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本發明公開了一種六自由度串聯機器人運動學反解的求解方法， 該方法包括:讀入連桿參數建立機器人連桿坐標系模型;已知連桿末 端關節位置，建立關節位置約束方程;根據各關節位置約束方程，確 定各關節位置;建立機器人各關節坐標系的姿態約束方程;將之前求 得的關節位置坐標解分別代入姿態約束方程中，根據姿態約束方程， 求解各組關節變量中間值;對關節變量中間值進行分析處理，選取最 佳關節變量解。本發明采用空間幾何理論將機器人運動學反解中位置 和姿態進行分離求解，大大降低了幾何法運動學反解運算的復雜性， 并能夠應用于

本發明涉及一種白光LED用含氮硅酸鹽綠色發光材料及制備方法。該發光材料的化學組成可表示為：Ca2-xSi(O4-yNy) : xEu2+，0.003≤x≤0.06，0.1≤y≤0.8。其制備過程為：（1）以硝酸鈣（CaN2O6·4H2O）、硝酸銪（EuN3O9·6H2O）正硅酸乙酯（C8H20O4Si）、氮化硅（Si3N4）為原料，采用溶膠凝膠法，獲得前驅體，（2）將所得前驅體與氮化硅粉體混合均勻，在非還原性氣氛下于1000~1200℃焙燒2~4小時，獲得Ca2-xSi(O4-yNy) : xEu2+熒光粉。所得發光材料，發光性能顯著，在近紫外到紫光波長范圍（300~400nm）有寬帶吸收，發射出強度高的綠色光（500~504nm）。通過氮化硅與前驅體的混合焙燒，在不需要任何還原氣氛下，將Eu3+還原為Eu2+，制備方法簡單、安全。

本實用新型公開一種基于分段線性恒流驅動器的LED路燈，它包括路燈外殼、路燈底板和光引擎模塊。本實用新型采用分段線性恒流驅動芯片驅動發光二極管，路燈的功率因素可以達到0.97以上，電流諧波總失真可以小于25％。本實用新型具有電路結構簡單、制造成本低等優點。

本發明屬于量子點 LED 封裝領域，具體涉及一種高發光效率的量子點白光 LED，其中，LED 芯片固定設置在基板表面，量子點硅納米球附著在 LED 芯片表面，熒光粉膠將量子點硅納米球和 LED 芯片完全包裹住，所透光殼體直接安裝在基板上或通過一模塑料固定在基板上方，并將熒光粉膠、LED 芯片和量子點硅納米球密封在內，透光殼體內的空隙處填充有封裝膠。本發明還公開了一種高發光效率的量子點白光 LED 的制備方法。本發明的量子點 LED 能夠顯著提高白光LED 的發光效率，在生產中能夠更加便捷地控制量子點與熒光粉各自的發光光譜，從而得到所需的理想型發光，且可顯著減少量子點的用量，節約生產成本。

本發明公開了一種基于激光誘導的 LED 熒光粉涂覆裝置及方法，包括激光陣列產生系統、固定件、 三維移動平臺、實時監控系統、紫外固化裝置和控制中心，其中：激光陣列產生系統，用來產生單束或 多束的激光陣列，且產生的激光陣列照射至透明基板上表面；固定件，用來將透明基板固定于三維移動 平臺上方；三維移動平臺，用來放置 LED 芯片并使 LED 芯片三維移動；實時監控系統，用來實時監控 LED 芯片位置數據以及涂覆于 LED 芯片周圍的熒光粉層的形貌和分

針對現有的LED照明系統普遍采用LED燈具與驅動電源一體化的“一燈一電源”供電模式，導致LED驅動電源壽命較短，與LED的壽命不匹配，以及效率低、功率因數低，無冗余、可靠性較差的共性問題，該專利在國際上首次提出LED照明集中式直流供電新技術，并采用冗余并聯技術、軟開關技術與集中調光技術等措施，實現LED照明系統的長壽命、高效、高功率因數、高可靠性、具有統一線性調光的功能，大大降低了系統的生產成本與維護成本，使得LED照明得以大規模推廣和應用。該專利以普通許可方式許可東莞市石龍富華電子有限公司等企業實

本實用新型公開了一種用于可見近紅外光譜檢測的LED光源裝置。包括驅動電源、LED發光源、套筒、支架、和螺紋圈，套筒安裝在支架上，套筒左端內安裝有LED發光源，套筒右端內設置有光路組件，并在右端內壁設有內螺紋，LED發光源與驅動電源相連；光路組件包括沿光軸依次布置在套筒右端的階梯孔端內并通過連接在套筒右端內螺紋上螺紋圈軸向固定的左平凸透鏡、光闌和右平凸透鏡。本實用新型發射的光線直接照射被測對象，然后再采集透射光譜，能夠適應靜態透射檢測和在線動態檢測，本實用新型具有節能環保的優點。

本實用新型提供了一種LED紫外耦合等離子體的果蔬保鮮庫，由果蔬保鮮庫、冷風機、等離子體發生裝置、等離子體發射器、LED紫外光源、鼓風機、氣體輸送管路、擱物架組成。啟動保鮮庫總電源，打開LED紫外光、等離子體發射器，通過調節等離子體發射器的發射功率和時間，對保鮮庫內氣體進行處理，處理后氣體通過輸送風機、輸送管路、輸送風口送入保鮮庫，對擱物架盛放的果蔬產品進行處理。本實用新型保鮮庫結構簡單，操作方便，利用該保鮮庫進行果蔬貯藏保鮮不僅能夠高效、快速地殺滅微生物，而且能夠降解果蔬農藥殘留，降解乙烯，誘導果蔬氣孔縮小，抑制果蔬的生理代謝，且保持果蔬原有的色、香、味及營養成分，增加果蔬的貯藏期。

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產品詳細介紹德國萊卡DM1000、DM2000、DM3000正置生物顯微鏡◆ LEICA DM1000 DM2000 DM2500 DM3000系列顯微鏡可滿足不同的應用：◇ LEICA DM1000 滿足所有用于人性化要求的使用和光學清晰度的要求，并且用于臨床實驗室應用方面最為理想。◇ LEICA DM2000 帶有一個精密的聚焦機械裝置，有5中聚焦功能，可選擇2齒輪或3齒輪調焦、扭矩調節以及調節載物臺告訴限位。◇ LEICA DM2500 具有大功率的100W照明燈，特別適合于需要用到例如微分干涉相襯（DIC）等觀察方法。◇ LEICA DM3000 智能化操作大大提高醫療診斷的工作效率。是針對臨床以及所有其它生物醫學常規應用和研究而設計的。◇ 所有這四種型號都可裝備熒光。◆ DM1000、DM2000、DM2500、DM3000共同主要特點：◇ 高度可調的聚焦旋鈕：  ◇ 可調式鏡筒 leicaDM系列提供了各色各樣的觀察筒。觀察時選擇一個帶有符合人機工效的15°觀察角度的新鏡筒或用于放松的頭部位置的可調式Vario鏡筒。可以防止頸部和背部肌肉勞損，有助于肩部和下頸部肌肉的放松，即使是超長時間工作也不會累。   ◇ 聚焦旋鈕和載物臺旋鈕在同一高度上且與操作者的距離相同，實現對稱操作。◇ 超硬臺面。采用全新的陶瓷材料制成，比以往任何材料都堅固、耐磨。◇ 帶色彩標記的光闌設置 方便快速識別和調整。聚光鏡上的有效的光闌刻度標有色標記號，這些記號與物鏡的標準顏色代碼相對應，這使得用戶一眼就能找出最匹配當前物鏡的光闌位置。  ◇ 平場HI PLAN物鏡有利于改進平場和色差校正。HI PLAN 10X 物鏡非常適合諸如細胞學等方面的臨床應用，而且有著12.1mm的長工作距離，可以用在10X物鏡下進行標記。◇ 同步亮度物鏡 有著4X 、10X 、40X 放大倍數的新HI PLAN SL （同步光）物鏡系列非常賞心悅目。這些物鏡可以在通一光強下工作，以便不管選擇何種放大倍率，亮度保持不變。這樣就無需在改變物鏡時反復調整亮度，同時顏色效果保持最佳。◇ HI PLAN CY 專門物鏡 專門的HI LAN CY10X/0.25 物鏡有著優秀的區域整平和色彩校正，同時為臨床提供了12mm的長工作距離。其同樣具有SL（同步光）型號。◇ 宏觀物鏡 1.25X 放大倍率物鏡。◇ 具有“零像素漂移”的全新熒光軸 確保在轉換濾光塊時圖像不發生移位，方便準確地重疊圖像。提供5個濾光塊位置，用戶可以在他們之間快速轉換。◆ LEICA DM3000 自動顯微鏡特有功能：◇ 智能化、創新性的新型自動顯微鏡LEICA DM3000。 憑借其獨一無二的toggle模式和自動聚光器，LEICA DM3000 操作速度更快且準確，同時在所有生物醫學常規應用和研究領域中具有更高的安全可靠性。◇ DM3000自動顯微鏡電動物鏡轉盤讓你僅在半秒內即可改變物鏡放大倍率。眼睛無需離開物鏡，雙手保持原位即可通過觸摸按鈕實現物鏡的轉換。◇ 轉盤由位于聚焦旋鈕后不遠處的兩個按鈕控制。你可將6個物鏡中的任意兩個設置成通過這兩個按鈕實現反復更換放大倍數的目的（即toggle模式）。顯微鏡前端的6個按鈕分別控制6相應的物鏡。   ◇ 自動聚光鏡頂鏡： LEICA DM3000 的聚光鏡頂鏡（輔助聚光鏡）可根據物鏡的倍率自動旋出和旋入。◇ 自動調節最佳光強度： LEICA DM3000可根據不同的物鏡自動調節最佳光強度，以減少變換物鏡必須調節光的亮度的麻煩。及減少操作者的眼睛疲勞。