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一、 必要性隨著對石油開采程度的加深，原油變稠、變重已成為世界性不可逆轉(zhuǎn)的趨勢。我國老油田都已進(jìn)入高含水開發(fā)期，綜合含水率已超過80%。我國有豐富的稠油資源，是繼美國、加拿大和委內(nèi)瑞拉之后的世界第四大稠油生產(chǎn)國。重點(diǎn)分布在勝利、遼河、河南、新疆等油田。新增探明儲量中的低滲透與稠油所占比例也逐年加大，油田挖潛效果變差，采油與集輸成本上升，原油加工困難。我國工業(yè)化步伐的加快，從國際石油市場進(jìn)口原油比例將迅速增加，而這些進(jìn)口原油大多是粘稠、超稠原油?？梢哉f我國原油的高粘度、高含水、高含硫量是原油生產(chǎn)、運(yùn)輸、加工中遇到的三個重要問題。由于原油是一種含有膠質(zhì)、石蠟和瀝青質(zhì)等多種組分的復(fù)雜烴類混合物，在溫度降低時蠟晶會析出，隨著溫度不斷下降，蠟晶逐漸增多，最終形成三維網(wǎng)狀結(jié)晶而失去流動性。在原油輸送及加工中，降低原油的粘度具有特別重要的意義，它能降低原油輸送成本，節(jié)約能耗，防止設(shè)備、管路堵塞，提高生產(chǎn)效率和經(jīng)濟(jì)效益等。易凝高粘原油包括含蠟量較高的石蠟基原油(含蠟原油)以及膠質(zhì)、瀝青質(zhì)含量較高、密度較大的重質(zhì)原油(稠油)。大慶、勝利、中原、南海等我國主要油田生產(chǎn)的原油大多為高含蠟原油，勝利、遼河、新疆、渤海等油田有大量的稠油，新近發(fā)現(xiàn)的億噸級渤海蓬萊油田也是稠油油田。我國所產(chǎn)原油80%以上為凝點(diǎn)較高的含蠟原油和粘稠的重質(zhì)原油(稠油)，其加工后將會產(chǎn)生較多的重質(zhì)油（渣油、燃料油等），這些重質(zhì)油的資源化利用是煉油工業(yè)普遍遇到的問題，使得煉廠對重質(zhì)油進(jìn)行降粘、輕質(zhì)化處理的集成技術(shù)及裝備的研制開發(fā)將有較大的需求。 石油的大量使用，開采程度的不斷加深，使原油變稠、變重已成為世界性不可逆轉(zhuǎn)的趨勢。部分區(qū)塊的特稠油外輸極為困難，為了降低原油輸送管路的摩阻損失，必須采取有效的降粘措施。超聲波降粘技術(shù)是近幾年來迅速發(fā)展起來的一種原油輸送與加工的共性新技術(shù)。二、 主要研究內(nèi)容、技術(shù)關(guān)鍵和創(chuàng)新點(diǎn)目前，為運(yùn)輸、加工重質(zhì)油而改質(zhì)的方法都基于一個思想，即將原油中大分子的C-C鍵斷裂，使重油中的組分輕質(zhì)化；或改變重油中瀝青烯(asphaltene)等大分子的簇狀(cluster)結(jié)構(gòu)成均勻、分散結(jié)構(gòu)，從而降低黏度。降黏改質(zhì)的方法：一類是化學(xué)改質(zhì)方法，將原油催化裂化或添加降凝劑；另一類是物理改質(zhì)方法，通過加熱、電場、磁場、超聲處理。然而，化學(xué)法存在工藝復(fù)雜、能耗高及對原油的二次污染等問題；加熱法成本高、效益低，電場或磁場處理方法的降黏效果不是很理想，且設(shè)備笨重。近年來，用超聲強(qiáng)化原油降黏及輕質(zhì)化來改善含蠟原油流變性及超聲原油預(yù)裂解的改性技術(shù)已經(jīng)越來越受重視，有望成為原油降黏及輕質(zhì)化新技術(shù)。主要集中在超聲物理及化學(xué)效應(yīng)降黏。超聲物理效應(yīng)降黏分為乳化降黏及非乳化降黏，主要目的是提高開采效率，減少管輸成本。超聲化學(xué)效應(yīng)降黏包括超聲作用在含水的原油體系中，會形成自由基反應(yīng)，使得重組分可能裂化變成輕組分，從而使重油黏度下降，但降低輻度比較小。而在無水原油體系中，低溫條件下其空化裂化引起組分變化更小，從而表觀黏度基本不變或下降較少，溫度較高時裂化會有所增加，黏度降低。一般而言，原油中都含有蠟、膠質(zhì)和瀝青質(zhì)高分子聚合物。在超聲波作用下，超聲空化產(chǎn)生的高溫、高壓、強(qiáng)大機(jī)械沖擊力及高速微射流能使原油中長鏈?zhǔn)灍N分子、瀝青質(zhì)分子斷裂，分子量減小，從而降低原油粘度，降低蠟的熔點(diǎn)，有利于油氣開采、運(yùn)輸與加工，實(shí)驗(yàn)表明：頻率為20kHz時，在10-100kW?m-2的強(qiáng)聲場作用下，粘度可下降30%左右。前蘇聯(lián)有人曾做過超聲波防止原油結(jié)蠟的試驗(yàn)，試驗(yàn)表明，在超聲場內(nèi)，比蠟溶點(diǎn)低得多的溫度就可使純蠟完全溶解在原油中，防蠟、脫蠟效果較好。我國山東石油大學(xué)閆向宏及嚴(yán)枳培也曾做過超聲波處理稠油的實(shí)驗(yàn)，結(jié)果表明，20ml的稠油經(jīng)超聲波處理2min后，其粘度降低24%。Shedid認(rèn)為超聲輻照減小了瀝青烯的簇(cluster)結(jié)構(gòu)的尺寸，從而減小了瀝青烯的沉積趨勢，也減小了原油的粘度。加拿大研究者利用超聲波處理降低瀝青的粘度，對于粘度為221256mPa.s的單純?yōu)r青體系，超聲處理30min，降粘12.7％。美國南加州大學(xué)Teh Dunn等在常溫常壓下，利用超聲空化作用，使用California coastal asphaltene為實(shí)驗(yàn)原料，采用還原劑氫硼化鈉(Sodium Borohydride)在水或重水體系中提供氫源進(jìn)行烴轉(zhuǎn)化實(shí)驗(yàn)，經(jīng)MNR分析，脫氫24％、裂解16％。該研究認(rèn)為烴轉(zhuǎn)化是自由基反應(yīng)(NaBH4+2H2O→4H2+NaBO2，H2→2H*)，并提出當(dāng)超聲能量施加在微小空化泡環(huán)境內(nèi)，產(chǎn)生數(shù)千K的高溫及上百大氣壓的高壓，致使同時發(fā)生重組分鍵的熱斷裂與產(chǎn)生自由基，產(chǎn)生烴轉(zhuǎn)化過程(裂解、脫氫重整、脫氫環(huán)化與異構(gòu)化)。另外，孫仁遠(yuǎn)等做了稠油超聲波降粘的試驗(yàn)研究。李兆敏、董賢勇等對勝利淺海原因做了降粘實(shí)驗(yàn)研究，認(rèn)為溫度是影響原油粘度最大的因素，溫度越高，超聲波作用降粘效果越不明顯；溫度越低，降粘效果越明顯。武繼輝[ ]研究了超聲波對原油粘度影響，認(rèn)為超聲波處理可以明顯降低原油的粘度,降粘幅度可達(dá)50%以上。程亮、戴樹高等的綜述均認(rèn)為超聲降粘是一種發(fā)展中的稠油降粘新技術(shù)。Poosekar等認(rèn)為低頻超聲能夠降低原油的粘度。Mironov, M.A等人為，超聲作用在管道內(nèi)的稠油時，存在一個振幅的閾值。調(diào)節(jié)環(huán)境溫度、管徑、油品類型都能夠使此振幅閾值成倍減少。張永發(fā)研究了超聲對原油粘度的影響、以及原油中聲衰減的規(guī)律。陳振林的專利涉及一種基于聲、光、電聯(lián)合作用的開采稠油的裝置。最適用于水平井條件下的油藏開采。Joseph Ady A.的專利將超聲裝置用于油井，目的是使油降粘，便于開采。Huffman等的專利將電磁場和超聲場結(jié)合起來，用于油井。超聲降黏的主要理論有三種：①超聲乳化作用，它可將原油形成水包油(O/W)型乳狀液，將油與油及油與壁之間的摩擦轉(zhuǎn)變?yōu)樗c水及水與壁之間的摩擦，從而大幅度降低原油的表觀黏度。超聲強(qiáng)化降凝劑、降黏劑的作用，主要是利用超聲強(qiáng)化傳質(zhì)、減少表面活性劑用量；②超聲熱效應(yīng)，超聲在重油中傳播，部分能量轉(zhuǎn)化為熱能，使稠油的溫度升高，從而使稠油降黏；③超聲空化，它主要使重油中大分子裂解，從而使重油組分輕質(zhì)化并降低黏度，可能增加輕油的產(chǎn)量。超聲空化同時改變重油中瀝青烯等大分子的簇狀結(jié)構(gòu)成均勻、分散結(jié)構(gòu)，從而降低重油黏度。超聲處理改質(zhì)原油具有能耗低、設(shè)備簡單、處理周期短等優(yōu)點(diǎn)。雖然國內(nèi)外已對超聲降粘的機(jī)理及應(yīng)用均進(jìn)行了一定的研究，但這些研究主要是討論超聲頻率及強(qiáng)度對原油粘度的影響，并未深入研究超聲及聲空化對原油內(nèi)部組成、結(jié)構(gòu)及原油組分分子鍵裂解等的影響。如何進(jìn)一步提高改質(zhì)效果，其中超聲條件、環(huán)境條件、原油組成、還原劑、添加劑、氫源等對原油超聲改質(zhì)的影響；改質(zhì)油品的穩(wěn)定性，處理過程的動力學(xué)研究，優(yōu)化工藝，提高改質(zhì)效率，降低成本和能耗等仍有許多問題需要解決。對于超聲波降粘的機(jī)理和規(guī)律尚缺乏足夠的認(rèn)識，這影響了超聲波降粘技術(shù)的實(shí)際應(yīng)用。針對以上介紹，給出如下主要研究內(nèi)容、技術(shù)關(guān)鍵和創(chuàng)新點(diǎn)研究內(nèi)容：1. 原油靜態(tài)超聲波處理降粘室內(nèi)試驗(yàn)，進(jìn)行超聲強(qiáng)化原油降粘原理研究，重點(diǎn)超聲空化對蠟、膠質(zhì)和瀝青質(zhì)高分子聚合物的作用； 2. 超聲降粘原油組成、物性變化及其穩(wěn)定性研究；3. 研究影響超聲波處理效果主要因素（主要內(nèi)容為超聲聲場、頻率及強(qiáng)度與流體流動、處理時間、處理溫度等工藝條件的優(yōu)化對稠油粘度的影響靜態(tài)實(shí)驗(yàn)）；4. 進(jìn)行現(xiàn)場超聲波降粘試驗(yàn)，研究連續(xù)超聲原油降粘的影響因素與降粘效果驗(yàn)證；5. 超聲處理的原油輸送過程模擬、實(shí)驗(yàn)研究及技術(shù)經(jīng)濟(jì)評估。技術(shù)關(guān)鍵1、工藝流程合成與條件的優(yōu)化。2、超聲波反應(yīng)器聲場結(jié)構(gòu)及聲學(xué)參數(shù)的確定。3、超聲降粘處理大功率成套設(shè)備的開發(fā)與放大規(guī)律的獲得。創(chuàng)新性：對原油超聲降粘技術(shù)的研究成功，可改進(jìn)原油的流動性，降低原油的粘度，確保在現(xiàn)有輸送條件下，使聯(lián)合站外輸溫度得到有效控制，輸送泵在額定揚(yáng)程之內(nèi)安全輸送，確保裝置的安全、節(jié)能、高效運(yùn)行，形成具有自主知識產(chǎn)權(quán)的原油降粘外輸工藝技術(shù)。原油品質(zhì)的多樣化及市場要求，使得煉廠對重質(zhì)油進(jìn)行降粘、輕質(zhì)化的集成技術(shù)及裝備的研制開發(fā)將有較大的需求，將原油超聲改質(zhì)預(yù)處理，達(dá)到降粘、增加輕組分，有利于原油煉制，具有廣闊的應(yīng)用前景。利用系統(tǒng)工程的方法進(jìn)行重油改質(zhì)工藝流程的合成與優(yōu)化，是一種新的工業(yè)技術(shù)研發(fā)方法。目前國外僅有少量重汽油及油田稠油超聲降粘、改質(zhì)專利，有關(guān)本項(xiàng)技術(shù)工業(yè)化綜合研究及集成裝備的開發(fā)國內(nèi)外少有成果發(fā)表。本項(xiàng)目研究結(jié)果可直接用于工業(yè)化開發(fā)，將形成具有自主創(chuàng)新與知識產(chǎn)權(quán)的原油采輸及煉油加工的新裝備與共性新技術(shù)，有較好的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。至少可申報重質(zhì)油降粘改質(zhì)改質(zhì)技術(shù)及反應(yīng)處理設(shè)備專利各一項(xiàng)。三、 研究基礎(chǔ)我所對于該項(xiàng)技術(shù)綜合集成的研究及裝備和處理系統(tǒng)的開發(fā)已進(jìn)行了較長時間的研究，已發(fā)表相關(guān)文獻(xiàn)和獲得發(fā)明專利授權(quán)。嘗試?yán)孟到y(tǒng)工程的方法進(jìn)行原油改質(zhì)工藝流程的合成與優(yōu)化，形成具有自主創(chuàng)新的煉油加工新技術(shù)。南京工業(yè)大學(xué)超聲研究所研究表明，江漢油田重油經(jīng)超聲降粘處理后，粘度一般可下降25％。如使用降粘劑的話，可減少助劑用量，降低稠油降粘降凝的生產(chǎn)成本。經(jīng)實(shí)驗(yàn)室試驗(yàn)并結(jié)合熱學(xué)及流體力學(xué)模擬計(jì)算，得到如下結(jié)論，即經(jīng)105℃超聲處理后，在相同條件原油管道輸送過程中，油溫由進(jìn)口105℃降到出口60℃時，其降粘率由10%變化到40%，即整個輸送管路的平均降粘率約為25%，輸送能耗也將比無超聲處理的要下降25%左右。若經(jīng)90℃超聲處理后，在相同條件原油管道輸送過程中，油溫由進(jìn)口90℃降到出口60℃時，其降粘率由11.76%變化到37.5%，即整個輸送管路的平均降粘率約為24.63%，輸送能耗也比無超聲處理的要下降25%左右。現(xiàn)需要與企業(yè)合作完成中試或工業(yè)化試驗(yàn)驗(yàn)證。我們的前期實(shí)驗(yàn)研究表明超聲波對重質(zhì)油具有降低粘度的作用，超聲還可作為原油改質(zhì)處理(降粘、輕質(zhì)化)的一項(xiàng)新手段[28,29,30]，可知渣油在超聲作用下發(fā)生的變化。當(dāng)反應(yīng)溫度從260 ℃升至400 ℃時，超聲作用后降黏率由32％增加至63％，無超聲作用的降黏率由11％增至34％，但其增加幅度卻小于超聲作用的增加幅度，可認(rèn)為該過程存在熱裂化之外，同時也有空化裂化作用，兩者影響都比較大，使得其降黏率升高，還使渣油中500℃前組分含量增加了1.0％，凝點(diǎn)下降了1℃。另外研究還發(fā)現(xiàn)在超聲強(qiáng)化作用下，可使降凝降粘劑與乳化劑更均勻分散，減少試劑用量，提高降粘效果，使原油乳液更穩(wěn)定，達(dá)到延長原油穩(wěn)定時間的結(jié)果。以上實(shí)驗(yàn)結(jié)果的降粘原因有待進(jìn)一步研究，但超聲降粘的效果還是顯著的。課題組依靠自身良好的工作基礎(chǔ)，通過技術(shù)創(chuàng)新、設(shè)備開發(fā)和系統(tǒng)集成，努力實(shí)現(xiàn)改善原油輸送及煉制加工過程、提高石油利用率、為石油工業(yè)的發(fā)展發(fā)揮作用。

目前我國鍛造行業(yè)的主導(dǎo)設(shè)備仍以蒸空鍛錘為主，據(jù)統(tǒng)計(jì)現(xiàn)役蒸空鍛錘有2300多臺，這些設(shè)備大部分是三、四十年代設(shè)計(jì)，五、六十年代制造，結(jié)構(gòu)落后，設(shè)備老化，能源利用率極低，錘頭動能只能達(dá)到燃料熱能的0.5％～2％。由于設(shè)備的老化造成效率低下，污染等公害嚴(yán)重，工人的工作環(huán)境很差。電液錘是蒸空錘換代產(chǎn)品，它不僅能很好地滿足各種工藝和生產(chǎn)要求，而且可將能源利用率提高到20％左右，消滅鍋爐燒煤造成的系列污染公害，提高設(shè)備的工作效率，改善工人的工作環(huán)境，減小司錘的勞動強(qiáng)度。 北京理工大學(xué)是目前國內(nèi)應(yīng)用最廣泛的泵蓄能器組合傳動、單桿、排油打電液錘驅(qū)動頭的原始發(fā)明單位，該驅(qū)動頭包含一項(xiàng)發(fā)明專利、三項(xiàng)實(shí)用新型專利。該技術(shù)九一年獲部級科技進(jìn)步一等獎，九二年獲國家科技進(jìn)步二等獎，這是目前國內(nèi)蒸空錘改電液錘技術(shù)的最高獎。該技術(shù)已被列入《八五國家重點(diǎn)新技術(shù)推廣計(jì)劃》《九五國家重點(diǎn)新技術(shù)推廣計(jì)劃》《國家科技成果重點(diǎn)推廣計(jì)劃》《國家十項(xiàng)重點(diǎn)示范新技術(shù)》等。

自動化移液槍頭移裝系統(tǒng)，裝盒機(jī)構(gòu)和用于輸送移液槍頭的傳送機(jī)構(gòu)，裝盒機(jī)構(gòu)包括取槍頭機(jī)構(gòu)、用于槍頭盒平臺、電動推桿、用于搭載槍頭盒平臺并可帶動槍頭盒平臺沿兩個互為垂直的方向運(yùn)動的水平工作臺；取槍頭機(jī)構(gòu)包括槍頭獲取裝置，及控制機(jī)構(gòu)；槍頭盒平臺的邊緣，遠(yuǎn)離電動推桿的一端，設(shè)置有用于執(zhí)行扣合盒蓋的扣蓋機(jī)構(gòu)；扣蓋機(jī)構(gòu)包括安裝于工作平臺上的扣蓋條，沿槍頭盒被推動的方向，扣蓋條向槍頭盒平臺的內(nèi)側(cè)、上方傾斜?？赏瓿扇∫埔簶岊^、放移液槍頭，以及移液槍頭裝盒結(jié)束后，自動扣合槍頭盒的盒蓋的移液槍頭裝盒全流程操作。整合裝盒過程中，不需人工干預(yù)，可提高移液槍頭的裝盒效率。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 移液管架

移液槍頭移裝、包裝一體機(jī)，包括上料機(jī)構(gòu)、還包括送料機(jī)構(gòu)和裝盒機(jī)構(gòu)，裝盒機(jī)構(gòu)包括用于從所述送料機(jī)構(gòu)處取槍頭的取槍頭機(jī)構(gòu)、用于放置槍頭盒的槍頭盒平臺、用于推動槍頭盒在槍頭盒平臺上運(yùn)動的電動推桿、用于搭載槍頭盒平臺并可帶動槍頭盒平臺沿兩個互為垂直的方向運(yùn)動的水平工作臺；槍頭盒平臺的邊緣設(shè)置有扣蓋機(jī)構(gòu)。其中，上料機(jī)構(gòu)完成移液槍頭的逐個上料，送料機(jī)構(gòu)將上料后的移液槍頭進(jìn)一步輸送，取槍頭機(jī)構(gòu)從送料機(jī)構(gòu)處取移液槍頭，并逐個置于槍頭盒中，電動推桿完成槍頭盒的推送，過程中扣蓋機(jī)構(gòu)完成扣蓋。本實(shí)用新型提供了一種集輸送、裝盒、封裝功能于一體的移液槍頭自動封裝系統(tǒng)，整個過程中，不需人工干預(yù)，可極大的提高移液槍頭裝盒操作的效率。

1. 項(xiàng)目概述流體動壓型機(jī)械密封屬非接觸式密封，密封面被一層微米級的流體膜隔開，適用于高壓、高速和潤滑性差的介質(zhì)（氣體、沸騰液體、低溫液體等）。本項(xiàng)目開發(fā)了考慮流體、固體、熱三者耦合效應(yīng)的密封端面的改形設(shè)計(jì)方法，對密封端面動壓槽的幾何參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，削弱了流體膜的摩擦熱對密封性能的影響，提高了密封性能。2. 技術(shù)優(yōu)勢本項(xiàng)目開發(fā)的流體動壓型機(jī)械密封的改形技術(shù)具有較強(qiáng)的通用性，應(yīng)用范圍廣，氣體、液體密封均適用。該成果對于控制泄漏、節(jié)能減排、延長設(shè)備壽命具有重要意義。開發(fā)了配套的設(shè)計(jì)軟件，操作簡單，便于工程技術(shù)人員掌握。3. 技術(shù)水平國內(nèi)首創(chuàng)、國際先進(jìn)