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一種基于深度圖像的手勢(shì)識(shí)別方法與系統(tǒng)
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于深度圖像的手勢(shì)識(shí)別方法，訓(xùn)練數(shù)據(jù)集和測(cè)試數(shù)據(jù)集中的深度圖像通過(guò)深度傳感器采集得到，首先計(jì)算圖像中人體區(qū)域的最小深度值，再利用深度閾值，結(jié)合人手是離傳感器最近物體的預(yù)設(shè)條件，分割出深度圖像中的手勢(shì)；然后獲取手勢(shì)在三個(gè)正交平面上的投影圖，分別稱(chēng)為正視投影圖、側(cè)視投影圖和頂視投影圖；接著提取三個(gè)投影圖的輪廓片段包特征，并級(jí)聯(lián)成原始深度手勢(shì)的特征向量；最后訓(xùn)練分類(lèi)器，對(duì)從待識(shí)別深度圖像中獲取的手勢(shì)特征向量進(jìn)行分類(lèi)，得到待識(shí)別手勢(shì)的識(shí)別結(jié)果。本發(fā)明還提供了相應(yīng)的手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)。本發(fā)明方法手勢(shì)識(shí)別簡(jiǎn)單易行，推廣能力強(qiáng)，識(shí)別準(zhǔn)確率高，能有效克服雜亂背景、光照、噪聲及自遮擋等不利因素的影響。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
一種延性電路互聯(lián)結(jié)構(gòu)的制造裝置、方法及產(chǎn)品
本發(fā)明屬于延性電路制造領(lǐng)域，并公開(kāi)了一種延性電路互聯(lián)結(jié) 構(gòu)的制造裝置，包括注射器、高壓發(fā)生器、金屬收集板和振動(dòng)發(fā)生器， 其中注射器中充有靜電紡絲溶液并將靜電紡絲溶液輸送至金屬?lài)婎^； 金屬收集板承載有基板位于噴頭的噴射下方，并通過(guò)與之相連的運(yùn)動(dòng) 平臺(tái)一同沿著 X 軸或 Y 軸方向移動(dòng)；振動(dòng)發(fā)生器用于當(dāng)金屬收集板及 所承載的基板沿著 X 軸或 Y 軸方向平移的同時(shí)，使其沿著與平移方向 垂直的Y軸或X軸方向產(chǎn)生振動(dòng)；高壓發(fā)生器的正極與金屬?lài)婎^相連， 其負(fù)極與金屬收集板相連。本發(fā)明中還公開(kāi)了相應(yīng)的制備方法及其產(chǎn) 品。通過(guò)本發(fā)明，可生成具備高延展性、高精度級(jí)的二級(jí)波紋結(jié)構(gòu)， 并尤其適用于延性電路互聯(lián)結(jié)構(gòu)的用途。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
一種可實(shí)現(xiàn)鏜刀徑向自動(dòng)調(diào)節(jié)的彈性鏜桿
本發(fā)明公開(kāi)了一種可實(shí)現(xiàn)鏜刀徑向自動(dòng)調(diào)節(jié)的彈性鏜桿，由作為鏜桿主體的彈性變形體，以及設(shè)置在其內(nèi)部的斜塊、頂桿組件和拉桿而構(gòu)成，其中彈性變形體的中部形成有八個(gè)起鉸鏈作用的彈性壁結(jié)構(gòu)，斜塊設(shè)置在彈性變形體的前端內(nèi)部并具備相互平行的上下兩個(gè)斜面，拉桿與斜塊相連用于帶動(dòng)斜塊一起作軸向移動(dòng)，頂桿組件用于在拉桿帶動(dòng)斜塊一起作軸向移動(dòng)時(shí)發(fā)生徑向偏移。按照本發(fā)明的彈性鏜桿，能夠提高鏜桿的整體剛性并實(shí)現(xiàn)徑向調(diào)節(jié)的雙向補(bǔ)充，相應(yīng)提高鏜刀徑向調(diào)節(jié)的精確性和可靠性。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
一種轉(zhuǎn)動(dòng)解耦的兩自由度調(diào)平機(jī)構(gòu)
本發(fā)明提供了一種轉(zhuǎn)動(dòng)解耦的兩自由度調(diào)平機(jī)構(gòu)，包括定平臺(tái)、動(dòng)平臺(tái)和連接在兩平臺(tái)之間的三個(gè)分支；第一分支僅有一個(gè)十字萬(wàn)向節(jié)與定、動(dòng)平臺(tái)相連接；第二分支中轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌與滑塊之間的移動(dòng)副為驅(qū)動(dòng)副，滑塊直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)曲柄連桿轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)動(dòng)平臺(tái)繞十字萬(wàn)向節(jié)與動(dòng)平臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)副的軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)；第三分支中轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌與滑塊之間的移動(dòng)副為驅(qū)動(dòng)副，滑塊直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)曲柄連桿旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)動(dòng)平臺(tái)繞十字萬(wàn)向節(jié)與定平臺(tái)之間轉(zhuǎn)動(dòng)副軸線(xiàn)的旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)平臺(tái)的兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)完全解耦，運(yùn)動(dòng)性能良好，控制容易，工作空間較大，加工裝配性好，具有良好的實(shí)用性。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
交流伺服驅(qū)動(dòng)器母線(xiàn)電壓的軟啟動(dòng)方法及裝置
本發(fā)明公開(kāi)了一種交流伺服驅(qū)動(dòng)器直流母線(xiàn)的軟啟動(dòng)方法，包 括：根據(jù)三相交流電壓獲得等周期的同步脈沖信號(hào)，該同步脈沖信號(hào) 的上升沿對(duì)應(yīng)的時(shí)刻即為三相交流電壓任一個(gè)周期的起始時(shí)刻；判斷 輸入的三相交流電壓的相序，并根據(jù)相序確定出三相交流電壓中任一 相在三相半控整流橋中所對(duì)應(yīng)的可控硅；根據(jù)三相交流電壓中該任一 相的起始時(shí)刻，逐步減小其對(duì)應(yīng)的可控硅的移相觸發(fā)角，并在相應(yīng)的 移相觸發(fā)角時(shí)刻控制所述對(duì)應(yīng)的可控硅導(dǎo)通，使得直流母線(xiàn)的電壓逐 漸上升，實(shí)現(xiàn)軟啟動(dòng)。本發(fā)明還公開(kāi)了一種實(shí)現(xiàn)軟啟動(dòng)的裝置。本發(fā) 明的母線(xiàn)排結(jié)構(gòu)緊湊，減小了驅(qū)動(dòng)器的體積，另外采用 FPGA 控制軟 啟動(dòng)過(guò)程，省去了專(zhuān)用的集成控制芯片，抗干擾性強(qiáng)、適用范圍廣。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
一種基于圖論的高光譜圖像顯著度計(jì)算方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于圖論的高光譜圖像顯著度計(jì)算方法，包括以下步驟：1）將輸入的高光譜圖像以圖表示；2）對(duì)圖進(jìn)行權(quán)值計(jì)算，構(gòu)建權(quán)重矩陣,權(quán)重矩陣中的元素值反映了中任意一個(gè)頂點(diǎn)和其他所有頂點(diǎn)的聯(lián)系；3）像元的全局顯著性計(jì)算，像元的全局顯著性等于它與圖像中所有其它像元間權(quán)值的總和：4）像元的局部顯著性計(jì)算，像元的局部顯著性用其鄰域背景像素的方差來(lái)表示：5）像元的最終顯著度計(jì)算，將對(duì)應(yīng)像元的全局顯著性與局部顯著性相乘，得到各像元的最終顯著度。本發(fā)明在計(jì)算高光譜圖像顯著度時(shí)，充分考慮了感興趣目標(biāo)的光譜特性和幾何尺寸特性，因此，能夠有效抑制背景的干擾，提高感興趣區(qū)域的提取效果。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
一種基于空間變換的自然場(chǎng)景下文本識(shí)別方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于空間變換的自然場(chǎng)景下文本識(shí)別方法，首先對(duì)訓(xùn)練圖像集中的文本圖像，獲取圖像的文本內(nèi)容，并訓(xùn)練基準(zhǔn)點(diǎn)定位網(wǎng)絡(luò)、圖像預(yù)處理網(wǎng)絡(luò)、圖像編碼器網(wǎng)絡(luò)以及特征解碼器網(wǎng)絡(luò)等網(wǎng)絡(luò)模型；然后利用訓(xùn)練得到的網(wǎng)絡(luò)模型對(duì)待識(shí)別圖像集中圖像進(jìn)行空間變換，得到變換后的待識(shí)別圖像；然后計(jì)算變換后的待識(shí)別圖像的特征向量以及預(yù)測(cè)概率序列，最終獲取圖像識(shí)別的結(jié)果。本發(fā)明方法文本識(shí)別準(zhǔn)確率高，且能夠克服文本排列不規(guī)則等不利因素的影響。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
一種基于高壓靜電的無(wú)接觸式清洗裝置及方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于高壓靜電的無(wú)接觸式清洗裝置，包括：高壓電源，用以產(chǎn)生脈沖電壓；電極板(11)，與所述待清洗的金屬板(2)分別連接到高壓電源的兩極，以形成電場(chǎng)，且該電極板(11)面對(duì)污染液的表面上設(shè)置有陣列布置的尖端凸起(12)；收集板(13)，緊貼所述尖端凸起(12)設(shè)置在電極板(11)與所述待清潔的金屬板(2)之間，用以收集污染液；金屬板(2)表面的污染液在所述電場(chǎng)作用下形成射流，并通過(guò)所述尖端凸起(12)導(dǎo)引，射到所述收集板(13)上，完成污染液的收集。本發(fā)明還公開(kāi)了一種清洗金屬板表面的方法。本發(fā)明可以進(jìn)行無(wú)接觸的清洗，不會(huì)對(duì)物體表面產(chǎn)生損傷。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
基于幾何誤差補(bǔ)償和測(cè)距調(diào)整提高車(chē)床加工精度的方法
本發(fā)明公開(kāi)了基于幾何誤差補(bǔ)償和測(cè)距調(diào)整提高車(chē)床加工精度 的方法。通過(guò)激光干涉儀對(duì)導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)過(guò)程進(jìn)行測(cè)量，得出導(dǎo)軌在 Z 軸 的直線(xiàn)度和 X 軸的定位誤差;由激光位移傳感器測(cè)量刀具和被加工軸 的距離，再通過(guò)誤差辨識(shí)算法來(lái)計(jì)算真實(shí)的平行度誤差;通過(guò)誤差補(bǔ) 償和調(diào)整的方法減小各誤差項(xiàng)。本方法由誤差辨識(shí)算法來(lái)計(jì)算刀具相 對(duì)工件軸的平行度誤差，通過(guò)激光位移傳感器和激光干涉儀測(cè)得的各 項(xiàng)誤差，并進(jìn)行誤差補(bǔ)償和調(diào)整的方法來(lái)提高精度，具有精度高，加工效率高等優(yōu)點(diǎn)。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
基于磁致伸縮導(dǎo)波的檢測(cè)傳感器、檢測(cè)系統(tǒng)及應(yīng)用
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于磁致伸縮導(dǎo)波的檢測(cè)傳感器，包括：中 空殼體，其中心同軸套接有貫穿該中空殼體兩端的導(dǎo)桿；環(huán)形磁鐵， 其內(nèi)置于殼體中并同軸套裝在導(dǎo)桿上，其通過(guò)磁鐵定位塞軸向固定； 箱體，其固定設(shè)置于導(dǎo)桿一端上并通過(guò)壓緊螺母軸向定位于殼體外， 激勵(lì)插頭和接收插頭固定安裝在該箱體上；以及套接有激勵(lì)線(xiàn)圈和接 收線(xiàn)圈的線(xiàn)圈骨架，其中線(xiàn)圈骨架固定在所述導(dǎo)桿的位于殼體外的另 一端上，激勵(lì)線(xiàn)圈和接收線(xiàn)圈依次套在線(xiàn)圈骨架外周并分別與激勵(lì)插 頭和接收插頭電連接。本發(fā)明還公開(kāi)了包括上述檢測(cè)傳感器的系統(tǒng)及 其應(yīng)用。本發(fā)明只需要線(xiàn)圈骨架以及激勵(lì)接收線(xiàn)圈部位伸入換熱管內(nèi) 即可完成對(duì)整根換熱管的檢測(cè)，極大程度的減小了需要清洗的區(qū)域， 提高了換熱管的檢測(cè)效率，檢測(cè)精度高。
華中科技大學(xué)
2021-04-11