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一種有纜水下機器人半主動升沉補償系統
本發明公開了一種有纜水下機器人半主動升沉補償系統，包括: 被動升沉補償單元，用于補償水下鎧纜單元的靜態載荷;主動升沉補償單元，用于補償水下鎧纜單元的動態載荷;水下鎧纜單元，包括鎧 纜、中繼器、系纜和水下機器人。本發明能夠在被動升沉補償單元補 償掉靜態載荷的基礎上，通過主動升沉補償單元產生輔助補償作用， 克服動態載荷，使得水下鎧纜單元的鎧纜做與母船升沉運動方向相反 的運動，從而降低鎧纜張力波動和中繼器的振蕩幅度。通過將被動升 沉補償與主動升沉補償機械結合的方式，可在降低系統能耗的基礎上 進一步提高系統
華中科技大學
2021-04-14
一種壓力平衡式水下插拔電連接器
本發明提供了一種壓力平衡式水下插拔電連接器。本發明的水下插拔電連接器包括插頭和插座兩個部分。插頭部分主要由插針、插頭殼體、插頭支撐板、插頭尾蓋組成。插座部分主要包括插座前支撐板、插座后支撐板、插座外殼、插座滑動套筒、插接組件、壓力平衡組件、插座尾蓋等組成。其中插接組件包括導電軸、導電環、活塞桿、活塞桿彈簧等組成；壓力平衡組件包括油囊、活塞、活塞彈簧組成。插座前支撐板分別與活塞桿和插座外殼形成密封，可有效保證密封性能。插頭和插座外殼設置有相配合的插接導向結構，可以避免誤插。本發明的裝置可以實現深海環境下帶電可靠插拔。
東南大學
2021-04-11
移動開閉式光電復合水下濕插拔連接器
本發明公開了一種移動開閉式光電復合水下濕插拔連接器，包括插頭部分和與之配合使用的插座部分；插頭部分的主體為插頭內腔，插頭內腔的后部設置后端腹板并形成插頭尾腔；插頭內腔和插頭尾腔中間貫穿設置插頭光電插芯；插頭內腔內充滿絕緣油；插頭內腔內部設置楔形的第一推桿，插頭內腔前部設置前端腹板和中間支撐板，前端腹板和中間支撐板之間形成的空間設置第一上下移動件，中間開有通孔，通過移動件的運動來開啟和閉合插芯連接的通路；插座部分與插頭部分采用類似的結構形成接插通路；同時，插頭部分和插座部分均設置壓力平衡裝置；本發明集成了光信號和電力傳輸，充分考慮了內外壓力平衡，能夠保證深水環境的可靠連接。
東南大學
2021-04-11
仿人雙指打結器
項目簡介 本成果是一種用于農作物秸稈或牧草方草捆自動打結裝置，能夠模擬人手雙指將送 繩機構送上的繩子夾持，并完成捆扎打結所需的搭繩、夾繩、繞繩、咬繩、割繩和脫扣 動作，實現對壓實草捆的自動捆扎和打結。本成果比進口打結器結構簡單，便于加工， 制造成本低，可用于方草捆打捆機的自動打結。該成果完成了樣機試驗階段，專利號： 201110001685.8。 性能指標 （1）成結率≥99％ （2）打結
江蘇大學
2021-04-14
貝類水下捕撈設備
本實用新型提供一種貝類水下捕撈設備，包括船體，所述船體中設置有存儲倉，所述存儲倉的下部開設有排污口，所述存儲倉的上部設置有進料口，所述存儲倉中還設置有過濾網，所述過濾網設置在所述進料口和所述排污口之間；所述貝類水下捕撈設備還包括捕撈組件，所述捕撈組件包括：吸盤、伸縮機構和文丘里噴射泵，所述伸縮機構設置在所述船體的底部，所述吸盤設置在所述伸縮機構上，所述文丘里噴射泵的進口與所述吸盤連接，所述文丘里噴射泵的出口與所述進料口連接。實現自動捕獲貝類以降低工人勞動強度并提高捕獲效率。
青島農業大學
2021-04-13
新型水下防爆結構
本實用新型公開了一種新型水下防爆結構，包括從上到下依次設置的柔性緩沖層、反射面板、消能 層，其中，柔性緩沖層包括彈性板和內嵌于彈性板中的第一波紋狀鋼板;反射面板由硬質材料制成;消 能層由裝滿細砂的封裝殼構成，第二波紋狀鋼板嵌入細砂中。本實用新型裝置適用于水下防爆，將反射 消能與變形消能巧妙的結合在一起，消能防爆效果大幅提高;采用泡沫，鋼板，細砂等材料，價格便宜 且材料易得;利用水下爆炸的特性，采用
武漢大學
2021-04-14
一種光電復合式水下濕插拔連接器
本發明公開了一種光電復合式水下濕插拔連接器，插座部分以及與之配合的插頭部分；插頭部分包括插頭外殼，插頭外殼里面設置有插頭內腔，所述插頭內腔中設置有貫穿其中并伸出所述插頭內腔的電插針，電插針中段布置有與插座部分內部上下移動件配合的斜坡，電插針的后端中心貫穿設置插頭光纖，電插針前端頭部呈凸球狀；插座部分包括能伸入所述插頭外殼中的插座外殼，所述插座外殼里面設置有插座內腔，插座內腔里面設置有電連接部分和插座光纖部分；插座外殼和所述插頭外殼上分別設置有穿通其的第一進水槽和第二進水槽，所述插頭內腔和所述插座內腔中都充滿絕緣油。本發明能夠保證深水環境的可靠連接。
東南大學
2021-04-11
工業機器人控制器
本產品屬于嵌入式實時系統應用及機器人機電控制領域，高效、敏捷、可靠地構建適應各行業需求的控制系統體系，減少（甚至避免）重復開發，增強系統中各部件的可重用性；控制軟件的分層體系，可以降低機電系統的設計難度，同時也要滿足系統對實時性的要求。工業機器人控制系統對可靠性、實時性、抗干擾能力要求高，而且必須適合工業現場使用。因此，針對機器人控制器在工業機器人方面的特殊要求，一個基于μC/OS-Ⅱ內核的強實時系統，可以在單一處理器上實現大量的插補運算和譯碼任務，并且嵌入式的控制器可實現實時高性能的工業機器人運動規劃與控制。可用于搬運、焊接、上下料、噴涂等典型機器人產品的集成開發，滿足產業化對系統性價比的要求。
北京航空航天大學
2021-04-13
水下目標智能探測技術
本成果以水下信息智能感知為研究背景，運用仿生視覺和先進的圖像處理技術對水下復雜環境中拍攝的圖像進行圖像自適應去噪增強預處理，再進一步實現目標的精確分割和探測。這是提高水下成像的清晰度和對比度，實現精確的水下目標定位和識別的一種有效地解決方案，對水下目標探測與定位、海上資源勘探與管道敷設、堤壩安全檢測與修復、水庫清淤與航道疏浚等國防民生領域的應用具有重要的意義。該項目技術水平國內領先。 隨著我國海洋、江河湖泊開發和利用的日益深入，以及領海主權防衛的軍事需求日趨迫切，實現高分辨力水下目標
河海大學
2021-04-14
仿生水下潛航器
1、具有多項深海機器人自主知識產權
2、模仿藍鰭金槍魚，具備水下600米的作業能力
清華大學
2022-09-02