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本發明公開了一種空間多自由度定位裝置及其空間位置解算方法。所述裝置包括底板平臺、第一三維轉臺、第二三維轉臺、第一轉臺底座、第二轉臺底座、伺服電機、絲杠和導軌，導軌鋪設在底板平臺上，第一三維轉臺安設在第一轉臺底座上，第一轉臺底座固定在底板平臺的一端，第二三維轉臺安設在第二轉臺底座上，第二轉臺底座可以沿導軌做靠近或遠離第一轉臺底座的運動，兩個目標物體分別固定在第一三維轉臺和第二三維轉臺上。所述空間位置解算方法根據本發明裝置的機械結構特點，通過固定在夾具上兩物體間期望的空間位置姿態關系解算出裝置上每個運動部件的運動量。本發明能夠實現空間中兩個物體之間的復雜相對位置姿態的定位。

該項目研究內容鋼鐵件熱浸鍍鋁工藝是目前世界上只有少數工業發達國家掌握的一種使鋼鐵表面強化，耐蝕和抗高溫氧化的先進工藝方法。該項目不需加覆蓋溶劑，減少了舊工藝中有毒溶劑對鍍件及設備的侵蝕，提高了鍍件的質量，節省了覆蓋溶劑的消耗成本。

密封件面壓及平面輪廓形狀測定儀是國內首臺集激光掃描、圖像處理、計算機、自動控制等高新技術為一體的高精度密封件測量系統和逆向CAD處理系統。本系統主要包括掃描儀和控制系統兩大部分。平面輪廓掃描儀采用激光掃描和光電跟蹤技術，實現對平面輪廓快速和精確的非接觸測量。掃描儀操作軟件能夠實時顯示掃描圖形，并可以將該掃描圖形保存為DXF或IGS文件，從而可以應用CAD、CAXA等軟件進行測量和標注。 該系統可為密封件及平板零件生產制造單位提供一種經濟實用、快捷方便的模具設計手段。可為測量儀器生產廠商提供廣闊的市場前景。

本實用新型涉及一種新型預制保溫墻體連接件，包括金屬連接棒，金屬連接棒的兩端設置金屬錐形端，所述的金屬錐形端置于待裝配的混凝土內，所述的金屬連接棒與金屬錐形端同軸心布置，金屬錐形端的底面直徑大于金屬連接棒的端面直徑，金屬連接棒的中段外表面開設旋轉螺紋部，金屬連接棒的外表面覆蓋有塑料套筒，塑料套筒上位于旋轉螺紋部處螺紋套接有可移動夾具，所述的可移動夾具的夾間距與待裝配的保溫層的厚度一致。輕質高強、導熱系數低、抗腐蝕性能好、施工簡便。

本成果用新型表面處理技術制備標準件；使標準件具有高強度、高疲勞強度及高防腐蝕性能；綜合性能遠優于不銹鋼；成本低于不銹鋼。2009年用于電力系統鐵附件；通過省技術鑒定；可批量生產。

產品詳細介紹鐵基粉末冶金簡介：鐵基粉末冶金硬度。鐵基粉末是通過調劑18－8型或Cr13型不銹鋼的Ni、Cr含量，并增加B、Si元素而成 的。鐵基合金粉末的噴涂層硬度、致密性、聯合強度等于鎳基合金粉末涂層大體相稱，因而在不少場所下可替代鎳基合金粉末，但涂層的韌性低于鎳基合金粉末涂 層。鐵基合金粉末涂層具備良好的耐磨性。（1）碳鋼和低合金粉末這類資料是運用最普遍的機械工程資料。它強度好，耐磨，起源普遍，價錢昂貴，個別都用在常溫下任務的機械零部件，作滑動外表的硬面涂層及磨損部位的尺寸修復，但這類資料的熔點較高，噴涂時輕易形成氧化和涂層多孔等。（2）鐵－鉻－硅系合金粉末此類合金噴涂可得到光明、致密的涂層和良好的加工光明度，涂層硬度可達90HRB，用于修復磨損了的青銅、不銹鋼零件，還可用于修補不銹鋼容器中的汽蝕，作為泵軸上的襯墊面、機械密封面或電機軸外表的涂層等。（3）鐵－鉻－硼－硅系合金粉末此系列合金耐磨性、耐壓性和韌性較好，易于加工，用于耐磨件和軸泵面、汽輪箱體密封面等部位。因為含有硼、硅等元素，具備自熔性，可間接噴涂，也可進行重熔解決，能夠用于激光熔覆。鐵基粉末冶金密度計、比重儀解釋：罕用于粉末冶金行業測量粉末冶金異型件，齒輪件等各種龐雜零件。能夠間接讀取生胚密度，燒結后密度，及含油軸承含油率測試儀粉末冶金齒輪密度計，含油率測試儀 軸承密度計 數顯齒輪密度計 電子齒輪密度計 數顯齒輪密度計　不規矩齒輪密度計 不規格金屬件密度儀 齒輪密度計 齒輪橡膠密度計 齒輪齒輪密度計 齒輪廠專用密度計粉末冶金齒輪密度計，含油率測試儀，相似資料密度，可間接讀數，省去稱重和盤算，運用簡樸，操作不便，粉末冶金齒輪密度計，含油率測試儀 適宜消費車間工藝性的疾速測定和鉆研部門運用。粉末冶金齒輪密度計，含油率測試儀 契合GBT1423－1996貴金屬合金黃金等標準標準鐵基粉末冶金密度計、比重儀規格：型號： DX－120Q DX–300Q DX–600Q秤重規模： 0。001g 0。01g~ 300g 0。01g~ 600g比重精度： 0。001÷0。0001 g÷cm3 0。001 g÷cm3測量時光： 約10秒設定： 溫度彌補設定、溶液彌補設定、體比重封蠟法密度設定標準接口： RS－232可隨便的銜接PC和打印機。本機采取一體注塑成型測量架，一體注塑成型透明水槽，組裝不便，耐磨耐摔，防侵蝕，可清晰視察樣品在介質中狀況。鐵基粉末冶金密度計、比重儀標準附件：①主機、②水槽、③測量臺、④鑷子、⑤解釋書、⑥砝碼、⑦防風防塵罩、⑧測顆粒配件一套、⑨測浮體配件一套、⑩電源變壓器一個鐵基粉末冶金密度計、比重儀測量步驟：①將樣品放入測量臺，測空氣中分量，按M鍵記憶。②將樣品完整浸入水中，測水中分量，按M鍵記憶，間接顯示密度值。

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