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超臨界二氧化碳（SCCO2）具有安全性高、環(huán)保、成本低等突出優(yōu)點(diǎn),是氟氯烴類發(fā)泡劑最有潛力的替代物。但由于二氧化碳在聚苯乙烯中的溶解度較低,且擴(kuò)散系數(shù)較大,因此難于制備低密度的聚苯乙烯發(fā)泡材料。針對二氧化碳發(fā)泡劑的特點(diǎn),在自行研制的超臨界CO2擠出發(fā)泡試驗(yàn)裝置上,通過改變成核劑種類及含量,添加過氧化物控制發(fā)泡材料降解,與PMMA共混等改性手段,研究影響發(fā)泡材料表觀密度的因素,制備出低密度發(fā)泡材料。 北京化工大學(xué)自行研制的XPS生產(chǎn)線，可針對聚苯乙烯，聚丙烯，聚乳酸，聚酯等進(jìn)行連續(xù)擠出和注塑發(fā)泡成型，其中環(huán)保型聚苯乙烯保溫板生產(chǎn)線已經(jīng)在國內(nèi)推廣了10余條生產(chǎn)線。該項(xiàng)目是國家十二五科技支撐計(jì)劃項(xiàng)目，中德合作國際項(xiàng)目以及國家環(huán)保部重點(diǎn)支持項(xiàng)目。

本發(fā)明提了一種塑料注射成型工藝注射速率的優(yōu)化方法，包括 求解粘度冪律模型，測量塑料零件平均厚度，求解充填過程中的流動(dòng) 前沿面積—注射時(shí)間曲線，根據(jù)流動(dòng)前沿面積—注射時(shí)間曲線對注射 過程進(jìn)行分段，調(diào)整體積流率，使每一段的熔體流動(dòng)前沿速度維持恒 定。本發(fā)明根據(jù)充填過程的簡化數(shù)學(xué)模型，檢測入口壓力隨注射時(shí)間 的變化，反演熔體前沿面積變化，建立流動(dòng)前沿面積與注射時(shí)間的關(guān) 系，從而能更加準(zhǔn)確地確定速度分段點(diǎn)并調(diào)整注射速率，使熔體流動(dòng) 前沿保持恒定的流動(dòng)速度。同時(shí)，本發(fā)明中的優(yōu)化算法能夠?qū)崿F(xiàn)注射 速度的自動(dòng)優(yōu)化分段，不需要人工參與，減少了工作量，提高了生產(chǎn) 效率。

本發(fā)明公開了一種船舶雙向曲率板一體作用自動(dòng)成型方法,包括下列步驟：a)構(gòu)建一體作用成型加載系統(tǒng)；b)針對待成型的板材，根據(jù)成型工藝要求，建立成型的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)與加工數(shù)據(jù)之間的對應(yīng)關(guān)系；c)根據(jù)建立的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)與加工數(shù)據(jù)的對應(yīng)關(guān)系，編制成型軟件并在控制裝置上安裝成型軟件，啟動(dòng)成型軟件對板材執(zhí)行加載，以使板材產(chǎn)生雙向曲率塑性變形；d)對已塑性變形的板材的成型效果進(jìn)行監(jiān)測，并比較和反饋已成型形狀、曲率與目標(biāo)形狀、曲率之間的差異。本發(fā)明便于操控，同時(shí)具有智能化、高精度、應(yīng)用范圍廣的優(yōu)點(diǎn)，因而尤其適用于鞍形板、帆形

本發(fā)明公開了一種鐵基非晶及納米晶合金的成型方法，屬于增 材制造領(lǐng)域。采用微噴射粘結(jié)成型方法將鐵基非晶混合粉末或納米晶 合金混合粉末制備成坯體，然后燒結(jié)坯體獲得制品。鐵基非晶混合粉 末或納米晶合金混合粉末中均勻混合有粘結(jié)劑。燒結(jié)采用的溫度高于 粘結(jié)劑的熔點(diǎn) 5℃～10℃，同時(shí)低于鐵基非晶粉末相變溫度或納米晶 合金粉末相變溫度。本發(fā)明方法能夠用來制備大尺寸復(fù)雜形狀塊體鐵 基非晶及納米晶合金制品。 

成果描述：機(jī)械零部件在使用過程中的失效將對設(shè)備、生產(chǎn)等造成重大影響，對已失效的零部件進(jìn)行分析以及提出改進(jìn)和預(yù)防失效的措施具有重要意義。常見的失效形成有斷裂、磨損、腐蝕等現(xiàn)象，本課題組在長期從事金屬材料微觀組織設(shè)計(jì)、強(qiáng)度與斷裂工作的基礎(chǔ)上，與相關(guān)企業(yè)合作進(jìn)行了大量的機(jī)械零部件的失效分析工作，如車輛橋箱齒輪的早期失效、耐磨構(gòu)件斗齒、襯板等的失效分析和改進(jìn)、高強(qiáng)度冷拉鋼絲的斷裂分析等。 四川大學(xué)具備金相組織分析、力學(xué)性能測試、X射線衍射儀、電子顯微鏡及能譜分析、磨損試驗(yàn)機(jī)等設(shè)備，可進(jìn)行失效構(gòu)件的微觀組織、斷口特征、相結(jié)構(gòu)分析、材料性能評(píng)定等工作，對機(jī)械零部件的失效原因進(jìn)行分析，并提出改進(jìn)措施。市場前景分析：四川大學(xué)具備金相組織分析、力學(xué)性能測試、X射線衍射儀、電子顯微鏡及能譜分析、磨損試驗(yàn)機(jī)等設(shè)備，可進(jìn)行失效構(gòu)件的微觀組織、斷口特征、相結(jié)構(gòu)分析、材料性能評(píng)定等工作，對機(jī)械零部件的失效原因進(jìn)行分析，并提出改進(jìn)措施。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：國內(nèi)領(lǐng)先。

研究成果有效減少了螺紋花鍵同軸零件成形時(shí)間、提高了零件機(jī)械性能，特別是易于保證螺紋和花鍵相對位置穩(wěn)定，實(shí)現(xiàn)高性能、高精度零件的低成本、短周期、低能耗的成形制造。相關(guān)研究成果豐富了零件滾軋成形理論和技術(shù)，拓展了滾軋成形工藝應(yīng)用范圍。 已建立了完備的螺紋花鍵同步滾軋工藝?yán)碚擉w系，工藝試驗(yàn)也已取得較好的效果；而且螺紋花鍵同軸零件在轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、變速器、行星滾柱絲副中是傳遞力和扭矩的關(guān)鍵零件，應(yīng)用非常廣泛，相關(guān)研究成果還可推廣到量大面廣的復(fù)雜回轉(zhuǎn)類零件的塑性成形；相關(guān)技術(shù)成果具有廣闊的市場需求和很好的市場前景，一旦轉(zhuǎn)化能夠取得較好經(jīng)濟(jì)效益。 

研究成果有效減少了螺紋花鍵同軸零件成形時(shí)間、提高了零件機(jī)械性能，特別是易于保證螺紋和花鍵相對位置穩(wěn)定，實(shí)現(xiàn)高性能、高精度零件的低成本、短周期、低能耗的成形制造。相關(guān)研究成果豐富了零件滾軋成形理論和技術(shù)，拓展了滾軋成形工藝應(yīng)用范圍。已建立了完備的螺紋花鍵同步滾軋工藝?yán)碚擉w系，工 藝試驗(yàn)也已取得較好的效果。

研發(fā)階段/n本項(xiàng)目以納米鈣、超細(xì)鈣和有機(jī)改性劑復(fù)合增韌PVC排水管材，通過原料、配方、工藝、模具和加料設(shè)備的集合創(chuàng)新優(yōu)化，在不增加成本的前提下，改善PVC加工熔體強(qiáng)度、熔體壓力，解決碳酸鈣高填充所產(chǎn)生的下料和擠出電流波動(dòng)較大的問題?！　VC排水管材大幅度提高PVC的拉伸屈服強(qiáng)度和抗沖擊強(qiáng)度，顯著提高產(chǎn)品的市場競爭力，產(chǎn)品生產(chǎn)技術(shù)處于全國領(lǐng)先水平（任挑國內(nèi)一家同類廠作參比）。

基于面齒輪傳動(dòng)技術(shù)的某型號(hào)直升機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)及總成產(chǎn)品，掌握了關(guān)鍵部件面齒輪的理論分析、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)加工等方面技術(shù)，成功研制了面齒輪加工專用刀具和專用數(shù)控機(jī)床，解決了面齒輪傳動(dòng)工程化應(yīng)用的空白，具有國內(nèi)領(lǐng)先水平。與合作單位開發(fā)的面齒輪產(chǎn)品己成功應(yīng)用于某機(jī)型傳動(dòng)中，解決了面齒輪傳動(dòng)工程化應(yīng)用的空白。 該成果主要針對輕型商用無人直升機(jī)傳動(dòng)巿場。未來幾年，國內(nèi)的直升機(jī)巿場將呈現(xiàn)持續(xù)明顯上升趨勢，根據(jù)中國民航部門預(yù)測，未來10年，我國的通用航空業(yè)年復(fù)合增長率將會(huì)達(dá)到20%以上，到2020年我國需要各類通用航空飛機(jī)約1萬架至1.2萬架，新建通用航空機(jī)場1000個(gè)，形成1500億元以上的巿場容量。按占有直升機(jī)巿場的1%計(jì)算，項(xiàng)目總產(chǎn)值將超過15億元，因此具有廣闊的發(fā)展空間和應(yīng)用前景。 新型面齒輪直升機(jī)傳動(dòng)產(chǎn)品較傳統(tǒng)直升機(jī)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)體積減小10%、噪音降低6分貝、承載能力提高20%、TBO提高56%。 目前己獲得包括面齒輪專用加工刀具及專用設(shè)備等相關(guān)發(fā)明專利8項(xiàng)，軟件著作權(quán)3項(xiàng)。

目概況    目前，國內(nèi)外大量應(yīng)用弧焊機(jī)器人系統(tǒng)從整體上看基本都屬第一代或準(zhǔn)二代焊接機(jī)器人系統(tǒng)。由于焊接路徑和焊接參數(shù)是根據(jù)實(shí)際作業(yè)條件預(yù)先設(shè)置的，在焊接時(shí)缺少外部信息傳感和實(shí)時(shí)調(diào)整控制功能，這類弧焊機(jī)器人一般不能應(yīng)對焊接作業(yè)條件嚴(yán)格的穩(wěn)定性要求，焊接時(shí)缺乏“柔性”，表現(xiàn)出明顯的缺點(diǎn)。在實(shí)際弧焊過程中，焊接條件是經(jīng)常變化的，如加工和裝配等誤差會(huì)造成焊縫位置和尺寸的變化，焊接過程中工件受熱及散熱條件改變會(huì)造成焊道變形和熔透不均。    為克服機(jī)器人焊接過程中各種不確定性因素對焊接質(zhì)量的影響，提高機(jī)器人作業(yè)智能化水平和工作的可靠性，要求弧焊機(jī)器人系統(tǒng)不僅能實(shí)現(xiàn)焊接參數(shù)的在線調(diào)整，且能實(shí)現(xiàn)焊縫的自動(dòng)實(shí)時(shí)跟蹤。己完成鋁鎂硅合金框架弧焊機(jī)器人柔性工作站焊縫智能跟蹤與圖象處理技術(shù)，使企業(yè)塞拉門設(shè)計(jì)制造的技術(shù)水平達(dá)國際先進(jìn)水平。 本項(xiàng)目具有國際先進(jìn)水平，擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。 主要特點(diǎn)    已完成的項(xiàng)目，塞拉門框架的材料為鋁鎂硅合金，材料特殊、框架尺寸較大，焊點(diǎn)多而短、焊接質(zhì)量要求高，故解決柔性夾具設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)兩面焊接、滿足多系列多規(guī)格門框尺寸的要求是體現(xiàn)了成果的先進(jìn)性；    鋁鎂硅合金框架弧焊機(jī)器入柔性工作站所包括的柔性夾具、焊縫智能跟蹤與圖象處理技術(shù)，使企業(yè)塞拉門設(shè)計(jì)制造的技術(shù)水平達(dá)國際先進(jìn)水平，體現(xiàn)了成果的創(chuàng)造性。技術(shù)指標(biāo)    國內(nèi)城市軌道車輛、高速列車的迅猛發(fā)展使得城軌門生產(chǎn)逐年猛增，品種不斷翻新，但鋁鎂硅合金框架等主要零部件仍為手工焊接。由于手工焊接依賴于工人的技術(shù)水平，效率低，焊接質(zhì)量欠佳，優(yōu)質(zhì)品率低，是制約我國城軌門產(chǎn)品升級(jí)的關(guān)鍵技術(shù)。    首選企業(yè)的高精度焊件達(dá)到：焊縫識(shí)別誤差600×600像素， ±0. 25mm，±0.20mm;焊槍姿態(tài)誤差，±0. 045mm，±0.040mm;其它誤差（包括焊絲變形誤差、工件熱變形誤差、焊接電流誤差等），±0. 030mm，±0.020mm;視覺跟蹤綜合誤差，±0.5mm，±0.35mm。市場前景    成果實(shí)施后使用單位使用前手工焊接的1.2萬件／年，達(dá)到4萬件。按人工焊接生產(chǎn)水平，支出費(fèi)用為72萬x3. 5=252萬，機(jī)器人的投入成本1年半內(nèi)可收回，且可滿足使用單位近3-5年的發(fā)展需求。    按近幾年使用單位產(chǎn)品產(chǎn)量的增長速度，2009-2010年產(chǎn)量可達(dá)5.5萬件，2臺(tái)機(jī)器人工作站每年可生產(chǎn)5. 68萬件，完全滿足生產(chǎn)要求。若仍用人工焊接則成本支出為72萬x4. 6=331.2方元，而機(jī)器人工作臺(tái)投入費(fèi)用為零。企業(yè)每年可新增產(chǎn)值4-5億元，利稅1. 2-1.5億元。    市場應(yīng)用方面已具備推廣應(yīng)用的基本條件，該成果的完成，不僅可以提升企業(yè)高精度特材焊件設(shè)計(jì)制造的技術(shù)水平，提高企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新能力和提升產(chǎn)業(yè)集聚度，使產(chǎn)品達(dá)同行業(yè)國內(nèi)領(lǐng)先或國際先進(jìn)水平，且可成為企業(yè)現(xiàn)代先進(jìn)制造工藝與裝備工程應(yīng)用的一個(gè)亮點(diǎn)。通過開發(fā)研制，真正體現(xiàn)了產(chǎn)學(xué)研合作的現(xiàn)代高等教育理念，在高校和企業(yè)中鍛煉出一批機(jī)器人研制方面、具有實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)的科技人才。