智能手術(shù)室/基于創(chuàng)新性器官實(shí)質(zhì)內(nèi)血流控制理論的精準(zhǔn)肝切除系統(tǒng)
本項(xiàng)目基于CT影像,利用三維重建技術(shù),構(gòu)建肝臟的三維可視化模型,從淺到深、由大血管向小血管進(jìn)行分支繪制器官的血管分布圖像,利用手術(shù)床和CT檢查床一一對(duì)應(yīng)的關(guān)系實(shí)現(xiàn)手術(shù)導(dǎo)航配準(zhǔn),利用熱源追蹤和陀螺儀輔助實(shí)現(xiàn)手術(shù)視野內(nèi)精準(zhǔn)血管定位。該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)目標(biāo)血管的“直搗黃龍”式阻斷,最大限度減少實(shí)質(zhì)離斷過程的出血量,同時(shí)避免殘肝缺血和損傷肝靜脈導(dǎo)致的血液回流受阻、術(shù)中擠壓導(dǎo)致腫瘤細(xì)胞經(jīng)靜脈系統(tǒng)轉(zhuǎn)移等一系列不良后果。
中南大學(xué)
2021-05-09