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工業機器人自主控制器研發技術
國內首套基于PC+RTOS+總線架構設計的工業機器人控制系統，支持X85/Arm多CPU架構，支持VxWorks/Windows RTX/Linunux-Preempt/SylixOS多種實時操作系統，具體技術指標： (1) 支持六關節自由度機器人、SCARA機器人、五軸機器人、連桿碼垛機機器人、四軸多關節機器人、DELTA機器人、直角坐標機器人、多軸專用機器人等多種結構機器人的控制。 (2) 支持多機協作、最多可實現1臺控制器控制器4臺機器人。每一臺機器人的參數、程序相互獨立，在運行及遠程模式下可以令所有機器人同步運行、停止；在支持一托多的同時也支持每一臺機器人搭配任意種類的外部軸，包括地軌、變位機、龍門架；同時支持雙機協作模式，可令兩臺機器人的啟停完全同步。 (3) 支持二次開發，提供開放的API接口，支持客戶基于C/C++/Python/Lua進行二次開發集成工藝。 (4) 包含多種工藝算法：上下料、碼垛、焊接、焊縫跟蹤、視覺、激光切割、傳送帶跟蹤、碰撞檢測、拖拽示教等多種通用工藝，并可根據用戶需求進行定制。
東南大學
2021-04-11
GREEN-Max 綠行 Winter Ice I-15 SUV
技術特點：1、方向性溝槽，有利于排除積雪和泥水；2、采用多復合軟胎面、3D鋼片技術，提升冰雪路面操控性能。
山東玲瓏輪胎股份有限公司
2021-08-31
基于大語言模型的數字人
數字人技術與大語言模型結合是當前人工智能技術領域的研究熱點之一，將數字人技術和自然語言處理技術相結合，可以創造出更加智能化、真實感更強的數字人應用。科研團隊經過研究實踐，已取得具有前瞻性的知名汽車企業和三甲醫院的合作意向。有望在不久的將來，為汽車、醫療等領域的企事業單位提供先進的技術支持。
重慶郵電大學
2025-02-21
微切變-助劑互作技術高效利用天然活性物質的研究與應用
該技術是在物料處理過程中，固體原料顆粒團經過微切變，細胞表面產生新鮮切面，助劑與活性物質之間發生基團或分子間的相互吸附或作用，改變活性成分的微觀性能，增加水溶性，活性成分產量比傳統加工方法提高70-350%。運用該技術得到的微切助粉，粒徑在0.5-40μm，粒度細微，口感細膩，活性物質便于動物機體消化、吸收和利用，無需進一步加工，即可直接用作功能性添加劑（食品和飼料）或用于制備特殊功能產品，效果明顯，成本低廉。目前全球中草藥市場需求量為每年160億美元，估計到2010年將達到200億，我國中草藥市場
大連理工大學
2021-04-14
濕地稻漁共作及其安全優質標標準化控制 技術
本成果曾獲江蘇省科技進步二等獎。在稻漁（蟹）共作生態系統下水稻的生態特點、產量品質形成規律等方面填補了水稻耕作栽培學在這方面的空白。在共作水稻稻作方式、品種選用、播期確定、適期密度和病蟲草生態控制及無害化防治等關鍵性技術上有重要創新與發展。 由以上突破性成果為主體率先系統建成的“偏遲熟水稻+扣蟹（兼養青蝦） 放養”稻漁共作模式（制度） 與配套的安全優質高效生產技術體系。
揚州大學
2021-04-14
系列化主被式上下肢關節運動康復器
針對腦卒中與關節損傷高發趨勢，本產品基于康復醫學理論研發多關節智能康復產品，覆蓋肘、膝、踝、腕等上下肢關鍵關節，通過對關節的反復訓練，增強關節本體感覺，打開活動度，推動神經系統重組代償，助力關節功能恢復。
本產品實現多項突破，運用高精度傳感器，精準捕捉關節運動微小變化，實現人機互動與實時康復數據反饋；結合自適應算法實現動態重力補償，精準調控角度/速度/力矩三維參數，通過循跡坐標點樣線擬合生理運動軌跡；創新集成多訓練模式切換系統，滿足全康復周期需求；產品兼具硬/軟件雙重安全防護，提高產品安全性。
腕關節康復器
前臂康復器
肘關節康復器
膝關節康復器
踝關節康復器
吉林大學
2025-05-19
用于番茄摘芽的機器人末端執行器
本發明公開了一種用于番茄摘芽的機器人末端執行器，包括番茄側枝位置探測裝置、探測裝置伸縮機構、固定架、攝像頭和番茄側芽摘除裝置。該末端執行器采用攝像頭獲取番茄主桿位置，通過番茄側枝位置探測裝置圍繞番茄主桿上移，精確探測番茄側枝位置，再進一步獲取側枝及側芽信息后，探測裝置伸縮機構動作使得番茄側枝位置探測裝置退出，控制番茄側芽摘除裝置到達對應側枝位置進行側芽摘除作業，完成之后番茄側芽摘除裝置退回，番茄側枝位置探測裝置根據此前攝像頭獲取的主桿和側枝位置信息進行下一步作業。本發明的用于番茄摘芽機器人的末端裝置可以實現番茄側芽摘除作業的自動化，作業速度快、穩定性好、自動化程度高。
浙江大學
2021-04-13
機器人關節些諧波減速器產業化
北京工業大學
2021-04-14
人乳化牛奶奶牛乳腺生物反應器
一、成果簡介 動物乳腺生物反應器是一種利用體細胞克隆與轉基因方法在動物乳腺中高效生產重組蛋白的技術，具有效率高，成本低，安全環保以及重組蛋白具有天然活性等優點，已成為基因工程技術的最新發展階段，其商業前景十分巨大。人乳中含有很多具有抗微生物、增強免疫力、營養等功能的蛋白質，這些蛋白質甚至還具有抗貧血、抗腫瘤、消炎等藥用功能。因此，將人乳蛋白基因轉入奶牛等基因組中，在牛奶中表達出人乳蛋白，實現牛奶“人乳化”。轉人乳鐵蛋白、轉人乳清蛋白和轉人溶菌酶的轉基
中國農業大學
2021-04-14
2BZH-6 型作物小區育種株行條播機
2BZH-6 型株行條播機由排種裝置、漏種自動控制裝置、行長控 制裝置、開溝裝置、覆土鎮壓等裝置等組成。其工作原理：根據試驗小區的長 度和品種，通過調節行長控制裝置，選擇合適的傳動比檔位，改變系統運行參 數，實現行長精確播種。播種機可顯著降低種子損傷率，保證排種的均勻性， 具有較好的應用推廣前景。
青島農業大學
2021-04-11