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高速實時聯(lián)動
控制
電路及芯片
本實用新型實現(xiàn)了一種高速實時運(yùn)動控制電路/芯片,包括CPU讀寫控制模塊、FIFO(First In First Out)模塊、FIFO讀取控制模塊、初始化模塊、輔助控制模塊、插補(bǔ)控制模塊和輸出控制模塊;CPU讀寫控制模塊的數(shù)據(jù)輸入端接收外部控制數(shù)據(jù),它的數(shù)據(jù)輸出端連接FIFO模塊的輸入端;FIFO模塊的輸出端連接FIFO讀取控制模塊,F(xiàn)IFO讀取控制模塊的輸出端連接初始化模塊輸入端,初始化模塊輸出端分別連接輔助控制模塊和插補(bǔ)控制模塊的輸入端;輔助控制模塊和插補(bǔ)控制模塊的輸出端分別連接輸出控制模塊的輸入端,輸出控制模塊的輸出端即為本電路/芯片的輸出端;FIFO模塊內(nèi)還包括監(jiān)測FIFO空/滿狀態(tài)的檢測模塊。
南京工程學(xué)院
2021-04-13
電動汽車 ABS/TCS
控制
器
1 成果簡介汽車 ABS 是一種行車制動輔助系統(tǒng),能夠在車輛制動過程中控制車輪制動壓力,防止車輪抱死,提高制動效能和制動方向穩(wěn)定性,已經(jīng)在各種車輛上廣泛安裝使用。 TCS 控制是在 ABS 基礎(chǔ)上發(fā)展的汽車牽引力控制系統(tǒng),能夠在車輪打滑空轉(zhuǎn)的情況下,控制發(fā)動機(jī)和車輪轉(zhuǎn)速,有效提高車輛加速能力。目前,國內(nèi)部分車型上已經(jīng)配置了 TCS。 清華大學(xué)在 ABS/TCS 的技術(shù)上已經(jīng)進(jìn)行了十幾年的研究,建立了從理論研究、仿真計算到實車試驗的一整套開發(fā)系統(tǒng),并在此基礎(chǔ)上開發(fā)了多種控制器產(chǎn)品,部分產(chǎn)品已經(jīng)進(jìn)入市場。 控制器可分為以下系列:ABS 控制器ABS+EBD 控制器ABS+EBD+TCS 控制器ABS+ESP 控制器(研發(fā)中)2 技術(shù)指標(biāo)根據(jù)制動系統(tǒng)結(jié)構(gòu),可分為氣壓 ABS 控制器和液壓 ABS 控制器;輪速傳感器可選磁電式和霍爾式。3 應(yīng)用說明控制器在不同車型上的安裝會有不同的方式,因此需要根據(jù)車輛狀況或總裝廠要求選擇線束插頭形式和控制器的形狀尺寸,然后配上相應(yīng)的閥體(執(zhí)行單元,可從國內(nèi)買到,如果有加工能力可以自己生產(chǎn)),就可以安裝到車上。4 效益分析國內(nèi)目前已有 ABS 控制器產(chǎn)品,但 TCS 控制器產(chǎn)品還不多, ABS+TCS 控制產(chǎn)品的成本應(yīng)該會大大低于進(jìn)口產(chǎn)品價格,利潤空間比較大。
清華大學(xué)
2021-04-13
電動汽車 ABS/TCS
控制
器
1 成果簡介汽車 ABS 是一種行車制動輔助系統(tǒng),能夠在車輛制動過程中控制車輪制動壓力,防止車輪抱死,提高制動效能和制動方向穩(wěn)定性,已經(jīng)在各種車輛上廣泛安裝使用。 TCS 控制是在 ABS 基礎(chǔ)上發(fā)展的汽車牽引力控制系統(tǒng),能夠在車輪打滑空轉(zhuǎn)的情況下,控制發(fā)動機(jī)和車輪轉(zhuǎn)速,有效提高車輛加速能力。目前,國內(nèi)部分車型上已經(jīng)配置了 TCS。 清華大學(xué)在 ABS/TCS 的技術(shù)上已經(jīng)進(jìn)行了十幾年的研究,建立了從理論研究、仿真計算到實車試驗的一整套開發(fā)系統(tǒng),并在此基礎(chǔ)上開發(fā)了多種控制器產(chǎn)品,部分產(chǎn)品已經(jīng)進(jìn)入市場。 控制器可分為以下系列:ABS 控制器ABS+EBD 控制器ABS+EBD+TCS 控制器ABS+ESP 控制器(研發(fā)中)2 技術(shù)指標(biāo)根據(jù)制動系統(tǒng)結(jié)構(gòu),可分為氣壓 ABS 控制器和液壓 ABS 控制器;輪速傳感器可選磁電式和霍爾式。3 應(yīng)用說明控制器在不同車型上的安裝會有不同的方式,因此需要根據(jù)車輛狀況或總裝廠要求選擇線束插頭形式和控制器的形狀尺寸,然后配上相應(yīng)的閥體(執(zhí)行單元,可從國內(nèi)買到,如果有加工能力可以自己生產(chǎn)),就可以安裝到車上。4 效益分析國內(nèi)目前已有 ABS 控制器產(chǎn)品,但 TCS 控制器產(chǎn)品還不多, ABS+TCS 控制產(chǎn)品的成本應(yīng)該會大大低于進(jìn)口產(chǎn)品價格,利潤空間比較大。
清華大學(xué)
2021-04-13
稀土變磁通電機(jī)及其
控制
(產(chǎn)品)
成果簡介:為了克服直流電機(jī)及斬波控制系統(tǒng)效率低、體積與重量大、電機(jī)換向極需要頻繁維護(hù)、難于有效實現(xiàn)電動車輛再生制動以及交流電機(jī)及控制器低速大轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定特性較差以及一般永磁直流電機(jī)斬波控制系統(tǒng)不能滿足電動車輛大扭矩需求的缺點(diǎn),發(fā)明了一種全新的牽引電機(jī)自動控制模式,設(shè)計出稀土變磁通電機(jī)及驅(qū)動系統(tǒng)。將驅(qū)動電機(jī)的增磁繞組接到永磁電機(jī)的續(xù)流回路中,使得該電機(jī)及其控制器既有稀土永磁電機(jī)的高效和高功率密度的優(yōu)點(diǎn),又具備直流串激牽引電機(jī)低速大扭矩的特性,并具有比串激直流電機(jī)更優(yōu)良的自動弱磁性能,符合電動車輛對動力需求
北京理工大學(xué)
2021-04-14
即食食品質(zhì)量安全
控制
技術(shù)
一、成果簡介 該項目為食品加工領(lǐng)域安全控制技術(shù)成果。丙烯酰胺是一種具有遺傳毒性、神經(jīng)毒性的2A類 致癌物,在薯片等即食食品中含量較高。本成果針對即時食品中極易形成有害物丙烯酰胺、容易發(fā)生油脂氧化等問題,采用竹葉黃酮提取物、甘氨酸等食源性組分對丙烯酰胺進(jìn)行抑制,有效降低即食食品中的丙烯酰胺含量。目前,國內(nèi)外對油炸食品中的丙烯酰胺控制技術(shù)多集中在實驗室研究階 段,添加成分復(fù)雜,實際應(yīng)用有
中國農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-04-14
一種芯片拾放
控制
方法
本發(fā)明提供了一種芯片拾放控制方法, 芯片以第一速度 V1 下降到速度切換位置,對其直接減速至第二速度 V2,再以第二速度 V2 下降至芯片待拾取或貼裝處,完成芯片拾取或貼裝,芯片在下將過程中從高速直接轉(zhuǎn)至低速,減小了減速過程的沖擊力,有效完成芯片拾取或貼裝。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
風(fēng)力發(fā)電有功功率
控制
關(guān)鍵技術(shù)
本項目針對風(fēng)電并網(wǎng)問題進(jìn)行了深入研究,應(yīng)用風(fēng)電場有功功率分配算法、基于變時間尺度和緩沖算子的風(fēng)電場超短期功率預(yù)測算法、風(fēng)電機(jī)組全局控制策略和基于擾動觀測器的風(fēng)電機(jī)組反演控制算法、故障診斷與遠(yuǎn)程維護(hù)技術(shù)和自恢復(fù)通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù),研制了風(fēng)電場有功功率控制系統(tǒng)和風(fēng)電機(jī)組控制系統(tǒng),達(dá)到了國際先進(jìn)水平。項目共申請發(fā)明專利9項,已授權(quán)3項。基于該項目關(guān)鍵技術(shù)的相關(guān)產(chǎn)品已在國內(nèi)多個風(fēng)電場穩(wěn)定運(yùn)行,實現(xiàn)了我國風(fēng)力發(fā)電控制技術(shù)的跨越式升級,促進(jìn)了我國大規(guī)模風(fēng)能開發(fā)與并網(wǎng)應(yīng)用,在取得巨大經(jīng)濟(jì)效益的同時,為國家經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展
電子科技大學(xué)
2021-04-14
數(shù)控式風(fēng)力發(fā)電
控制
器
成果簡介數(shù)控式風(fēng)力發(fā)電控制器是與風(fēng)機(jī)配套使用的自然能源發(fā)電設(shè)備。 數(shù)控式風(fēng)力發(fā)電控制器與風(fēng)機(jī)配套后主要應(yīng)用于風(fēng)力發(fā)電的城市道路照明、 小區(qū)照明等供電系統(tǒng); 還可以為脫離電網(wǎng)的漁船、 輪船等供電; 為遠(yuǎn)離電網(wǎng)的鄉(xiāng)村、 蒙古包、 海島、 哨所等供電。 本項目由于使用了單片機(jī)技術(shù), 因此具有結(jié)構(gòu)簡單、 控制容易、可靠性高、 體積小、 價格低等優(yōu)點(diǎn)。成熟程度和所需建設(shè)條件數(shù)控式風(fēng)力發(fā)電控制器已經(jīng)產(chǎn)品化, 并銷到全國各地, 主要用于風(fēng)力發(fā)電的道路照明系統(tǒng)。 隨著新能源
安徽工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
奶牛及山羊性別
控制
關(guān)鍵技術(shù)
一、成果簡介 通過流式細(xì)胞儀對優(yōu)秀種公牛或山羊進(jìn)行XY精子分離,形成富含X或Y精子的性控精液,將其冷凍保存,然后利用性控冷凍精液對發(fā)情母牛或母羊人工授精,使奶牛或山羊生產(chǎn)某一需要性別的后代,從而達(dá)到快速增加某一性別的家畜數(shù)量。或者利用性控精液進(jìn)行體外受精,大量生產(chǎn)優(yōu)質(zhì)性控胚胎,通過胚胎移植,同樣迅速增加優(yōu)秀后代的數(shù)量。 技術(shù)指標(biāo):性控準(zhǔn)確率90%,性控精液受胎率50% 二、投資預(yù)算及效益分析
中國農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-04-14
電弧爐電極系統(tǒng)智能
控制
技術(shù)
成果簡介在三相交流電弧爐自動控制系統(tǒng)中, 三相電極的升降控制是核心部分, 其作用是快速調(diào)節(jié)電極位置, 保持恒定的電極電弧長度, 以減少電弧電流的波動, 維持電弧電壓和電流的比例恒定, 使輸入功率穩(wěn)定; 本項目利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)智能控制技術(shù)對爐電極控制系統(tǒng), 采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆辨識與逆控制策略, 結(jié)合 PD 控制, 構(gòu)成復(fù)合控制器, 通過 SIEMENS 的 WinAC 自動化軟件, 在工控網(wǎng)和 Profibus 上實現(xiàn)了三相電極電流的實時在線解耦與控制。 并在冶煉過程中, 建立被控對象的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
安徽工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
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