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ROB數(shù)字孿生仿真教學(xué)實訓(xùn)系統(tǒng)是基于國際知名品牌仿真軟件平臺與硬件平臺通過數(shù)字轉(zhuǎn)換與雙向映射，將真實的示教與虛擬的仿真系統(tǒng)連通實現(xiàn)動態(tài)交互和實時連接，實現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的任務(wù)示教編程、工作站搭建、智能制造生產(chǎn)線的搭建、數(shù)據(jù)交換融合以及驗證。既能離線仿真，又可與真實環(huán)境同步。從而達(dá)到虛擬操作與真實操作結(jié)合。保證了實訓(xùn)操作安全，縮短了實操的上手時間。同時讓教學(xué)實訓(xùn)模式更加多樣化、教學(xué)實訓(xùn)內(nèi)容更加生動、教學(xué)過程更加高效、便捷、安全。 ROB數(shù)字孿生仿真教學(xué)系統(tǒng)采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)件設(shè)計，各組件均安裝在高強(qiáng)度箱體內(nèi)，機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣控制、執(zhí)行機(jī)構(gòu)相對獨(dú)立。可進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)、運(yùn)動軌跡、算法分析與設(shè)計、控制原理、機(jī)器人視覺原理、PLC控制原理與編程、以及系統(tǒng)之間的通訊、檢測、交互控制理論、機(jī)器人編程與調(diào)試、I/O通訊、程序數(shù)據(jù)、通訊方式設(shè)定等多方面操作學(xué)習(xí)，適合中職、高職、本科院校以及培訓(xùn)機(jī)構(gòu)的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用、機(jī)器人工程、智能焊接技術(shù)、智能制造等相關(guān)專業(yè)以及自動化技術(shù)人員進(jìn)行培訓(xùn)訓(xùn)練及技能比賽。本系統(tǒng)既能滿足教育部1+X焊接機(jī)器人編程與維護(hù)職業(yè)技能等級證書師資培訓(xùn)、等級證書培訓(xùn)考試要求，也能滿足工業(yè)機(jī)器人運(yùn)維員職業(yè)證書等級的實訓(xùn)要求。

      AYT應(yīng)急通信系統(tǒng)虛擬仿真平臺以當(dāng)前應(yīng)急通信實際任務(wù)中主流通信設(shè)備為基礎(chǔ)，結(jié)合應(yīng)急通信實際工作中不同崗位的能力需求，主要提供應(yīng)急通信基礎(chǔ)原理學(xué)習(xí)、應(yīng)急通信設(shè)備操作仿真、應(yīng)急通信流程仿真以及相應(yīng)的教學(xué)輔助功能。

項目針對國內(nèi)外脂溶性功能因子微膠囊化產(chǎn)品儲藏穩(wěn)定性差、生物利用率低、 配料安全性問題等諸多品質(zhì)不足，提出以構(gòu)建乳化和成膜特性俱佳的食品大分子乳化體系為基礎(chǔ)，進(jìn)行包載脂溶性功能因子的高生物利用率、高穩(wěn)態(tài)化、可控型納米顆粒及固態(tài)粉末產(chǎn)品的綠色制備。產(chǎn)品結(jié)構(gòu)多樣，填補(bǔ)了國內(nèi)市場空白，縮小了我國食品配料產(chǎn)業(yè)與發(fā)達(dá)國家的差距。取得了一系列創(chuàng)新性成果。 針對脂溶性營養(yǎng)素微膠囊化產(chǎn)品載量低、生物利用率差等問題，利用天然蛋白質(zhì)的分子柔順性和復(fù)雜大分子結(jié)構(gòu)，采用增溶、乳化-溶劑揮發(fā)高效制備技術(shù)，提高營養(yǎng)素載量，同時收縮載體分子體積、減小粒徑，制備獲得高載量、安全、無油型包載營養(yǎng)素的蛋白質(zhì)納米顆粒。該產(chǎn)品粒徑范圍在 60-100nm，β-胡蘿卜素載量較普通含油型載體提高了 100 倍，具有抗胃蛋白酶消化和完全的小腸吸收特性，β-胡蘿卜素生物利用率是未包埋時的 25 倍，抗氧化活性提高了 2-8 倍。針對蛋白質(zhì)易在等電點(diǎn) pH、高鹽、高溫等極端環(huán)境下因變性而失穩(wěn)，采用Maillard 糖基化反應(yīng)對其進(jìn)行接枝，通過控制反應(yīng)進(jìn)程及糖基供體，獲得等電點(diǎn)不沉淀、乳化穩(wěn)定性提高 5-7 倍，變性溫度提高 10℃以上的高穩(wěn)定蛋白。以 其為載體制備的抗環(huán)境因子干擾型納米顆粒在pH2.0-10.0 范圍內(nèi)粒徑均穩(wěn)定在 100nm 以下，4 °C 下儲藏 6 個月，營養(yǎng)素保留率達(dá) 92%以上。 針對液態(tài)乳化產(chǎn)品在儲藏過程中的不穩(wěn)定性，利用淀粉的結(jié)構(gòu)可塑性，在確低黏度且兼具乳化和成膜雙重特性的辛烯基琥珀酸（OSA）酯化淀粉的改性機(jī)制的基礎(chǔ)上，提出同步改性-乳化-干燥技術(shù)，構(gòu)建了脂溶性營養(yǎng)素的粉末化制品。通過分析 OSA 淀粉分子分散密度和取代度與功能因子儲藏穩(wěn)定性及生物有效性之間的相關(guān)性，獲得了生物利用率提高 10 倍以上的乳化粉末產(chǎn)品。復(fù)水后乳液 保持納米級粒徑，室溫下儲藏半年保留率達(dá) 95%以上。 針對不易使用熱處理手段的熱敏性風(fēng)味油脂，提出納米乳液包埋-多孔淀粉 吸附的兩步非熱固化技術(shù)。創(chuàng)新性的采用“熱液處理”原淀粉結(jié)合生物酶法打孔，制備得到吸油率為 135%的高吸附型多孔淀粉。強(qiáng)揮發(fā)性薄荷油納米乳液多孔淀粉吸附產(chǎn)品，在室溫敞口放置 40 天，保留率可達(dá) 98%以上，且產(chǎn)物在 160-200℃ 高溫條件下具有緩釋特性。

針對六自由度電動或液壓平臺，輸入六個缸體的空間幾何數(shù)據(jù)，建立電動缸空間運(yùn)動模型。在六自由度平臺合理的運(yùn)動范圍內(nèi)，輸入任意六自由度數(shù)據(jù)（X,Y,Z坐標(biāo)，以及繞X,Y,Z軸的旋轉(zhuǎn)角度），可以精確計算出每個缸體運(yùn)動的長度，并用三維圖形進(jìn)行顯示。 每個缸體采用位移傳感器實時監(jiān)測缸體長度，通過給定不同的驅(qū)動電壓和驅(qū)動時長，可以使得六自由度平臺做出預(yù)定姿態(tài)。 若相關(guān)企業(yè)需要，該專利可低額轉(zhuǎn)讓，具體價格面議。

本書對車削加工物理仿真關(guān)鍵技術(shù)及其試驗研究進(jìn)行了較為系統(tǒng)的闡述, 特別針對柔性工件車削加工進(jìn)行了深入分析, 內(nèi)容包括: 加工過程振動的仿真研究, 加工過程穩(wěn)定性分析及其試驗, 尺寸誤差建模及其試驗等。

當(dāng)前光纖通道(Fibre Channel：FC) 以其高速率和高可靠性在航空電子環(huán)境得到了廣泛的應(yīng)用，一個典型的戰(zhàn)機(jī)航電系統(tǒng)如下圖所示： 為研究航電系統(tǒng)的性能，經(jīng)常需要搭建地面仿真平臺進(jìn)行預(yù)先的評測。對應(yīng)上圖所示，我們可以搭建如下的地面仿真系統(tǒng)： 該系統(tǒng)包括自研制的： FC-AE仿真接點(diǎn)卡、FC-AE協(xié)議分析/監(jiān)控卡、 FC-AE故障注入卡、 FC-AE網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)、FC-AE 數(shù)據(jù)監(jiān)控記錄分析儀。上述五項設(shè)備可以獨(dú)立使用，也可部分或全部聯(lián)合構(gòu)成航電地面仿真測試平臺使用。

一、 項目簡介針對風(fēng)電機(jī)組控制系統(tǒng)設(shè)計和風(fēng)電場并網(wǎng)運(yùn)行，基于虛擬儀器創(chuàng)建風(fēng)電并網(wǎng)運(yùn)行虛擬環(huán)境，控制設(shè)備的量測輸入、控制輸出與仿真系統(tǒng)閉環(huán)連接，包含風(fēng)電場的大電網(wǎng)模型在多級并行計算環(huán)境軟件平臺實時仿真運(yùn)行，提供機(jī)組和電網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)并受控于外部設(shè)備，為風(fēng)機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計、測試提供了一種有效手段。二、 項目技術(shù)成熟程度該項目以控制系統(tǒng)實時仿真技術(shù)為基礎(chǔ)，技術(shù)成熟。三、 技術(shù)指標(biāo)（包括鑒定、知識產(chǎn)權(quán)專利、獲獎等情況）仿真計算電網(wǎng)規(guī)模>3000節(jié)點(diǎn)，CPU利用率<60%，年可利用率>99%。四、 市場前景（應(yīng)用領(lǐng)域、市場分析等）本項目為風(fēng)電機(jī)組控制系統(tǒng)設(shè)計、測試提供了一種手段。在風(fēng)電設(shè)備生產(chǎn)、測試、調(diào)試和檢修過程中引入虛擬儀器技術(shù)，有利于提高控制系統(tǒng)性能和風(fēng)電整機(jī)質(zhì)量，符合互聯(lián)電網(wǎng)運(yùn)行對友好型風(fēng)機(jī)的需求和風(fēng)電產(chǎn)業(yè)發(fā)展對可靠性的要求。五、 效益分析1、在風(fēng)電機(jī)組生產(chǎn)環(huán)節(jié)，為風(fēng)機(jī)控制策略研究、出場測試提供生產(chǎn)平臺，節(jié)約人力資源，提高生產(chǎn)效率；2、在風(fēng)機(jī)檢修環(huán)節(jié)，提供在線仿真分析實驗手段，提高風(fēng)機(jī)/風(fēng)電場運(yùn)行可靠性；3、在電網(wǎng)調(diào)度運(yùn)行環(huán)節(jié)，提供仿真分析平臺，促進(jìn)風(fēng)電接入的大電網(wǎng)系統(tǒng)安全、穩(wěn)定運(yùn)行。六、 項目具體聯(lián)系人及聯(lián)系方式（包括電子郵箱）張家安，[email protected]七、高清成果圖片2-3張圖 風(fēng)電場與大規(guī)模電網(wǎng)仿真試驗平臺

北京交通大學(xué)開發(fā)了“城市軌道交通綜合仿真軟件”。利用該軟件平臺，可進(jìn)行城軌車輛運(yùn)行仿真以及車輛關(guān)鍵參數(shù)的計算機(jī)輔助設(shè)計。 該軟件主要功能包括： 1.   自定義線路條件下的列車運(yùn)行仿真； 2.   支持不同牽引策略下的列車運(yùn)行仿真； 3.   支持城軌列車的牽引、制動特性曲線設(shè)計； 4.   支持城軌列車的牽引傳動系統(tǒng)容量設(shè)計計算； 5.   可自定義城軌列車模型； 6.   支持城軌列車3D虛擬現(xiàn)實運(yùn)行仿真，可進(jìn)行牽引、制動操作控制，并可通過軟件操作切換觀看視角和運(yùn)行環(huán)境； 7.   可輸出運(yùn)行仿真時電網(wǎng)電壓、電機(jī)電流等數(shù)據(jù)，支持軟硬件平臺數(shù)據(jù)交互； 8.   支持相關(guān)城市軌道交通建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)查詢。

裝備系統(tǒng)可用性綜合仿真技術(shù)是綜合考慮裝備群的持續(xù)任務(wù)想定、裝備的構(gòu)型與可靠性\維修性\測試性\保障性設(shè)計特性以及裝備的保障方案，通過描述主裝備與保障系統(tǒng)及其內(nèi)部各要素之間的邏輯關(guān)系，抽象其中的隨機(jī)因素，建立離散事件仿真模型，借助于計算機(jī)進(jìn)行虛擬實驗，模擬裝備系統(tǒng)在任務(wù)驅(qū)動下的使用及維護(hù)過程，收集相關(guān)實驗數(shù)據(jù)，探索裝備系統(tǒng)可用性參數(shù)的數(shù)理統(tǒng)計規(guī)律，為裝備系統(tǒng)可靠性\維修性\測試性\保障性設(shè)計、分析與綜合評估提供依據(jù)。 裝備系統(tǒng)可用性仿真技術(shù)是裝備實現(xiàn)全數(shù)字化設(shè)計與制造的必備關(guān)鍵技術(shù)之一。適用于裝備論證、研制、驗證與使用階段。可用于航空航天裝備、導(dǎo)彈裝備、車輛裝備、艦船裝備等的戰(zhàn)備完好性、任務(wù)持續(xù)性及保障性評估，可靠性維修性測試性保障性設(shè)計參數(shù)確定與權(quán)衡分析，保障方案的比較分析以及保障資源定量要求的分析與確定。