蠕動(dòng)掘進(jìn)式星壤潛入器
一種蠕動(dòng)掘進(jìn)式星壤潛入器,包括:掘進(jìn)單元,進(jìn)尺單元,定姿單元,其特征在于:掘進(jìn)單元中,主掘進(jìn)電機(jī)安裝在主機(jī)架上,電機(jī)軸與花鍵傳動(dòng)軸相連,花鍵傳動(dòng)軸與掘進(jìn)頭連接,掘進(jìn)頭與主機(jī)架之間安裝有密珠軸承,主機(jī)架與掘進(jìn)頭之間安裝有調(diào)力彈簧和壓力傳感器;掘進(jìn)頭可相對(duì)于主機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)和向下移動(dòng)實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)下潛,而下潛壓力可以通過調(diào)力彈簧和壓力傳感器進(jìn)行調(diào)節(jié)和監(jiān)控.本發(fā)明的有益效果是:結(jié)構(gòu)精巧,設(shè)計(jì)合理,自動(dòng)化控制運(yùn)轉(zhuǎn),工作過程平穩(wěn)有序,專門為星體探測(cè)設(shè)計(jì)使用.
哈爾濱工業(yè)大學(xué)
2021-05-04