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針對(duì)高級(jí)水果、螃蟹，研發(fā)了機(jī)器視覺檢測(cè)技術(shù)，開發(fā)了品種識(shí)別、缺陷檢測(cè)、質(zhì)量評(píng)估、分級(jí)等算法，研發(fā)了流水線式檢測(cè)分級(jí)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了水果、螃蟹的快速精確篩選、分級(jí)定價(jià)。對(duì)高級(jí)農(nóng)產(chǎn)品、水產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)了機(jī)器自主檢測(cè)、分級(jí)，提高了精確性，大幅節(jié)約人力成本。采用視覺技術(shù)可檢測(cè)水果、螃蟹品種、有無(wú)缺陷、色澤品類、重量，并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分級(jí)，單個(gè)產(chǎn)品視覺系統(tǒng)檢測(cè)時(shí)間低于 0.5 秒。

本發(fā)明提供了一種多用途仿生螃蟹機(jī)器人，包括頂部模塊、底板模塊、腿部模塊、右側(cè)鉗模塊、左側(cè)鉗模塊、雙目視覺模塊，通過(guò)上述模塊的組合設(shè)計(jì)，組成一套仿生螃蟹式的具有多用途的機(jī)器人，特點(diǎn)在于頂部模塊能完成頂部重物的適應(yīng)性角度頂起，且能進(jìn)行圓周方向的鋸切；腿部模塊能適應(yīng)較多的地形，實(shí)現(xiàn)全方位行走；右側(cè)鉗與左側(cè)鉗的單獨(dú)或配合，能完成多種任務(wù)，滿足一些特殊需要的場(chǎng)合的要求；雙目視覺模塊能夠單獨(dú)或協(xié)作的完成對(duì)周圍全方位的觀察，指導(dǎo)機(jī)器人的使用作業(yè)情況；采用液壓作為動(dòng)力，動(dòng)力強(qiáng)勁，簡(jiǎn)單可靠。