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高速實時聯動控制電路及芯片
本實用新型實現了一種高速實時運動控制電路/芯片，包括CPU讀寫控制模塊、FIFO(First In First Out)模塊、FIFO讀取控制模塊、初始化模塊、輔助控制模塊、插補控制模塊和輸出控制模塊；CPU讀寫控制模塊的數據輸入端接收外部控制數據，它的數據輸出端連接FIFO模塊的輸入端；FIFO模塊的輸出端連接FIFO讀取控制模塊，FIFO讀取控制模塊的輸出端連接初始化模塊輸入端，初始化模塊輸出端分別連接輔助控制模塊和插補控制模塊的輸入端；輔助控制模塊和插補控制模塊的輸出端分別連接輸出控制模塊的輸入端，輸出控制模塊的輸出端即為本電路/芯片的輸出端；FIFO模塊內還包括監測FIFO空/滿狀態的檢測模塊。
南京工程學院
2021-04-13
電動汽車 ABS/TCS 控制器
1 成果簡介汽車 ABS 是一種行車制動輔助系統，能夠在車輛制動過程中控制車輪制動壓力，防止車輪抱死，提高制動效能和制動方向穩定性，已經在各種車輛上廣泛安裝使用。 TCS 控制是在 ABS 基礎上發展的汽車牽引力控制系統，能夠在車輪打滑空轉的情況下，控制發動機和車輪轉速，有效提高車輛加速能力。目前，國內部分車型上已經配置了 TCS。 清華大學在 ABS/TCS 的技術上已經進行了十幾年的研究，建立了從理論研究、仿真計算到實車試驗的一整套開發系統，并在此基礎上開發了多種控制器產品，部分產品已經進入市場。 控制器可分為以下系列：ABS 控制器ABS+EBD 控制器ABS+EBD+TCS 控制器ABS+ESP 控制器（研發中）2 技術指標根據制動系統結構，可分為氣壓 ABS 控制器和液壓 ABS 控制器；輪速傳感器可選磁電式和霍爾式。3 應用說明控制器在不同車型上的安裝會有不同的方式，因此需要根據車輛狀況或總裝廠要求選擇線束插頭形式和控制器的形狀尺寸，然后配上相應的閥體（執行單元，可從國內買到，如果有加工能力可以自己生產），就可以安裝到車上。4 效益分析國內目前已有 ABS 控制器產品，但 TCS 控制器產品還不多， ABS+TCS 控制產品的成本應該會大大低于進口產品價格，利潤空間比較大。
清華大學
2021-04-13
電動汽車 ABS/TCS 控制器
1 成果簡介汽車 ABS 是一種行車制動輔助系統，能夠在車輛制動過程中控制車輪制動壓力，防止車輪抱死，提高制動效能和制動方向穩定性，已經在各種車輛上廣泛安裝使用。 TCS 控制是在 ABS 基礎上發展的汽車牽引力控制系統，能夠在車輪打滑空轉的情況下，控制發動機和車輪轉速，有效提高車輛加速能力。目前，國內部分車型上已經配置了 TCS。 清華大學在 ABS/TCS 的技術上已經進行了十幾年的研究，建立了從理論研究、仿真計算到實車試驗的一整套開發系統，并在此基礎上開發了多種控制器產品，部分產品已經進入市場。 控制器可分為以下系列：ABS 控制器ABS+EBD 控制器ABS+EBD+TCS 控制器ABS+ESP 控制器（研發中）2 技術指標根據制動系統結構，可分為氣壓 ABS 控制器和液壓 ABS 控制器；輪速傳感器可選磁電式和霍爾式。3 應用說明控制器在不同車型上的安裝會有不同的方式，因此需要根據車輛狀況或總裝廠要求選擇線束插頭形式和控制器的形狀尺寸，然后配上相應的閥體（執行單元，可從國內買到，如果有加工能力可以自己生產），就可以安裝到車上。4 效益分析國內目前已有 ABS 控制器產品，但 TCS 控制器產品還不多， ABS+TCS 控制產品的成本應該會大大低于進口產品價格，利潤空間比較大。
清華大學
2021-04-13
稀土變磁通電機及其控制（產品）
成果簡介：為了克服直流電機及斬波控制系統效率低、體積與重量大、電機換向極需要頻繁維護、難于有效實現電動車輛再生制動以及交流電機及控制器低速大轉矩穩定特性較差以及一般永磁直流電機斬波控制系統不能滿足電動車輛大扭矩需求的缺點，發明了一種全新的牽引電機自動控制模式，設計出稀土變磁通電機及驅動系統。將驅動電機的增磁繞組接到永磁電機的續流回路中，使得該電機及其控制器既有稀土永磁電機的高效和高功率密度的優點，又具備直流串激牽引電機低速大扭矩的特性，并具有比串激直流電機更優良的自動弱磁性能，符合電動車輛對動力需求
北京理工大學
2021-04-14
即食食品質量安全控制技術
一、成果簡介 該項目為食品加工領域安全控制技術成果。丙烯酰胺是一種具有遺傳毒性、神經毒性的2A類 致癌物，在薯片等即食食品中含量較高。本成果針對即時食品中極易形成有害物丙烯酰胺、容易發生油脂氧化等問題，采用竹葉黃酮提取物、甘氨酸等食源性組分對丙烯酰胺進行抑制，有效降低即食食品中的丙烯酰胺含量。目前，國內外對油炸食品中的丙烯酰胺控制技術多集中在實驗室研究階 段，添加成分復雜，實際應用有
中國農業大學
2021-04-14
一種芯片拾放控制方法
本發明提供了一種芯片拾放控制方法, 芯片以第一速度 V1 下降到速度切換位置,對其直接減速至第二速度 V2,再以第二速度 V2 下降至芯片待拾取或貼裝處，完成芯片拾取或貼裝，芯片在下將過程中從高速直接轉至低速,減小了減速過程的沖擊力，有效完成芯片拾取或貼裝。
華中科技大學
2021-04-14
風力發電有功功率控制關鍵技術
本項目針對風電并網問題進行了深入研究，應用風電場有功功率分配算法、基于變時間尺度和緩沖算子的風電場超短期功率預測算法、風電機組全局控制策略和基于擾動觀測器的風電機組反演控制算法、故障診斷與遠程維護技術和自恢復通信網絡技術，研制了風電場有功功率控制系統和風電機組控制系統，達到了國際先進水平。項目共申請發明專利9項，已授權3項。基于該項目關鍵技術的相關產品已在國內多個風電場穩定運行，實現了我國風力發電控制技術的跨越式升級，促進了我國大規模風能開發與并網應用，在取得巨大經濟效益的同時，為國家經濟的快速發展
電子科技大學
2021-04-14
數控式風力發電控制器
成果簡介數控式風力發電控制器是與風機配套使用的自然能源發電設備。 數控式風力發電控制器與風機配套后主要應用于風力發電的城市道路照明、 小區照明等供電系統； 還可以為脫離電網的漁船、 輪船等供電； 為遠離電網的鄉村、 蒙古包、 海島、 哨所等供電。 本項目由于使用了單片機技術， 因此具有結構簡單、 控制容易、可靠性高、 體積小、 價格低等優點。成熟程度和所需建設條件數控式風力發電控制器已經產品化， 并銷到全國各地， 主要用于風力發電的道路照明系統。 隨著新能源
安徽工業大學
2021-04-14
奶牛及山羊性別控制關鍵技術
一、成果簡介 通過流式細胞儀對優秀種公牛或山羊進行XY精子分離，形成富含X或Y精子的性控精液，將其冷凍保存，然后利用性控冷凍精液對發情母牛或母羊人工授精，使奶牛或山羊生產某一需要性別的后代，從而達到快速增加某一性別的家畜數量。或者利用性控精液進行體外受精，大量生產優質性控胚胎，通過胚胎移植，同樣迅速增加優秀后代的數量。 技術指標：性控準確率90%，性控精液受胎率50% 二、投資預算及效益分析
中國農業大學
2021-04-14
電弧爐電極系統智能控制技術
成果簡介在三相交流電弧爐自動控制系統中， 三相電極的升降控制是核心部分， 其作用是快速調節電極位置， 保持恒定的電極電弧長度， 以減少電弧電流的波動， 維持電弧電壓和電流的比例恒定， 使輸入功率穩定； 本項目利用神經網絡智能控制技術對爐電極控制系統， 采用神經網絡逆辨識與逆控制策略， 結合 PD 控制， 構成復合控制器， 通過 SIEMENS 的 WinAC 自動化軟件， 在工控網和 Profibus 上實現了三相電極電流的實時在線解耦與控制。 并在冶煉過程中， 建立被控對象的神經網絡
安徽工業大學
2021-04-14