青島市市北區(qū)敦化路138號甲西王大廈24樓23A01室或者郵件報(bào)名獲取招標(biāo)文件，并于2022年06月23日09點(diǎn)00分（北京時(shí)間）前遞交投標(biāo)文件。

中國海洋大學(xué)服務(wù)器、圖形工作站、相機(jī)等設(shè)備采購項(xiàng)目競爭性磋商

該研究采用污水處理廠改造前后的運(yùn)行數(shù)據(jù)，對傳統(tǒng)活性污泥法和膜生物反應(yīng)器（MBR）兩種污水處理工藝進(jìn)行技術(shù)經(jīng)濟(jì)上的嚴(yán)格配對比較研究，對比分析污水處理廠采用兩種工藝時(shí)的成本能耗、凈利潤和技術(shù)效率，采用敏感性分析評價(jià)計(jì)算結(jié)果的可靠性，為污水處理工藝的選擇和應(yīng)用提供技術(shù)經(jīng)濟(jì)方面的理性參考。

中國海洋大學(xué)服務(wù)器、圖形工作站、相機(jī)等設(shè)備采購項(xiàng)目（二次）競爭性磋商