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利用多機(jī)器人和多模態(tài)視覺(jué)傳感器有效探索與感知復(fù)雜 環(huán)境的三維結(jié)構(gòu)，進(jìn)而理解和分析三維場(chǎng)景。研究從多源異 構(gòu)的機(jī)器人定位與建圖等環(huán)境感知方面、多模態(tài)融合的前景 分割、顯著性檢測(cè)和目標(biāo)檢測(cè)等場(chǎng)景分析方面取得突破。

NS-3 是一款面向網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的離散事件仿真軟件，主要用于研究與教學(xué)目的。 NS-3 作為源代碼公開(kāi)的一款免費(fèi)軟件， GNU GPLv2 認(rèn)證許可，可被大眾研究、 改進(jìn)與使用，它將逐步取代目前廣泛應(yīng)用的 NS-2 網(wǎng)絡(luò)模擬軟件。NS-3 是由 C++ 和 Python 語(yǔ)言編寫(xiě)的， 可作為源代碼發(fā)布并適用以下的系統(tǒng)： Linux ， Unix variants，OS X，以及 Windows 平臺(tái)上運(yùn)行的 Cygwin 或 MinGW 等。NS-3模擬仿真平臺(tái)可以用來(lái)模擬仿真各種類(lèi)型的網(wǎng)絡(luò)、以及各種類(lèi)型的協(xié)議，在原有平臺(tái)基礎(chǔ)上自定義仿真環(huán)境與參數(shù)等。 基于NS3的并行模擬仿真系統(tǒng)，借助NS-3模擬仿真平臺(tái)開(kāi)源、免費(fèi)并且技術(shù)先進(jìn)等優(yōu)勢(shì)，在NS-3仿真系統(tǒng)上實(shí)現(xiàn)多計(jì)算節(jié)點(diǎn)并行仿真，提高仿真效率。本項(xiàng)目科技成果，在保證并行仿真效果與串行仿真結(jié)果一致的前提下，提高模擬仿真時(shí)間效率，適用于計(jì)算量巨大的模擬仿真任務(wù)，計(jì)算效率與并行計(jì)算節(jié)點(diǎn)數(shù)量相關(guān)，增加計(jì)算節(jié)點(diǎn)能夠大幅度提高模擬仿真時(shí)間效率。項(xiàng)目研究成果可用于科研機(jī)構(gòu)，企業(yè)項(xiàng)目開(kāi)發(fā)等所需的復(fù)雜模擬仿真任務(wù)，提高其項(xiàng)目研發(fā)、驗(yàn)證的效率，縮短產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、測(cè)試周期。

在該研究中，收集了公共數(shù)據(jù)集（大量RNA-seq和單細(xì)胞RNA-seq）發(fā)現(xiàn)ACE2在胰腺（外分泌腺和胰島中）的表達(dá)和分布。而且，包括輕度和重度COVID-19患者在內(nèi)的臨床數(shù)據(jù)表明存在輕度胰腺炎。在這67例嚴(yán)重病例中，有11例（16.41％）的患者的淀粉酶和脂肪酶水平升高，有5例（7.46％）的患者顯示胰腺影像學(xué)改變。在54例輕度病例中，只有一名患者（1.85％）顯示淀粉酶和脂肪酶水平升高，而沒(méi)有影像學(xué)改變。該研究揭示了COVID-19患者輕度胰腺損傷的現(xiàn)象和可能的原因。這表明SARS-CoV-2感染后的胰腺炎也應(yīng)在臨床工作中予以重視。

2020年3月12日，復(fù)旦大學(xué)基礎(chǔ)醫(yī)學(xué)院、上海市公共衛(wèi)生臨床中心陸路/姜世勃團(tuán)隊(duì)聯(lián)合中科院武漢病毒所石正麗團(tuán)隊(duì)、中科院生物物理所孫飛和朱赟團(tuán)隊(duì)，在預(yù)印版bioRxiv上發(fā)表了研究成果Inhibition of SARS-CoV-2 infection (previously 2019-nCoV) by a highly potent pan-coronavirus fusion inhibitor targeting its spike protein that harbors a high capacity to mediate membrane fusion，確認(rèn)了SARS-CoV-2的膜融合能力強(qiáng)于SARS-CoV。 識(shí)別 6-HB融合核心的X射線(xiàn)晶體結(jié)構(gòu)之后，發(fā)現(xiàn)HR1域中幾種氨基酸突變可能有助于增強(qiáng)其與HR2域的相互作用。然后作者研制了一系列脂肽類(lèi)物質(zhì)，發(fā)現(xiàn)EK1C4是對(duì)抗SARS-CoV-2 的S蛋白介導(dǎo)的膜融合、假病毒感染和live病毒感染的最有效膜融合抑制劑，IC50s分別為1.3nM、15.8 nM和36.5 nM，比此前該團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)的廣譜冠狀病毒融合抑制劑EK1強(qiáng)約241、149倍和67倍。EK1C4還對(duì)其他人類(lèi)冠狀病毒（包括SARS-CoV和MERS-CoV）以及SARSr-CoV的膜融合和感染作用非常有效，潛在地抑制了4種人冠狀病毒包括SARS-CoV-2的復(fù)制。此外，EK1C4還可以保護(hù)小鼠免受 HCoV-OC43的感染，結(jié)果表明EK1C4對(duì)預(yù)防和治療目前正在流行的SARS-CoV-2和新興的SARSr-CoV感染很有潛力。

2020年2月14日，武漢大學(xué)張志將團(tuán)隊(duì)在國(guó)際頂級(jí)醫(yī)學(xué)期刊JAMA 在線(xiàn)發(fā)表題為“Novel Coronavirus Infection in Hospitalized Infants Under 1 Year of Age in China”的研究，該研究確定了2019年12月8日至2020年2月6日期間在中國(guó)診斷為COVID-19感染的所有住院嬰兒（年齡28天至1歲）。 該研究鑒定了中國(guó)所有感染的嬰兒，并描述了人口統(tǒng)計(jì)學(xué)，流行病學(xué)和臨床特征。研究發(fā)現(xiàn)，有9例嬰兒感染了COVID-19，并于2019年12月至2020年2月6日在中國(guó)住院。這項(xiàng)研究表明，嬰兒可以被COVID-19感染。 所有受感染嬰兒均發(fā)生家庭聚類(lèi)。應(yīng)監(jiān)測(cè)或評(píng)估已感染家庭成員的嬰兒，并應(yīng)報(bào)告家庭聚類(lèi)，以確保及時(shí)診斷。9名嬰兒患者中有7名是女性。先前的研究發(fā)現(xiàn)，男性感染的百分比高于女性。女性嬰兒可能比男性嬰兒更容易感染COVID-19感染，這需要進(jìn)一步研究。由于1歲以下的嬰兒不能戴口罩，因此需要采取特殊的防護(hù)措施。成人看護(hù)者應(yīng)戴口罩，在與嬰兒密切接觸之前洗手，并定期對(duì)嬰兒的玩具和餐具進(jìn)行消毒。

2月5日，復(fù)旦大學(xué)生物醫(yī)學(xué)研究院藍(lán)裴、樊嘉等人在bioRxiv上發(fā)表研究成果未經(jīng)同行評(píng)議論文，發(fā)現(xiàn)新冠肺炎患者可能出現(xiàn)肝損傷并建議進(jìn)行專(zhuān)門(mén)的肝功能護(hù)理。 基于兩項(xiàng)獨(dú)立的單細(xì)胞測(cè)序數(shù)據(jù)，研究者在健康人類(lèi)肝臟和大腸癌患者的肝臟樣本中，均發(fā)現(xiàn)了ACE2在肝內(nèi)膽管上皮細(xì)胞中的特異性表達(dá)。膽管上皮細(xì)胞在肝再生和免疫反應(yīng)中有關(guān)鍵作用。這意味著2019-nCov可能不會(huì)靶向肝細(xì)胞，或至少不會(huì)通過(guò)ACE2靶向肝細(xì)胞。因此，其導(dǎo)致的肝損害，可能是由于病毒感染了膽管細(xì)胞，而非直接感染肝細(xì)胞。研究人員指出，2019-nCov肺炎患者出現(xiàn)肝功能異常，可能是由治療中使用的藥物引發(fā)，或由肺炎引起的全身性炎癥反應(yīng)所致。 

深圳國(guó)際研究生院智能制造團(tuán)隊(duì)充分發(fā)揮制造領(lǐng)域技術(shù)優(yōu)勢(shì)，為醫(yī)療物資企業(yè)提供制造技術(shù)方案及服務(wù)。智能制造與精密加工實(shí)驗(yàn)室主要從事超聲輔助精密加工技術(shù)與裝備等研究，并致力于超聲技術(shù)系列產(chǎn)品的研發(fā)及生產(chǎn)制造，已有十余年技術(shù)沉淀。面對(duì)疫情防控，團(tuán)隊(duì)高度重視，迅速行動(dòng)，第一時(shí)間成立了超聲焊接技術(shù)攻關(guān)小組，專(zhuān)注于為合作伙伴提供口罩等超聲焊接技術(shù)、超聲焊接系統(tǒng)設(shè)計(jì)解決方案等產(chǎn)品及服務(wù)。

成果簡(jiǎn)介在對(duì)煉鋼過(guò)程進(jìn)行深入的研究基礎(chǔ)上， 建立了煉鋼過(guò)程各工序的數(shù)學(xué)模型，并轉(zhuǎn)化為核心技術(shù)。 在推廣過(guò)程中結(jié)合不同項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際條件， 在核心技術(shù)的基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)了具有不同針對(duì)性的各種控制軟件。成熟程度和所需建設(shè)條件先后成功為馬鋼、 寶鋼等鋼鐵企業(yè)承擔(dān)過(guò)： 轉(zhuǎn)爐自動(dòng)煉鋼系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)； 梅鋼轉(zhuǎn)爐冶煉靜態(tài)模型軟件； 梅鋼轉(zhuǎn)爐音平控渣和氧槍自動(dòng)控制系統(tǒng)； 轉(zhuǎn)爐動(dòng)態(tài)控制系統(tǒng)； 轉(zhuǎn)爐煉鋼終點(diǎn)控制模型軟件； 電爐冶煉控制系統(tǒng)； 連鑄動(dòng)態(tài)二冷與動(dòng)態(tài)輕壓下控制系統(tǒng)； 山東西王特鋼有限公司二級(jí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。技術(shù)指標(biāo)提高了煉鋼過(guò)程的命中率， 實(shí)現(xiàn)了煉鋼過(guò)程的信息化和自動(dòng)化， 顯著提高了經(jīng)濟(jì)效益。市場(chǎng)分析和應(yīng)用前景依據(jù)科學(xué)的冶金模型， 通過(guò)計(jì)算機(jī)的準(zhǔn)確控制， 大幅提高了煉鋼過(guò)程的命中率和生產(chǎn)過(guò)程的穩(wěn)定性， 具有廣泛的應(yīng)用前景。社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益分析通過(guò)信息化和自動(dòng)化， 提高了冶煉終點(diǎn)命中率， 減少了人工判斷失誤產(chǎn)生的損失， 保障了生產(chǎn)的順行， 能夠產(chǎn)生可觀的經(jīng)濟(jì)效益。知識(shí)產(chǎn)權(quán)及成果獲獎(jiǎng)情況具有各相關(guān)軟件的著作權(quán)。合作方式合作開(kāi)發(fā)、 受托開(kāi)發(fā)聯(lián)系方式王建軍（13805553970）； 周俐（13955561593）； 朱正海（13855533713）電郵: [email protected] [email protected] 傳真： 0555-2311571

成果介紹本成果擬采用干式熒光免疫層析、電化學(xué)、分子診斷等檢測(cè)技術(shù)，將陸續(xù)研發(fā)完成PCT/CRP檢測(cè)試劑盒（干式熒光免疫層析法）、SAA/CRP檢測(cè)試劑盒（干式熒光免疫層析法）、凝血時(shí)間檢測(cè)試劑盒（電化學(xué)法）、新型冠狀病毒（2019-nCoV）核酸檢測(cè)試劑盒（RT-PCR熒光探針?lè)ǎ┑软?xiàng)目及對(duì)應(yīng)的干式熒光免疫層析、電化學(xué)手持式檢測(cè)儀器。技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)及參數(shù)本成果計(jì)劃采用免疫POCT+分子診斷的方法對(duì)新型冠狀病毒進(jìn)行篩查診斷和治療監(jiān)測(cè)。前期采用手持式免疫POCT產(chǎn)品對(duì)CRP/PCT/SAA三個(gè)炎癥指標(biāo)進(jìn)行快速檢測(cè)，判斷是否為病毒感染，而后采用《新型冠狀病毒核酸檢測(cè)試劑盒（RT-PCR熒光探針?lè)ǎ穼?duì)病人樣本中的病毒核酸進(jìn)行檢測(cè)，判斷是否有新型冠狀病毒的感染；確診為感染陽(yáng)性后，在日常治療過(guò)程中，利用手持式儀器快速檢測(cè)感染情況、監(jiān)測(cè)病人CRP/PCT/SAA炎癥指標(biāo)、凝血狀態(tài)的變化情況，分析治療方案是否合理。出院前，再對(duì)病人進(jìn)行新型冠狀病毒核酸檢測(cè)，判斷是否感染陰性。該項(xiàng)目可以對(duì)感染疑似病例全流程進(jìn)行監(jiān)控，包含了初篩排除、核酸確診、日常監(jiān)測(cè)、出院檢查四個(gè)過(guò)程。市場(chǎng)前景該技術(shù)是依托基因芯片（依賴(lài)進(jìn)口，國(guó)內(nèi)無(wú)法生產(chǎn)），通過(guò)堿基互補(bǔ)的原理，在引物或探針上標(biāo)記可檢測(cè)的物質(zhì)，將所需的探針掛載于基因芯片上，與待檢樣品進(jìn)行雜交，通過(guò)雜交的信號(hào)進(jìn)行結(jié)果判讀，其中掛載的好壞體現(xiàn)出了高校科研力量。其核心的掛載工藝，可以針對(duì)不同的疾病檢測(cè)要求掛載不同探針，非常具有普適性，目前針對(duì)新型冠狀病毒已經(jīng)和江蘇一家企業(yè)對(duì)接并著手產(chǎn)品化，但掛載技術(shù)類(lèi)似汽車(chē)組裝技術(shù)，可以作為重點(diǎn)推廣對(duì)象對(duì)接其他類(lèi)似需求的廠家，快速提升各地方診斷設(shè)備自給能力。

項(xiàng)目簡(jiǎn)介： 作為新一代機(jī)器人的核心部件，串聯(lián)彈性驅(qū)動(dòng)單元通過(guò)模擬生物 運(yùn)動(dòng)特性，進(jìn)而能夠?qū)崿F(xiàn)精確的力控制，因而被廣泛使用于機(jī)器人與環(huán)境、人類(lèi)等頻繁交互的場(chǎng)景。本成果從串聯(lián)彈性單元的特性出發(fā)， 將串聯(lián)彈性驅(qū)動(dòng)單元替換傳統(tǒng)穩(wěn)定平臺(tái)驅(qū)動(dòng)單元，利用彈性元件將載 體擾動(dòng)的瞬變力通過(guò)彈性單元轉(zhuǎn)化為漸變力，有效降低平臺(tái)受到的外 界擾動(dòng) 。