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隨著我國高速鐵路的不斷發(fā)展，應(yīng)用在高速環(huán)境下的移動通信系統(tǒng)日 漸成為研究的熱點。從系統(tǒng)設(shè)計的角度來看，信道估計可以看作一個系統(tǒng)狀態(tài) 估計問題，信道響應(yīng)是系統(tǒng)中的狀態(tài)變量。若將時域變化的信道看作是一個非線 性的動態(tài)系統(tǒng)，便可以利用擴展卡爾曼濾波器(EKF)對其狀態(tài)變量求最小均方誤 差(MMSE)估計。迭代檢測譯碼(IDD)結(jié)構(gòu)是一種基于Turbo譯碼原理設(shè)計的接收 機結(jié)構(gòu)。在迭代接收機中，軟入軟出(SISO)的Turbo譯碼器與數(shù)據(jù)檢測器之間 有一條反饋通道，使得數(shù)據(jù)檢測器能夠利用軟譯碼器輸出的后驗對數(shù)似然比(也 稱作“外信息”)完成多次迭代的信道均衡和解調(diào)。針對高速移動通信下快速時變信道估計的問題，我們提出一種基于EKF的 聯(lián)合IDD信道估計方法(IDD-EKF) o采用自回歸(AR)過程對信道建模，在導(dǎo)頻 符號處采用最小二乘法(LS)估計，時域采用EKF插值，頻域采用離散傅里葉變 換(DFT)插值。通過聯(lián)合估計信道頻域響應(yīng)及信道的時域相關(guān)系數(shù)的方法追蹤信 道的信道頻率響應(yīng)(CFR)。同時為了消除EKF誤差傳播的影響，采用迭代接收機結(jié) 構(gòu)，利用Turbo譯碼器的碼元糾錯能力，通過外信息更新EKF觀測方程中的加權(quán)矩 陣，從而輔助EKF更新，并進行迭代信道估計。EKF工作在三種不同的模式下，三種模式分別對應(yīng)三種不同的構(gòu)造加權(quán)矩 陣的方法。通過后驗對數(shù)似然比構(gòu)造的加權(quán)矩陣?yán)昧?Turbo譯碼器的檢錯糾 錯能力，使得構(gòu)造的加權(quán)矩陣更加接近實際發(fā)送的符號，則EKF能夠在更多的時頻域位置上提供MMSE估計值。

隨著我國高速鐵路的不斷發(fā)展，應(yīng)用在高速環(huán)境下的移動通信系統(tǒng)日 漸成為研究的熱點。從系統(tǒng)設(shè)計的角度來看，信道估計可以看作一個系統(tǒng)狀態(tài) 估計問題，信道響應(yīng)是系統(tǒng)中的狀態(tài)變量。若將時域變化的信道看作是一個非線 性的動態(tài)系統(tǒng)，便可以利用擴展卡爾曼濾波器(EKF)對其狀態(tài)變量求最小均方誤 差(MMSE)估計。迭代檢測譯碼(IDD)結(jié)構(gòu)是一種基于Turbo譯碼原理設(shè)計的接收 機結(jié)構(gòu)。在迭代接收機中，軟入軟出(SISO)的Turbo譯碼器與數(shù)據(jù)檢測器之間 有一條反饋通道，使得數(shù)據(jù)檢測器能夠利用軟譯碼器輸出的后驗對數(shù)似然比(也 稱作“外信息”)完成多次迭代的信道均衡和解調(diào)。 針對高速移動通信下快速時變信道估計的問題，我們提出一種基于EKF的 聯(lián)合IDD信道估計方法(IDD-EKF) o采用自回歸(AR)過程對信道建模，在導(dǎo)頻 符號處采用最小二乘法(LS)估計，時域采用EKF插值，頻域采用離散傅里葉變 換(DFT)插值。通過聯(lián)合估計信道頻域響應(yīng)及信道的時域相關(guān)系數(shù)的方法追蹤信 道的信道頻率響應(yīng)(CFR)。同時為了消除EKF誤差傳播的影響，采用迭代接收機結(jié) 構(gòu)，利用Turbo譯碼器的碼元糾錯能力，通過外信息更新EKF觀測方程中的加權(quán)矩 陣，從而輔助EKF更新，并進行迭代信道估計。 EKF工作在三種不同的模式下，三種模式分別對應(yīng)三種不同的構(gòu)造加權(quán)矩 陣的方法。通過后驗對數(shù)似然比構(gòu)造的加權(quán)矩陣?yán)昧?nbsp;Turbo譯碼器的檢錯糾 錯能力，使得構(gòu)造的加權(quán)矩陣更加接近實際發(fā)送的符號，則EKF能夠在更多的時頻域位置上提供MMSE估計值。 相對于傳統(tǒng)的信道估計方法，在NMSE方面，IDD-EKF的信道估計方法在高速 環(huán)境下具有8dB的信噪比增益。而在BER方面，IDD-EKF在低速環(huán)境下相對于傳 統(tǒng)算法信噪比增益為5dB,而高速環(huán)境下，其信噪比增益達到了將近lOdBo通 過仿真分析證明了這一設(shè)計的有效性。 該成果可以進一步推廣到5G通信終端接收機以及拓展應(yīng)用到飛行器之間 的高速通信中，提高通信性能。

項目已經(jīng)初步完成汽車散熱電子水泵和無刷轉(zhuǎn)向電控系統(tǒng)設(shè)計方案，擁有自 主產(chǎn)權(quán)，第一輪樣機試制完畢，準(zhǔn)備尋求產(chǎn)業(yè)化合作伙伴和潛在客戶。 汽車散熱電子水泵主要用于傳統(tǒng)發(fā)動機散熱，渦輪增壓發(fā)動機散熱，新能源 汽車動力系統(tǒng)電機和控制器散熱，電池散熱等方面。 無刷轉(zhuǎn)向電控系統(tǒng)是一種機電一體化的新一代汽車智能助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。其原 理是控制模塊根據(jù)扭矩傳感器和汽車速度傳出的信號，確定轉(zhuǎn)向助力的大小和方 向，并驅(qū)動電機輔助轉(zhuǎn)向操作。 兩款電控產(chǎn)品是電動車領(lǐng)域很重要的部件，在中高端車型中也應(yīng)用廣泛，是 智能駕駛時代關(guān)鍵的零部件，從短期和中長期看都是切合發(fā)展機遇的產(chǎn)品。 采用系統(tǒng)設(shè)計、多場耦合設(shè)計和多目標(biāo)優(yōu)化等方法，通過設(shè)計、仿真、實驗 和生產(chǎn)工藝相結(jié)合，優(yōu)化產(chǎn)品設(shè)計和高性價比。接口標(biāo)準(zhǔn)，可以替代市場舊方案; 與現(xiàn)有競爭對手相比，達到價格有競爭力，性能更優(yōu)的設(shè)計目標(biāo)。

傳統(tǒng)觸控傳感器使用IT0透明導(dǎo)電膜，IT0透明導(dǎo)電膜存在工藝復(fù)雜（中國 目前以從日本進口為主，國內(nèi)尚不能高品質(zhì)自主生產(chǎn)）、價格高昂（IT0核心材 料鋼為稀有金屬）、不能彎折等缺點，基于智能交互設(shè)備數(shù)量的急劇增加、交互 場景、方式需求增加等原因，觸控行業(yè)一直在積極尋找替代IT0的新型材料。 重慶大學(xué)能源與動力工程學(xué)院孫寬研究員團隊，通過多年在導(dǎo)電材料領(lǐng)域的深入 研究，使用有機聚合物作為基礎(chǔ)導(dǎo)電材料，在低溫環(huán)境下涂布制作出了柔性透明 導(dǎo)電膜。這種新型柔性導(dǎo)電膜不僅擁有與IT0同等的光電表現(xiàn)，比IT0成本更低,而且具備強柔性的優(yōu)勢，可在觸控產(chǎn)業(yè)鏈里對IT0進行有效替代，為未來智能設(shè) 備創(chuàng)造更多的觸控形態(tài)和交互方式。

本中藥智能配藥系統(tǒng)是面向大中型醫(yī)院中藥房，集分布式協(xié)同控制、網(wǎng)絡(luò)控 制、機電一體化設(shè)計、多傳感器信息融合于一體的智能化、綜合性醫(yī)用自動化系 統(tǒng)。其設(shè)計目的為用于中醫(yī)院自動化抓藥、配藥，醫(yī)生將中藥處方輸入軟件系統(tǒng), 在藥劑師審核無誤之后，系統(tǒng)就開始控制各個智能藥柜進行自動配藥工作，完成 一副藥劑配置的時間可以控制在十秒以內(nèi)，患者能立即拿到自己的處方。本中藥 智能配藥系統(tǒng)集成了配藥管理信息服務(wù)系統(tǒng)、智能藥柜系統(tǒng)、處方與收費審核系 統(tǒng)，可與醫(yī)院信息系統(tǒng)無縫對接，實現(xiàn)開處方、收費審核、智能配藥一體化，具 有效率高、占地小、綜合成本低等優(yōu)勢。

研制的智能織物基于導(dǎo)電紗線傳感技術(shù),導(dǎo)電紗線傳感器可以編織在衣服的 任意一個地方，實現(xiàn)人體心率、脈搏波、呼吸和肌肉活動等多個生理參數(shù)的貼身 監(jiān)測；織物可不間斷的連續(xù)運行，并持續(xù)對獲得的生理信號進行分析處理，一旦 健康受到威脅，主動向穿戴者或理療師發(fā)出警告。導(dǎo)電紗線可以縫制在各類衣物 中，可以是襯衫、兒童服或襪子等，也可通過帶子或者小塊縫在特定位置，穿著 者不會有任何異樣感，具有柔軟、質(zhì)量輕、可穿戴、成本效益好、可規(guī)模生產(chǎn)特 點。

面向領(lǐng)帶企業(yè)的信息管理系統(tǒng)包括色配合書的管理、領(lǐng)帶樣本的管理和客戶管理等功能。本系統(tǒng)采用目前先進的數(shù)據(jù)庫技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、多媒體技術(shù)等，使得主要辦公業(yè)務(wù)流程能夠在計算機上實現(xiàn)，從而提高工作效率。系統(tǒng)能與企業(yè)現(xiàn)有的信息系統(tǒng)，如檔案管理系統(tǒng)，人事管理系統(tǒng)等集成，以最大程度地共享資源，減少數(shù)據(jù)重復(fù)錄入，提高統(tǒng)計分析的速度和質(zhì)量；系統(tǒng)具有完善的WEB功能，具有良好的適應(yīng)性，支持當(dāng)今流行的瀏覽器、文字處理軟件以及各種服務(wù)器端客戶端操作系統(tǒng)。系統(tǒng)使用高效的數(shù)據(jù)處理和信息通訊機制，管理者可在任何時間、任何地點、任何機器上對領(lǐng)帶產(chǎn)品及企業(yè)信息進行管理，提高了企業(yè)管理的效率和水平。

“棉花打頂作業(yè)機械的研制與推廣”是石河子大學(xué)機械電氣學(xué)院王維新教授主持的兵團“十五”重點攻關(guān)課題，現(xiàn)已研制完成3DW—12、3DW—20兩種型式的棉花打頂機。 通過對3DW—１2型棉花打頂機進行了小面積的應(yīng)用與跟蹤測試表明：當(dāng)?shù)乇砥秸廾绺叨日R，機械打頂作業(yè)效果較理想，基本上能滿足農(nóng)業(yè)技術(shù)指標(biāo)，且對棉花產(chǎn)量無明顯影響。

相關(guān)專利應(yīng)用于敏感皮膚和激素依賴性皮炎的防護

本項目將采用均一分子量的殼聚糖，簡化反應(yīng)體系，以殼聚糖-血紅蛋白分子結(jié)構(gòu)的分析揭示復(fù)合物多功能性的物質(zhì)基礎(chǔ)，為解決肉類腌制中依賴亞硝酸鈉的現(xiàn)狀、達到真正的無硝生產(chǎn)和提高肉制品的安全性提供理論依據(jù)，具有重大的經(jīng)濟效益和社會意義。