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重量控制技術(shù)作為海洋工程項(xiàng)目管理的一項(xiàng)重要內(nèi)容，就是要在建造過(guò)程中通過(guò)準(zhǔn)確的統(tǒng)計(jì)計(jì)算和嚴(yán)格的控制，以期望在設(shè)計(jì)初期設(shè)定的承受可變載荷能力能在完工后得到保證。此要求在業(yè)主與船廠關(guān)于海洋工程的招標(biāo)文件、建造合同以及技術(shù)規(guī)范中均提出。 本項(xiàng)目的研究目的是使船廠在建造的海洋結(jié)構(gòu)物的重量控制精度上達(dá)到數(shù)據(jù)化和程序化，滿(mǎn)足并提高海洋結(jié)構(gòu)物的制造水平，為實(shí)現(xiàn)造船全過(guò)程的精度控制創(chuàng)造有利條件，全面提升企業(yè)的生產(chǎn)管理水平奠定基礎(chǔ)。通過(guò)消化吸收國(guó)外的先進(jìn)技術(shù)，開(kāi)發(fā)出具有自主版權(quán)的海洋結(jié)構(gòu)物重量控制計(jì)算軟件系統(tǒng)（單機(jī)版），在此基礎(chǔ)上，根據(jù)企業(yè)的進(jìn)一步提高生產(chǎn)管理水平的要求和網(wǎng)絡(luò)功能方面的擴(kuò)充需要，研制出具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的海洋結(jié)構(gòu)物重量控制計(jì)算軟件系統(tǒng)（網(wǎng)絡(luò)版）。該成果已經(jīng)在船廠的實(shí)際工程項(xiàng)目上應(yīng)用多年，完全達(dá)到了推廣應(yīng)用的技術(shù)要求和技術(shù)水平。具有顯著的經(jīng)濟(jì)效益，對(duì)社會(huì)發(fā)展和科技進(jìn)步的重要意義

        技術(shù)成熟度：技術(shù)突破         針對(duì)船舶機(jī)械設(shè)備減振降噪需求，提出了結(jié)構(gòu)振動(dòng)信息作為性能指標(biāo)的主動(dòng)減振控制策略。解決了船舶復(fù)雜應(yīng)用環(huán)境下，主動(dòng)減振技術(shù)“減振不一定降噪”的難題。攻克超低頻、高出力密度主動(dòng)減振系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的分析方法和設(shè)計(jì)關(guān)鍵技術(shù)，研發(fā)了系列化的電磁式作動(dòng)器和主被動(dòng)復(fù)合減振器，應(yīng)用于船舶主機(jī)、輔機(jī)和管路系統(tǒng)振動(dòng)抑制。突破了現(xiàn)有主動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)低頻作動(dòng)能力的瓶頸，發(fā)明了準(zhǔn)零剛度作動(dòng)器，有效覆蓋國(guó)外探測(cè)技術(shù)的頻率下限，解決了新一代船舶對(duì)超低頻線譜振動(dòng)和水下輻射噪聲控制的迫切需求。提出了穩(wěn)定性高、收斂速度快、擴(kuò)展性強(qiáng)的主動(dòng)減振核心控制算法并形成工程應(yīng)用軟件。突破了參考輸入線譜增強(qiáng)、多頻振動(dòng)均衡控制、控制輸出飽和抑制等一系列核心關(guān)鍵技術(shù)，解決了主動(dòng)減振技術(shù)實(shí)船應(yīng)用的穩(wěn)、快、準(zhǔn)的難題。研發(fā)了首套兼具工作過(guò)程自監(jiān)測(cè)、運(yùn)行故障自診斷、控制效果自評(píng)估功能的集成化、模塊化主動(dòng)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了主動(dòng)減振系統(tǒng)100%國(guó)產(chǎn)化。解決了船舶機(jī)械設(shè)備主動(dòng)減振系統(tǒng)關(guān)鍵部件自主可控難題。         意向開(kāi)展成果轉(zhuǎn)化的前提條件：船舶機(jī)械設(shè)備減振降噪

冶金企業(yè)配煤煉焦結(jié)構(gòu)、焦炭質(zhì)量研究。

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? 異步電機(jī)廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域，變頻器的出現(xiàn)讓異步電機(jī)的應(yīng)用向高性能方向發(fā)展。本項(xiàng)目針對(duì)無(wú)速度傳感器的異步電機(jī)設(shè)計(jì)了逆變電路和矢量控制算法，特別是利用有限反饋算法實(shí)現(xiàn)了異步電機(jī)轉(zhuǎn)子磁鏈和速度的準(zhǔn)確估計(jì)，提高了異步電機(jī)的控制性能，特別是在低速階段可以輸出150%的額定轉(zhuǎn)矩。

成果簡(jiǎn)介：石油生產(chǎn)的主要成本為電費(fèi)，為了降低游梁式抽油機(jī)的使用成本， 在風(fēng)能資源比較好的地區(qū)可以采用風(fēng)電互補(bǔ)供電系統(tǒng)有效降低對(duì)電網(wǎng)的用 電量。通常 4 臺(tái) 30kW的抽油機(jī)通過(guò)一臺(tái)變壓器供電，因此可以利用 1 臺(tái) 50kW 的風(fēng)力發(fā)電機(jī)向抽油機(jī)提供 80%的用電量，不足部分可以通過(guò)電網(wǎng)補(bǔ)充，這 一過(guò)程是通過(guò)1 臺(tái) 50kW 的并網(wǎng)逆變器實(shí)現(xiàn)的。本產(chǎn)品利用先進(jìn)的

本實(shí)用新型涉及控制技術(shù)領(lǐng)域，旨在提供一種船舶爬壁清洗車(chē)系統(tǒng)及其控制裝置。該系統(tǒng)的清洗小車(chē)包括底盤(pán)和車(chē)輪，至少一個(gè)車(chē)輪連接伺服電機(jī)；底盤(pán)上裝有永磁鐵，用于吸附于鐵質(zhì)船殼上；還裝有高壓水噴嘴和污水回收口，高壓水噴嘴上設(shè)噴嘴壓力傳感器，污水回收口上設(shè)負(fù)壓壓力傳感器；噴嘴壓力傳感器和負(fù)壓壓力傳感器均接至ARM單片機(jī)，ARM單片機(jī)還與無(wú)線電收發(fā)裝置相接。本實(shí)用新型尺寸小，重量輕，操作簡(jiǎn)便，無(wú)需吊車(chē)、船等其它設(shè)備輔助，沒(méi)有任何專(zhuān)業(yè)背景的個(gè)人即可操作。價(jià)格低廉，有明確的用途和使用價(jià)值，便于推廣。易于加工、生產(chǎn)，工藝簡(jiǎn)單，便于快速投放市場(chǎng)。能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)清洗，代替人完成船舶表面清洗任務(wù)，效率高，保護(hù)了人員的安全。

成果簡(jiǎn)介：異步電機(jī)廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域，變頻器的出現(xiàn)讓異步電機(jī)的應(yīng)用 向高性能方向發(fā)展。本項(xiàng)目針對(duì)無(wú)速度傳感器的異步電機(jī)設(shè)計(jì)了逆變電路和 矢量控制算法，特別是利用有限反饋算法實(shí)現(xiàn)了異步電機(jī)轉(zhuǎn)子磁鏈和速度的 準(zhǔn)確估計(jì)，提高了異步電機(jī)的控制性能，特別是在低速階段可以輸出150% 的額定轉(zhuǎn)矩。 項(xiàng)目來(lái)源：自行開(kāi)發(fā) 技術(shù)領(lǐng)域：高效節(jié)能 應(yīng)用范圍：電機(jī)驅(qū)動(dòng) 技術(shù)水平：國(guó)內(nèi)先進(jìn) 現(xiàn)狀特點(diǎn)：先進(jìn)的磁鏈和速