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深圳市城市交通仿真系統(tǒng)是深圳市智能交通系統(tǒng)的重要組成部分和啟動(dòng)工程，系統(tǒng) 以先進(jìn)的多源實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集為基礎(chǔ)、以交通仿真技術(shù)與模型為核心、以智能交通公用信 息平臺(tái)為信息交換與共享樞紐、以支持交通規(guī)劃、決策分析與交通信息服務(wù)為導(dǎo)向的跨 平臺(tái)城市交通信息系統(tǒng)。系統(tǒng)的核心理念是以自主創(chuàng)新的技術(shù)方法和最先進(jìn)的技術(shù)手段， 解決和預(yù)防城市交通問(wèn)題。圍繞著交通規(guī)劃、設(shè)計(jì)、交通綜合整治、決策支持的核心目 標(biāo)，以及適應(yīng)智能交通系統(tǒng)建設(shè)發(fā)展要求，系統(tǒng)采用了先進(jìn)的信息與系統(tǒng)集成、智能交 通系統(tǒng) ITS、交通仿真技術(shù)；以標(biāo)準(zhǔn)化、成熟可靠技術(shù)集成系統(tǒng)總平臺(tái)，保證數(shù)據(jù)兼容 性、通用性和可擴(kuò)展性要求；滿足資源共享和對(duì)外數(shù)據(jù)交換要求，預(yù)留深、港跨境交通 公共信息平臺(tái)接口，提供政府相關(guān)系統(tǒng)互聯(lián)互通、資源共享服務(wù)。

1. 痛點(diǎn)問(wèn)題 自動(dòng)駕駛受制于測(cè)試規(guī)模、測(cè)試成本、法律法規(guī)等多方面限制，導(dǎo)致實(shí)際道路的測(cè)試驗(yàn)證工作安全性差、成本高昂。據(jù)權(quán)威機(jī)構(gòu)預(yù)測(cè)，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛需至少170億公里測(cè)試，所耗費(fèi)的時(shí)間和人力成本是天文數(shù)字。合理的研發(fā)時(shí)間內(nèi)完成百億公里的測(cè)試驗(yàn)證，唯一途徑就是通過(guò)準(zhǔn)確可靠地仿真。 目前，我國(guó)汽車制造商大多選擇采購(gòu)國(guó)外的自動(dòng)駕駛仿真軟件，國(guó)內(nèi)缺乏具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的同類軟件產(chǎn)品。并且，自動(dòng)駕駛是多學(xué)科交叉的新興技術(shù)，傳統(tǒng)仿真軟件對(duì)新趨勢(shì)適應(yīng)性不足，存在渲染負(fù)擔(dān)重、交互智能差、仿真精度低、測(cè)試評(píng)價(jià)難的問(wèn)題，不足以高效的支撐自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)。 2. 解決方案 清華大學(xué)車輛與運(yùn)載學(xué)院智能汽車團(tuán)隊(duì)，深耕自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)，深刻理解現(xiàn)階段技術(shù)瓶頸，聚焦細(xì)分領(lǐng)域重點(diǎn)攻關(guān)，打造了以LasVSim為平臺(tái)的自動(dòng)駕駛仿真-測(cè)試-研發(fā)工具鏈，并獲國(guó)家發(fā)明專利和軟件著作權(quán)。 該工具鏈面向大規(guī)模交通流的自動(dòng)駕駛仿真，擁有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，致力于解決現(xiàn)有仿真平臺(tái)的需求痛點(diǎn)，覆蓋典型自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)景，自主研發(fā)了交通參與者交互模型，高精度傳感器模型和車輛動(dòng)力學(xué)模型，支持標(biāo)準(zhǔn)化的算法開(kāi)發(fā)I/O接口，內(nèi)嵌客觀性能評(píng)價(jià)體系，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛算法的仿真測(cè)試加速迭代。 合作需求 （1）從事自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)的企業(yè)開(kāi)展業(yè)務(wù)合作。 （2）項(xiàng)目孵化需辦公場(chǎng)地500平，天使輪融資需求約1000萬(wàn)元。

系統(tǒng)采用模擬仿真與實(shí)物相結(jié)合的方式，由C3高鐵站、C2中繼站、C2高鐵站、C2區(qū)間、C3區(qū)間組成環(huán)形線路，使用現(xiàn)場(chǎng)真實(shí)數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)高鐵列控系統(tǒng)功能和系統(tǒng)內(nèi)各子系統(tǒng)之間的接口及邏輯關(guān)系，為高鐵列控系統(tǒng)的學(xué)習(xí)、研究開(kāi)發(fā)提供綜合、專業(yè)的平臺(tái)。已在西華大學(xué)、廣東交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院等高校應(yīng)用。

成果簡(jiǎn)介工業(yè)流程及產(chǎn)品功能仿真演示動(dòng)畫(huà)研究將技術(shù)與藝術(shù)進(jìn)行了有機(jī)融合， 基于三維設(shè)計(jì)軟件技術(shù)平臺(tái)、 數(shù)字媒體藝術(shù)、 非線性編輯平臺(tái)、 設(shè)計(jì)藝術(shù)學(xué)、 設(shè)計(jì)美學(xué)、 攝影攝像理論等， 著力解決單體設(shè)備或工業(yè)生產(chǎn)流程高清仿真演示等多方面問(wèn)題， 從而有效拓展企業(yè)宣傳口徑、 增強(qiáng)企業(yè)在招投標(biāo)過(guò)程中的競(jìng)爭(zhēng)力， 提高企業(yè)知名度。 利用腳本設(shè)計(jì)、 三維建模、 動(dòng)作設(shè)置、 攝像機(jī)設(shè)置、 渲染設(shè)置、 渲染輸出、 后期編輯合成等影像動(dòng)畫(huà)技術(shù)重點(diǎn)演示單體工業(yè)產(chǎn)品及工業(yè)生產(chǎn)安裝流程中的過(guò)程演示、 分解演示、 角色

成果簡(jiǎn)介可視化視景仿真技術(shù)自誕生以來(lái)， 已經(jīng)在航空航天、 軍事等領(lǐng)域發(fā)揮著不可替代的作用。 此次利用 OPENGL 制作的可視化空中目標(biāo)圖形不僅具有良好的交互性， 為操作手提供優(yōu)質(zhì)的人機(jī)界面， 還具有以下明顯的優(yōu)點(diǎn)：1. 直觀計(jì)算機(jī)仿真具有很高的效率， 系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員根據(jù)相應(yīng)的要求， 可以建立詳細(xì)的仿真模型， 利用計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)可以在不同的條件下進(jìn)行多次仿真， 并能在短時(shí)間內(nèi)得到仿真結(jié)果。 同時(shí)采用仿真可視化的技術(shù)， 可以為數(shù)字仿真提供一個(gè)直觀清晰的表現(xiàn)與再現(xiàn)

我國(guó)鋼鐵工業(yè)調(diào)整升級(jí)規(guī)劃提出了促進(jìn)創(chuàng)新發(fā)展、堅(jiān)持綠色發(fā)展、推動(dòng)智能制造的指導(dǎo)思想，實(shí)現(xiàn)我國(guó)鋼鐵工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)。因此，開(kāi)展高品質(zhì)鋼的智能制造相關(guān)技術(shù)的研究非常必要。冶金反應(yīng)器內(nèi)存在著復(fù)雜化學(xué)反應(yīng)和物理過(guò)程，存在高溫不可視的特點(diǎn)。本項(xiàng)目開(kāi)發(fā)的高品質(zhì)鋼生產(chǎn)過(guò)程仿真模型可以準(zhǔn)確地在線了解精煉和連鑄過(guò)程的工作狀況，確保潔凈度和鑄坯質(zhì)量的精準(zhǔn)控制，顯著提高高品質(zhì)鋼潔凈度和鑄坯質(zhì)量的穩(wěn)定性和可靠性。建立的模型適用于不同鋼鐵企業(yè)、不同鋼種、不同生產(chǎn)流程、不同冶金設(shè)備。因此，高品質(zhì)鋼冶煉過(guò)程仿真技術(shù)在鋼鐵冶金領(lǐng)域的應(yīng)用前景十分廣闊。 （1）建立了鐵水預(yù)處理脫硫模型。根據(jù)鐵水包和相應(yīng)攪拌器的尺寸得出幾何模型，對(duì)于鐵水包內(nèi) KR 脫硫過(guò)程進(jìn)行數(shù)值模擬計(jì)算，包括 KR 攪拌過(guò)程中鐵水包內(nèi)速度分布、鐵水漩渦面深度、氧化鈣粒子的運(yùn)動(dòng)、分布和不同參數(shù)下的鐵水脫硫效果。應(yīng)用本研究開(kāi)發(fā)的 KR 脫硫過(guò)程模型可以應(yīng)用指導(dǎo)和提升現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)過(guò)程 KR 反應(yīng)器內(nèi)的脫硫速率。 （2）建立了轉(zhuǎn)爐煉鋼模型。根據(jù)鋼水重量、氧氣位置、相應(yīng)轉(zhuǎn)爐幾何尺寸得出數(shù)學(xué)模型，實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)爐內(nèi)流場(chǎng)、速度場(chǎng)和溫度場(chǎng)等精準(zhǔn)預(yù)測(cè)，同時(shí)對(duì)轉(zhuǎn)爐氧槍位置、流量等參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)爐內(nèi)參數(shù)的優(yōu)化和控制。 （3）建立了吹氬過(guò)程合金化模型。合金化模型考慮了合金粒子的加入、運(yùn)動(dòng)、熔化和混勻的完整過(guò)程，并且通過(guò)用戶定義程序（UDF），計(jì)算整個(gè)計(jì)算域內(nèi)的混勻時(shí)間。本模型的應(yīng)用可以更準(zhǔn)確地預(yù)測(cè)實(shí)際生產(chǎn)鋼包吹氬過(guò)程中合金混勻過(guò)程，提升鋼液成分的穩(wěn)定性，優(yōu)化合金化時(shí)間，降低生產(chǎn)成本。 （4）建立了鋼包吹氬過(guò)程湍流條件下夾雜物去除模型。夾雜物去除模型重點(diǎn)研究了湍流強(qiáng)度對(duì)單個(gè)氣泡對(duì)夾雜物去除率的影響，考慮了氣泡尺寸對(duì)其形貌的影響、氣泡尾流對(duì)夾雜物的捕獲等。本模型的應(yīng)用可以更準(zhǔn)確地預(yù)測(cè)實(shí)際生產(chǎn)鋼包吹氬過(guò)程中合金混勻過(guò)程和夾雜物的氣泡浮選去除，提升鋼包冶煉過(guò)程中高品質(zhì)鋼的潔凈度。 （5）建立了連鑄中間包中間包模型。通過(guò)自主開(kāi)發(fā) UDF 子程序，對(duì)中間包內(nèi)鋼液三維流場(chǎng)和夾雜物濃度場(chǎng)進(jìn)行耦合計(jì)算，使用 PSG 法計(jì)算多組不同特征直徑夾雜物顆粒間碰撞聚合長(zhǎng)大過(guò)程。可以用于模擬高品質(zhì)鋼生產(chǎn)過(guò)程冶金反應(yīng)器中夾雜物的碰撞、長(zhǎng)大及去除，實(shí)現(xiàn)夾雜物的尺寸和數(shù)量變化的精準(zhǔn)預(yù)測(cè)，提升精煉及中間包冶金過(guò)程高品質(zhì)鋼鋼液潔凈度。 （6）建立連鑄結(jié)晶器內(nèi)全凝固及夾雜物運(yùn)動(dòng)捕捉數(shù)值模型，實(shí)現(xiàn)了結(jié)晶器連鑄過(guò)程流場(chǎng)、傳熱凝固、磁場(chǎng)和夾雜物運(yùn)動(dòng)的耦合計(jì)算。可應(yīng)用于預(yù)測(cè)整個(gè)連鑄過(guò)程的流場(chǎng)、鑄坯溫度和坯殼厚度等，尤其是可以預(yù)測(cè)夾雜物在整個(gè)鑄坯斷面上的分布規(guī)律，提升高品質(zhì)鋼鑄坯潔凈度。

本項(xiàng)目的研究成果，能夠在城市客運(yùn)樞紐建成運(yùn)營(yíng)之前，通過(guò)微觀交通流仿真技術(shù)，模擬各類車流人流的運(yùn)行狀況，從而找出客運(yùn)樞紐內(nèi)部的交通癥結(jié)，并通過(guò)定量化的參數(shù)檢驗(yàn)與交通評(píng)價(jià)，幫助決策者進(jìn)行最優(yōu)方案比選，輔助前期規(guī)劃設(shè)計(jì)人員修改完善項(xiàng)目方案，并通過(guò)可視化的3D仿真視頻圖像，生動(dòng)展示城市客運(yùn)樞紐地區(qū)交通流運(yùn)行全貌。

ZC-B背部仿真針刺練習(xí)平臺(tái) ? 一、功能特點(diǎn)： 由于一直以來(lái)各中醫(yī)院校采用各種材料（如沙包、棉布包等）進(jìn)行針刺練習(xí)，但郊果均不理想，現(xiàn)本公司新推出了一款接近人體背部的ZC-B型背部仿真針刺練習(xí)平臺(tái)模型，以便能夠進(jìn)行更好的針灸針刺練習(xí)使用，模型按照標(biāo)準(zhǔn)的人體比例采用仿真人體肌肉材料制作而成，具有反復(fù)練習(xí)使用不開(kāi)裂、不變色、不變型等特點(diǎn)，在進(jìn)行練習(xí)時(shí)能獲得和在人體肌肉上相似的郊果，是針灸練習(xí)的理想模型。 ? 二、標(biāo)準(zhǔn)配置： ■ 背部仿真針刺練習(xí)平臺(tái)：1臺(tái) ■ 針灸針：2根 ■ 說(shuō)明書(shū)：1冊(cè) ■ 保修卡合格證：1張

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 一、整體概述 果汁飲料生產(chǎn)仿真教學(xué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)V1.0是一款采用3D虛擬真技術(shù)開(kāi)發(fā)件，采用B/S架構(gòu)，集理論與實(shí)踐教學(xué)與一體的教學(xué)軟件，具有開(kāi)放式，智能式和趣味式的特點(diǎn)。不受節(jié)點(diǎn)的限制，在局域網(wǎng)內(nèi)可進(jìn)行PC端的自由訪問(wèn)。可以真實(shí)的模擬果汁的生產(chǎn)全過(guò)程，教師可以上傳教學(xué)資料，進(jìn)行考題及考卷的設(shè)置，還可以進(jìn)行學(xué)生信息的管理及學(xué)生成績(jī)的評(píng)閱，可以在3D場(chǎng)景中自主測(cè)評(píng)。本產(chǎn)品以工廠實(shí)際產(chǎn)線為雛形，利用3D Unity虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)還原設(shè)備及生產(chǎn)場(chǎng)景；學(xué)生可以通過(guò)鼠標(biāo)漫游實(shí)現(xiàn)設(shè)備360°視角3D全景展示，同時(shí)可鼠標(biāo)滾輪實(shí)現(xiàn)模型放大縮小；高仿真度、高交互度的3D動(dòng)態(tài)生產(chǎn)工藝流程仿真；開(kāi)放式的交流平臺(tái)：學(xué)生和教師可通過(guò)平臺(tái)參與在線答疑，提升教學(xué)互動(dòng)效果。 二、功能模塊 n  理論學(xué)習(xí) 理論學(xué)習(xí)模塊包括背景知識(shí)和其他知識(shí)兩大子模塊。教師可在理論學(xué)習(xí)模塊自主上傳教學(xué)資源，教師與學(xué)生均可自主查看、下載，且可打印輸出。本平臺(tái)支持文檔、視頻、音頻等類型資料的多種格式文件的上傳及在線查看。 n  實(shí)訓(xùn)系統(tǒng) 學(xué)生可在實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)模塊學(xué)習(xí)果汁生產(chǎn)工藝流程、原料選擇方法與原則、生產(chǎn)工藝仿真與過(guò)程的關(guān)鍵控制點(diǎn)、最終產(chǎn)品的檢驗(yàn)方法及評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)等知識(shí)，并在3D場(chǎng)景下進(jìn)行自主實(shí)訓(xùn)，獲得果汁飲料生產(chǎn)操作的真實(shí)體驗(yàn)。 n  考試系統(tǒng) 教師可進(jìn)行試題管理（自主出題并設(shè)置分值、考題共享與收藏）、試卷管理（自主出卷、自主組卷、試卷導(dǎo)入）和考試管理（計(jì)劃制定、試卷評(píng)閱及分析、成績(jī)查詢）；學(xué)生可在線考試及查看考試成績(jī)等；系統(tǒng)可自行進(jìn)行客觀題的評(píng)閱及分?jǐn)?shù)統(tǒng)計(jì)與分析。 n  學(xué)生管理 教師可自主進(jìn)行學(xué)生用戶的增加、刪除、修改、查詢。管理員可進(jìn)行教師、班級(jí)及學(xué)生的創(chuàng)建、刪除及修改管理，同時(shí)還可進(jìn)行平臺(tái)資源的管理和審核。 三、特色亮點(diǎn) ?  以工廠實(shí)際產(chǎn)線為雛形，利用3D Unity虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)還原設(shè)備及生產(chǎn)場(chǎng)景； ?  通過(guò)鼠標(biāo)漫游實(shí)現(xiàn)設(shè)備360°視角3D全景展示，同時(shí)可鼠標(biāo)滾輪實(shí)現(xiàn)模型放大縮小； ?  高仿真度、高交互度的3D動(dòng)態(tài)生產(chǎn)工藝流程仿真； ?  3D場(chǎng)景下進(jìn)行趣味自主實(shí)訓(xùn)練習(xí)； ?  科學(xué)化的資源共享：教師可自主上傳教學(xué)資源，學(xué)生可自行在線查看及下載； ?  開(kāi)放式的交流平臺(tái)：學(xué)生和教師可通過(guò)平臺(tái)參與在線答疑，提升教學(xué)互動(dòng)效果； ?  便捷式的用戶管理：管理員可管理教師、班級(jí)及學(xué)生信息，教師可進(jìn)行學(xué)生的管理； ?  智能化的考試管理：教師可上傳考題和考卷并發(fā)布考試計(jì)劃，學(xué)生可自主進(jìn)行考試，同時(shí)系統(tǒng)可自行進(jìn)行客觀題的評(píng)閱及學(xué)生的成績(jī)統(tǒng)計(jì)與分析。  

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 一、整體概述：   醫(yī)學(xué)檢驗(yàn)虛擬仿真實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)是國(guó)泰安教育技術(shù)股份有限公司開(kāi)發(fā)的新興產(chǎn)品，以醫(yī)院檢驗(yàn)科真實(shí)設(shè)備為仿真對(duì)象，涵蓋生化檢驗(yàn)、血液檢驗(yàn)、體液檢驗(yàn)、微生物檢驗(yàn)、免疫檢驗(yàn)五大類型。通過(guò)3D數(shù)字建模與仿真動(dòng)畫(huà)技術(shù)來(lái)模擬檢驗(yàn)儀器的操作過(guò)程，實(shí)現(xiàn)在沒(méi)有真實(shí)檢驗(yàn)設(shè)備、試劑、樣品、儀器的情況下完成檢驗(yàn)項(xiàng)目操作。避免了學(xué)校因無(wú)貴重檢驗(yàn)設(shè)備而無(wú)法開(kāi)展實(shí)訓(xùn)的困境，解決了課本知識(shí)與實(shí)際操作的脫節(jié)，幫助學(xué)生掌握實(shí)驗(yàn)操作流程，了解實(shí)驗(yàn)構(gòu)造及原理，滿足現(xiàn)代實(shí)驗(yàn)教學(xué)的需要。 二、軟件介紹：  醫(yī)學(xué)檢驗(yàn)虛擬仿真實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)以醫(yī)學(xué)檢驗(yàn)行業(yè)分類為基準(zhǔn)，選取“實(shí)時(shí)熒光定量PCR”、“流式細(xì)胞儀”、“全自動(dòng)生化工作站”、“全自動(dòng)微生物鑒定系統(tǒng)”、“全自動(dòng)血液分析儀”作為典型設(shè)備，模擬檢驗(yàn)項(xiàng)目的實(shí)驗(yàn)流程，嵌入儀器工作視頻，融入知識(shí)點(diǎn)考核，建立完整的臨床檢驗(yàn)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)操作及思維模式訓(xùn)練。 三、特色亮點(diǎn) 四、產(chǎn)品定位 《醫(yī)學(xué)檢驗(yàn)虛擬仿真平臺(tái)》主要面向醫(yī)學(xué)類院校醫(yī)學(xué)檢驗(yàn)相關(guān)專業(yè)老師、學(xué)生，老師可用來(lái)做教學(xué)演示及實(shí)訓(xùn)考核，也可作為掌握學(xué)生學(xué)習(xí)情況的一個(gè)途徑。醫(yī)學(xué)檢驗(yàn)相關(guān)專業(yè)學(xué)生可通過(guò)軟件隨時(shí)、隨地進(jìn)行大型檢驗(yàn)臨床儀器的仿真實(shí)訓(xùn)，在見(jiàn)習(xí)前，可以通過(guò)虛擬仿真實(shí)訓(xùn)學(xué)習(xí)模式對(duì)見(jiàn)習(xí)內(nèi)容進(jìn)行預(yù)習(xí)，課后，可通過(guò)虛擬仿真實(shí)訓(xùn)考評(píng)模式對(duì)見(jiàn)習(xí)內(nèi)容進(jìn)行復(fù)習(xí)，除此之外，學(xué)生可在專業(yè)課堂實(shí)驗(yàn)教學(xué)后，對(duì)比傳統(tǒng)的手工操作與實(shí)際醫(yī)學(xué)檢驗(yàn)操作的區(qū)別。