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全自動(dòng)凱氏定氮儀（蛋白質(zhì)測定儀）是根據(jù)經(jīng)典凱氏定氮原理設(shè)計(jì)的一套自動(dòng)智能測檢測儀器，廣泛應(yīng)于檢測糧油食品、乳制品、飲料、飼料、土壤、化肥、藥物、沉淀物和化工產(chǎn)品中氨氮、蛋白質(zhì)氮的總體含量，是產(chǎn)品質(zhì)量檢測的重要理化分析儀器。 SKD-1000全自動(dòng)凱氏定氮儀使用全新長壽命設(shè)計(jì)，高級(jí)微機(jī)智能控制，液晶彩色觸摸屏操作，中文菜單式界面完成人機(jī)對(duì)話操作, 自動(dòng)完成加酸、加堿、加稀釋液、蒸餾、滴定、清洗、存儲(chǔ)、打印等一系列標(biāo)準(zhǔn)化過程，滴定采用國際標(biāo)準(zhǔn)顏色法判斷（顏色傳感器），該儀器操作方便，數(shù)據(jù)準(zhǔn)確、性能穩(wěn)定。 *使用穩(wěn)定可靠的紅、綠、藍(lán)三基色判斷，并實(shí)時(shí)顯示三條曲線、標(biāo)準(zhǔn)酸滴定量、蛋白質(zhì)（氮）含量。幫助用戶實(shí)時(shí)監(jiān)察蒸餾、計(jì)算、滴定過程,使得用戶做到心中有數(shù)； *最小滴定體積由0.8μl起，根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)酸濃度自動(dòng)調(diào)整最小滴定體積的高精度智能滴定系統(tǒng)，專業(yè)的精工柱塞泵，確保測試精度和使用的高可靠性。 *具有各類安全門檢測、試劑液位檢測、冷卻水水流、水壓的自動(dòng)實(shí)時(shí)檢測等報(bào)警提示功能； *具有對(duì)蒸餾杯的溫度實(shí)時(shí)檢測和控制；*具有對(duì)防護(hù)門的是否關(guān)閉實(shí)時(shí)檢測和提示功能；*手動(dòng)、自動(dòng)雙模式隨意切換，整個(gè)測試過程實(shí)時(shí)顯示，能判斷氨氣是否完全蒸餾，判斷數(shù)據(jù)的正確性。*蒸餾器采用雙液位控制（雙保險(xiǎn)），杜絕蒸餾杯干燒。 *具有冷凝水?dāng)嗔鳂悠繁Ｗo(hù)功能。 *間隙式加堿，確保酸堿反應(yīng)在可控狀態(tài),避免無蒸汽狀態(tài)下酸堿劇烈反應(yīng)產(chǎn)生熱量而使氨氣逸出。*蒸餾功率可調(diào)：確保低濃度樣品有很好的回收率。*自動(dòng)加酸、自動(dòng)加堿、自動(dòng)加稀釋液、自動(dòng)蒸餾、滴定（蒸餾和滴定同時(shí)進(jìn)行）、自動(dòng)保存、自動(dòng)打印、計(jì)算結(jié)果 *儀器整機(jī)使用防腐耐蝕長壽命的ABS工程塑料，保證儀器絕緣； *儀器內(nèi)部管路采用自主研發(fā)的防腐管路，保修3年； *各種試劑均采用液泵計(jì)量加液，以ml計(jì)量。 *滴定和蒸餾同時(shí)進(jìn)行，中和蒸出的氨氣，盡可能避免氨氣的逸出，并同時(shí)減少檢測時(shí)間。 *真正的不間斷蒸餾：蒸汽恒定，補(bǔ)水時(shí)間蒸汽不間斷。保障氨氣順利蒸出。*反應(yīng)杯外置，不受外界光源的影響，有效的提高抗干擾能力。 *數(shù)據(jù)和檢測條件可溯源 *可選配：天平數(shù)據(jù)自動(dòng)輸入、檢測數(shù)據(jù)無線傳輸?shù)诫娔X，軟件可無限制存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。 消化管排空功能。         儀器待機(jī)狀態(tài)時(shí)，冷卻水閥自動(dòng)關(guān)閉。

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本發(fā)明公開了一種月球探測器精密定軌方法，將觀測模型和動(dòng)力學(xué)模型兩種模型有機(jī)結(jié)合，從而將 動(dòng)力學(xué)模型參數(shù)引入到結(jié)合模型中。其次通過對(duì)結(jié)合模型中所涉及的不同參考系進(jìn)行統(tǒng)一，將參考系的 連接參數(shù)引入到結(jié)合模型中。從而建立一種同時(shí)改進(jìn)結(jié)合模型中所涉及的參考系連接參數(shù)、探測器初始 狀態(tài)參數(shù)、探測器飛行段動(dòng)力學(xué)定軌的攝動(dòng)模型參數(shù)的新模型，用此模型和觀測數(shù)據(jù)可以改進(jìn)這些參數(shù) 的先驗(yàn)精度，提高月球探測器的定軌精度。