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研究內容 ：屬于金屬性成型技術中的擠壓工藝，特別涉及底部帶生產 連續進行，制件成型后必須盡快從模具中取出。傳統結構的模具是直接反 頂制件，這種做法不能保證制件可靠、順利地脫模。另一種做法是將模具 解體甚至破壞掉，才能將制件取出，效率極低或根本不實用。已經成功運 用于內燃鑿巖機 “轉動筒套體 ”毛坯的生產中。本項目比較有針對性和專業 性，特別適合于金屬成型技術中的擠壓工藝，在汽車零件、五金工具等行 業有應用前景。

技術原理及特點 ：本研究的應用領域為材料加工工程，特別是鋼制件 的塑性加工。本研究針對鑿巖機產品中同類零件最復雜的 “轉動筒套體 ”， 從正、反擠壓 2 方面開展了工藝試驗與應用研究，成功開發了 “轉動筒套 體”熱擠壓工藝。 本研究設計應用了一種 “分步脫模 ”機構，解決了經典的正擠壓模具結 構存在的制件脫模難這一關鍵問題，正擠壓分步脫模法為國內首創。 本研究在江西省內和鑿巖機行業同類零件

提出了結構和零件的靜強度和疲勞強度特征預測模型，并通過結構和零件的靜強度和強度特征而非材料的靜強度和強度特征進行疲勞仿真。

項目概況 目前，國內外大量應用弧焊機器人系統從整體上看基本都屬第一代或準二代焊接機器人 系統。由于焊接路徑和焊接參數是根據實際作業條件預先設置的，在焊接時缺少外部信息傳 感和實時調整控制功能，這類弧焊機器人一般不能應對焊接作業條件嚴格的穩定性要求，焊 接時缺乏“柔性”，表現出明顯的缺點。在實際弧焊過程中，焊接條件是經常變化的，如加 工和裝配等誤差會造成焊縫位置和尺寸的變化，焊接過程中工件受熱及散熱條件改變會造成 焊道變形和熔透不均。 為克服機器人焊接過程中各種不確定性因素對焊接質量的影響，提高機器人作業智能化 水平和工作的可靠性，要求弧焊機器人系統不僅能實現焊接參數的在線調整，且能實現焊縫 的自動實時跟蹤。已完成鋁鎂硅合金框架弧焊機器人柔性工作站焊縫智能跟蹤與圖象處理技 術，使企業塞拉門設計制造的技術水平達國際先進水平。 本項目具有國際先進水平，擁有自主知識產權。 主要特點 已完成的項目，塞拉門框架的材料為鋁鎂硅合金，材料特殊、框架尺寸較大，焊點多 而短、焊接質量要求高，故解決柔性夾具設計、實現兩面焊接、滿足多系列多規格門框尺 寸的要求是體現了成果的先進性； 鋁鎂硅合金框架弧焊機器人柔性工作站所包括的柔性夾具、焊縫智能跟蹤與圖象處理 技術，使企業塞拉門設計制造的技術水平達國際先進水平，體現了成果的創造性。 技術指標 國內城市軌道車輛、高速列車的迅猛發展使得城軌門生產逐年猛增，品種不斷翻新，但 鋁鎂硅合金框架等主要零部件仍為手工焊接。由于手工焊接依賴于工人的技術水平，效率低， 焊接質量欠佳，優質品率低，是制約我國城軌門產品升級的關鍵技術。 首選企業的高精度焊件達到：焊縫識別誤差 600×600 像素， ±0.25mm，±0.20mm；焊 槍姿態誤差，±0.045mm，±0.040mm；其它誤差（包括焊絲變形誤差、工件熱變形誤差、焊 接電流誤差等），±0.030mm，±0.020mm；視覺跟蹤綜合誤差，±0.5mm，±0.35mm。 市場前景 成果實施后使用單位使用前手工焊接的 1.2 萬件/年，達到 4 萬件。按人工焊接生產水 平，支出費用為 72 萬×3.5=252 萬，機器人的投入成本 1 年半內可收回，且可滿足使用單位 近 3-5 年的發展需求。 按近幾年使用單位產品產量的增長速度，2009-2010 年產量可達 5.5 萬件，2 臺機器人 工作站每年可生產 5.68 萬件，完全滿足生產要求。若仍用人工焊接則成本支出為 72 萬 ×4.6=331.2 萬元，而機器人工作臺投入費用為零。企業每年可新增產值 4-5 億元，利稅 1.2-1.5 億元。 市場應用方面已具備推廣應用的基本條件，該成果的完成，不僅可以提升企業高精度特 材焊件設計制造的技術水平，提高企業技術創新能力和提升產業集聚度，使產品達同行業國8 內領先或國際先進水平，且可成為企業現代先進制造工藝與裝備工程應用的一個亮點。通過 開發研制，真正體現了產學研合作的現代高等教育理念，在高校和企業中鍛煉出一批機器人 研制方面、具有實戰經驗的科技人才。

XM-116-1? 22部件頭顱骨模型 ? XM-116-1頭顱骨模型（22部件）可拆分為22部件，由各部分顱骨組合而成，顯示可分解、可組合的22部件顱骨形態結構，用于說明22部分顱骨的名稱。 ■ 左、右頂骨 ■ 枕骨 ■ 額骨 ■ 左、右顳骨 ■ 蝶骨 ■ 篩骨 ■ 犁骨 ■ 左、右顴骨 ■ 左、右帶齒的上頜骨 ■ 左、右腭骨 ■ 左、右鼻甲 ■ 左、右淚骨 ■ 左、右鼻骨 ■ 帶齒的下頜骨 尺寸：自然大 材質：PVC材料

本發明公開了一種利用閑置養殖棚立體層架的長根菇覆土栽培方法。本發明在現有閑置養殖棚加溫、通風和降溫設備的基礎上，增加噴水霧線，棚內立體層架在雙孢菇栽培架的基礎上增加了LED照明燈帶，提高了養殖棚的空間利用率；菌袋制作采用液體接種方法，縮短了菌袋培養時間，提高了工作效率，降低了生產成本；菌袋培養采用低溫后熟的方法，增加了菌絲體的營養積累，出菇管理采用拉大溫差變溫出菇的方法，提高了長根菇的現蕾率和整齊

本發明公開了一種可防止取多張非覆膜編織袋的取袋設備，包 括機架及安裝在機架上的取袋翻袋機構、分袋機構、翻轉壓袋機構、 袋口托板和吹氣噴嘴，所述取袋翻袋機構包括取袋翻袋安裝架、取袋 氣缸、下壓板、翻轉氣缸旋轉軸、取袋吸盤、翻轉氣缸、翻轉板、活 動鉸鏈、活頁、夾袋旋轉氣缸、夾板軸和夾板；所述分袋機構包括驅 動電機、傳動機構和分袋板。本取袋設備采用從袋尾取袋的方式，吸 盤在吸取上層袋時，下層袋在袋尾重量作用下容易與上層袋分離；此 外，由于袋尾部分的厚度比袋中部分厚，因此在袋庫中，編織袋堆疊 后，各層袋袋尾

一種在鈦金屬表面制備高質量鎳基合金涂層的激光熔覆方法，其特征是它由混合粉壓實片預制和激光熔覆處理二個步驟組成。所述的混合粉壓實片預制是指將鎳基自熔性合金粉末、氧化鑭粉末先用球磨機混合均勻，然后烘干，最后在壓力機上壓制成片。所述的激光熔覆處理是指將壓制片放置在經清潔處理的鈦合金表面，然后進行激光熔覆加工。本發明通過添加氧化鑭（La2O3），提高了鎳基涂層粉末對激光熱的吸收性能，提高了涂層與基體的界面融合性能。產品性能、指標本發明熔覆工藝性能優良，涂層組織致密，界面結合好，

項目簡介 一種在鈦金屬表面制備高質量鎳基合金涂層的激光熔覆方法，其特征是它由混合粉 壓實片預制和激光熔覆處理二個步驟組成。所述的混合粉壓實片預制是指將鎳基自熔性 合金粉末、氧化鑭粉末先用球磨機混合均勻，然后烘干，最后在壓力機上壓制成片。所 述的激光熔覆處理是指將壓制片放置在經清潔處理的鈦合金表面，然后進行激光熔覆加 工。本發明通過添加氧化鑭（La2O3），提高了鎳基涂層粉末對激光熱的吸收性能，提高 了涂層與基體的界面融合性能。 產品性能、指標 本發明熔覆工藝