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基于飛秒激光的室內清潔外部玻璃機器人及方法
本發明公開了一種基于飛秒激光技術的玻璃表面室內清潔機器人及方法，包括飛秒光纖激光器、實 時監控系統和控制中心，飛秒光纖激光器、實時監控系統均與控制中心相連，其中:飛秒光纖激光器用 來去除玻璃表面的灰塵和污垢;實時監控系統包括定位儀器、玻璃厚度檢測儀器、玻璃層數檢測儀器和 玻璃透光率檢測儀器，定位儀器用來定位玻璃上灰塵和污垢。本發明機器人置于室內即可實現玻璃幕墻 或玻璃窗外表
武漢大學
2021-04-14
一種基于平面圖像的靜態集成成像方法及系統
本發明提供一種基于平面圖像的靜態集成成像方法及系統，包括分別確定平面圖像的前景、中景和 后景；分別對前景、中景和后景復制位移得到相應的 M×M 幅陣列圖像，包括計算前景位移量和后景位 移量，根據預設的行列數 M 進行復制位移；將相同視角的前景、中景和后景組合得到 M×M 幅子圖像陣 列；將 M×M 幅子圖像陣列抽樣合成得到一幅單元圖像陣列；將單元圖像陣列通過輸出設備打印在打印 紙上，覆上立體顯示透鏡陣列或正交柱透鏡光柵再現立體圖像。本發明具有計
武漢大學
2021-04-14
一種考慮電網頻率偏差的多模重復控制器
本發明涉及一種考慮電網頻率偏差的多模重復控制器，控制器包括重復控制增益模塊、頻率偏差調 節模塊、加法器、反饋衰減模塊、延時環節和比例控制的增益模塊。所述方法由比例控制通路和多個相 互并聯重復控制通路構成復合控制，能夠在電網頻率偏差工況無靜差跟蹤諧波指令。本發明的優點是能 夠擴大控制器在標稱頻率點附近的頻帶寬度，提高品質因數，在電網頻率偏差工況提高重復控制器跟蹤 控制諧波的性能，提升重復控制器對電網頻率偏差的魯棒性
武漢大學
2021-04-14
一種可控速的便攜式無菌胸膜腔穿刺儀
本實用新型提供一種可控速的便攜式無菌胸膜腔穿刺儀，包括依次連接的真空壓縮機、儲液盒和穿 刺針;所述真空壓縮機和儲液盒通過不銹鋼管道連接;所述儲液盒和穿刺針通過軟管連接;所述不銹鋼 管道上設置有壓力表;所述真空壓縮機上設置有電源開關及控制轉速和壓力的旋轉按鈕。本實用新型體 積小，可拆卸組裝，方便便攜，簡化人工操作，節省人力;管道可滅菌或是一次性耗材，容易達到無菌 標準;操作過程完全處于密閉狀態，可控
武漢大學
2021-04-14
一種可以固定鑰匙之間相對位置的鑰匙環
本實用新型提供一種可以固定鑰匙之間相對位置的鑰匙環，包括套設在環體(1)上的分隔件(2)， 所述分隔件(2)有兩個以上，其中至少有一個分隔件(2)為磁性分隔件，其他分隔件(2)為可磁化 分隔件，相鄰兩磁性分隔件(2)的異極相對、相互吸引。磁性分隔件上可設置用于區分磁體 N 極或者 S 極的標記。還可在分隔件(2)上增設限位凹槽(8)或者限位突起物(6)，進一
武漢大學
2021-04-14
超高精度分子辨識天然活性同系物的萃取分離技術
近三十年間，全球有1000余種新藥研制成功并獲批生產，其中一半以上藥物來源可追溯至天然活性物質。然而，中國的天然活性物質分離制造技術長期以來受到專利與技術封鎖，90％以上的高純活性物質依賴進口，高端產品市場份額僅占全球的3%。活性維生素D3是肝功能不全患者治療骨質疏松類疾病的主要有效藥物。但制備活性維生素D3的核心原料笛醇長期受到外國企業壟斷。該原料的制備工藝路線長、生產成本高、完全沒有自主產權。
浙江大學團隊在深入研究羊毛脂的加工利用過程中發現，一種名為2,4－去氫膽固醇的物質，可作為制備活性維生素D3的新原料。但是，2,4－去氫膽固醇與十余種笛類同系物共存，它們之間分子結構相似，要將兩者分離非常困難。經過科研攻關和潛心研究，最終團隊研發了一系列針對天然活性同系物提取、辨識、分離新技術，采用弱極性邕類同系物分子辨識萃取分離關鍵技術、低乳化分子辨識分離關鍵技術、萃取劑多位點協同技術，突破了原的技術落后，走出了一條國產自主創新的道路。
浙江大學
2023-05-10
太陽能熱在城市建設中的提前規劃技術
太陽光普照大地，沒有地域的限制，無論陸地或海洋，無論高山或島嶼，都處處皆有，可直接開發和利用，便于采集，且無須開采和運輸。開發利用太陽能不會污染環境，它是最清潔能源之一。每年到達地球表面上的太陽輻射能約相當于130萬億噸煤，其總量屬現今世界上可以開發的最大能源。
在城市規劃中考慮區域能源供應，在適合安裝太陽能的建筑群中規劃跨季蓄熱的太陽能能源站，解決區域熱水和供暖的盂求，既可以發揮系統的規模化經濟效益，大大提高城市可再生能源的利用比例，又可以提高人民的生活水平。
浙江大學
2023-05-10
用于微形貌測量的磁懸浮觸針式位移傳感器
本發明為用于微形貌測量的磁懸浮觸針式位移傳感器。包括測量探頭、探頭支承座、讀數傳感器、信號處理控制裝置。其中觸針安裝在懸浮式探桿下端，探桿為磁體，探桿設置在探頭支承座內并與探頭支承座間留有間隙，探頭支承座為電磁鐵。讀數傳感器與測量探頭對應。設置有信號處理控制裝置分別與讀數傳感器及探頭支承座連接。本發明利用磁懸浮支承座和探桿間的磁力作用將探桿和觸針懸浮，徹底改變了傳統的機械固定接觸式探桿安裝方法，保證探桿和觸針的高順應性，使探桿只能在垂直于工件表面方向作直線運動，從本質拋掉了傳統傳感器的非線性誤差，大大提高測量精度，擴大了傳感器的測量范圍，適應了精密加工技術的發展，更好地滿足工業測量需要。
四川大學
2016-10-08
一種治療偏頭痛的藥物制劑及其制備方法
本發明公開了一種治療偏頭痛的藥物制劑及其制備方法，用乙醇提取醋延胡索，得濃縮清膏；用水蒸氣蒸餾提取揮發油；藥渣與天麻、制天南星、黃芪加水煎液，再與上述水溶液合并，濾過，濾液濃縮得清膏，與醋延胡索的提取清膏合并，濃縮至稠膏，噴入揮發油，制成各種制劑。該種藥物制劑能更好保留藥物有效成分，治療作用良好，制備該方法針對現有技術，將中藥配方制成現代制劑，不僅服用方便，而且工藝科學合理。
西南交通大學
2016-07-05
基于Duffing振子的ZPW-2000軌道移頻信號譯碼方法
本發明公開了一種基于Duffing振子的ZPW-2000軌道移頻信號譯碼方法。該方法首先將采集到的ZPW-2000軌道移頻信號進行衰減后加入到由4個Duffing振子組成的載頻譯碼4振子陣列中，根據振子的狀態變化譯碼出載頻，然后用該載頻對軌道移頻信號進行頻譜搬移再帶通濾波，最后將濾波后的信號加入到由18個Duffing振子組成的低頻譯碼18振子陣列中，根據振子的狀態變化譯碼出低頻。該發明方法可靠性強、易于硬件實現，能對低信噪比的ZPW-2000和UM-71軌道移頻信號進行可靠準確譯碼，為強噪聲環境下的軌道移頻信號檢測提供了可行方案，在高速鐵路和客運專線中具有較大的應用價值。
西南交通大學
2016-07-05