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本實用新型公開了一種單軸支撐四輪分列平衡擺臂式驅(qū)動橋及行駛車輛，包括主驅(qū)動橋，主驅(qū)動橋的兩端分別連接有擺動臂，擺動臂的中部與主驅(qū)動橋鉸接，擺動臂的兩端連接有驅(qū)動輪，擺動臂內(nèi)設有減速裝置，減速裝置的主動輪與主驅(qū)動橋的半軸連接，兩個從動輪分別設于擺動臂兩端，主動輪與從動輪之間通過鏈條傳動，并通過輪邊減速器將動力傳遞給驅(qū)動輪。可以使車輛在通過復雜路面時保持車橋有較小的重心變化，驅(qū)動力大、對復雜地面適應能力強。可適用于各種林用作業(yè)車輛、農(nóng)用輪式拖拉機、工程用裝載機、越野汽車等。

項目成果/簡介:本實用新型公開了一種單軸支撐四輪分列平衡擺臂式驅(qū)動橋及行駛車輛，包括主驅(qū)動橋，主驅(qū)動橋的兩端分別連接有擺動臂，擺動臂的中部與主驅(qū)動橋鉸接，擺動臂的兩端連接有驅(qū)動輪，擺動臂內(nèi)設有減速裝置，減速裝置的主動輪與主驅(qū)動橋的半軸連接，兩個從動輪分別設于擺動臂兩端，主動輪與從動輪之間通過鏈條傳動，并通過輪邊減速器將動力傳遞給驅(qū)動輪。可以使車輛在通過復雜路面時保持車橋有較小的重心變化，驅(qū)動力大、對復雜地面適應能力強。可適用于各種林用作業(yè)車輛、農(nóng)用輪式拖拉機、工程用裝載機、越野汽車等。

項目團隊從1996年開始，率先提出自平衡法理論，發(fā)明了自平衡測試方法，研制了系列核心加載設備，形成了自平衡法承載力測試成套技術，突破了傳統(tǒng)靜載法反力小、測試效率低等瓶頸，破解了新型深基礎測試手段缺乏的困境，成功應用于復雜場地（江河湖海、高山峽谷、狹窄空間）及超高噸位的高層建筑、大跨橋梁等國內(nèi)外12000多個工程深基礎承載力測試，并創(chuàng)造多項世界紀錄。該項目成果對建筑、公路、鐵路、水利和電力等行業(yè)技術具有重大影響，對我國大規(guī)模基礎設施建設與發(fā)展起到重要支撐和推進作用。

本發(fā)明公開了一種充水條件下螺旋卸料沉降離心機整機動平衡方法。本發(fā)明步驟如下：1.螺旋加裝工藝芯軸，選定校正面和，螺旋和轉(zhuǎn)鼓動平衡精度均達到G2.5級；2.用PCDB?3動平衡儀進行空載時整機動平衡，使整機拍振峰值小于2.5㎜/s；3.用PCDB?3動平衡儀測定整機充滿水時校正面、校正面的不平衡量、，計算質(zhì)量為、的水的體積、；4.在校正面處焊接內(nèi)部包含空余體積質(zhì)量為的空心鋼鐵塊，+180°處焊接質(zhì)量為的實心鋼鐵塊；5.在校正面處焊接內(nèi)部包含空余體積質(zhì)量為的空心鋼鐵塊，+180°處焊接質(zhì)量為的實心鋼鐵塊。本發(fā)明降低了螺旋卸料沉降離心機工作時的振動和噪音，提高了機器的使用壽命。

項目簡介 本項目采用液壓馬達取代機械傳動，增大了傳動效率與平穩(wěn)性，并可實現(xiàn)底盤的多 功能應用，能滿足不同農(nóng)作物對作業(yè)機械底盤離地間隙及行寬的要求，還可自動調(diào)節(jié)底 盤平衡以適應高低不平的地面。該自平衡多功能底盤適合多種離地間隙、多種行距對底 盤輪距橫向?qū)挾取⒁约斑m合崎嶇不平地面對底盤行進平穩(wěn)性要求的農(nóng)作物套作種植、植 保、收獲等機械作業(yè)領域，或地震等災害的緊急救援，具有較好的經(jīng)濟效益和廣闊的發(fā) 展應用前景。 目前正試制縮

本發(fā)明公開了一種力平衡式傳感器標度因子調(diào)節(jié)方法，力平衡式傳感器包括機械部分、傳感計算部分和反饋調(diào)節(jié)部分；在反饋調(diào)節(jié)部分中加入一個與輸出成比例的調(diào)節(jié)電壓或電流，通過改變該比例因子從而改變標度因子。反饋調(diào)節(jié)部分包括：第一加法器、反饋放大器模塊和調(diào)節(jié)放大器模塊，反饋放大器模塊的輸入端連接輸出電壓，調(diào)節(jié)放大器模塊的輸入端連接輸出電壓，第一加法器的第一輸入端連接至反饋放大器模塊的輸出端，第一加法器的第二輸入端連接至調(diào)節(jié)放大器模塊的輸出端，第一加法器的輸出端連接機械部分的反饋控制端。本發(fā)明可實現(xiàn)對標度因子的大范

本項目致力于將“心臟自主神經(jīng)調(diào)控防治心律失常”的創(chuàng)新理念和技術成果進行全球范圍內(nèi)的推廣，已在全國40 余家大型三甲醫(yī)院進行項目成果推廣應用，在急性心肌梗死患者中減少了惡性心律失常和心肌損傷的發(fā)生，縮短了住院天數(shù)和降低了住院費用。 一、項目分類 重大科學前沿創(chuàng)新 二、技術分析 心律失常是最常見的心血管疾病之一，據(jù)統(tǒng)計，約80%的心源性猝死與惡性心律失常相關，嚴重威脅國民健康。項目組長期致力于自主神經(jīng)調(diào)控防治心律失常的創(chuàng)新轉(zhuǎn)化研究，在國家自然科學基金重點項目、國家重點研發(fā)計劃、中央“萬人計劃”等項目資助下，取得了系列理論創(chuàng)新和技術突破： 1）構(gòu)建了自主神經(jīng)再平衡的理論體系，并闡明心律失常的關鍵神經(jīng)機制； 2）研發(fā)了系列自主神經(jīng)調(diào)控策略防治心律失常； 3）研發(fā)無創(chuàng)迷走神經(jīng)調(diào)控系統(tǒng)，進行自主神經(jīng)調(diào)控防治惡性心律失常的臨床轉(zhuǎn)化。 相關成果主要發(fā)表在Circulation（IF 39.918）、 J Am Coll Cardiol（IF 27.203 ）、Advanced functional materials（IF 19.924，封面論文）、Nano Energy(IF 19.096，2篇)、 Basic Res Cardiol (IF 17.165)、Cardiovascular Research（IF 13.081）等國際知名期刊，并被Cell、JAMA、Nat Rev Drug Discov、Nat Rev Cardiol等學術期刊引用3100余次。研究成果獲2018年湖北省科技進步一等獎，連續(xù)兩年獲美國心臟病學會（ACC）中國原創(chuàng)研究一等獎，被《中華心律失常學》雜志評為當年心律失常領域全球十大研究進展之一。

成果與項目的背景及主要用途： 近二十年來,機器人技術發(fā)展非常迅速,各種用途的機器人在各個領域廣泛獲 得應用。但我國在機器人的研究和應用方面與工業(yè)化國家相比還有一定的差距, 因此研究和設計各種用途的機器人特別是工業(yè)機器人、推廣機器人的應用是很有 現(xiàn)實意義的。在工業(yè)機器人的實際應用中,串聯(lián)機器人應用最為普遍,已經(jīng)廣泛的 應用于生產(chǎn)中的機械加工、焊接、熱處理、表面涂覆、上下料、裝配等作業(yè)。 技術原理與工藝流程簡介： 一種完全重力平衡的 6 自由度串聯(lián)式主手機器人：分別固定在基座上的第一 關節(jié)驅(qū)動電機和第一關節(jié)軸；第一關節(jié)絲盤，通過回轉(zhuǎn)副可旋轉(zhuǎn)的連接在第一關 節(jié)軸的下端，所述的第一關節(jié)驅(qū)動電機的輸出軸通過傳動絲連接第一關節(jié)絲盤；天津大學科技成果選編 兩個吊架，分別固定連接在第一關節(jié)絲盤底部端面上的兩側(cè)；大臂關節(jié)軸，該大 臂關節(jié)軸的兩端部分別對稱的固定在所述的兩個吊架下端部；第二、三關節(jié)絲盤， 該第二、三關節(jié)絲盤的回轉(zhuǎn)中心固定連接在大臂關節(jié)軸上；平行四邊形驅(qū)動機構(gòu)， 該平行四邊形驅(qū)動機構(gòu)可旋轉(zhuǎn)的連接在大臂關節(jié)軸上，且底部連接腕部機構(gòu)。本 項目能夠?qū)崿F(xiàn) 6 自由度力感機器人的完全重力平衡，滿足力雅克比方程成立條件， 使主手機器人具有良好的靜態(tài)透明性，提高力感精度。 應用前景分析及效益預測： 全球工業(yè)機器人需求量保持在一個很高的水平，主要應用在汽車整車、汽車 零部件、電子電氣和化工、橡膠和塑料等領域，占比高達 60%。根據(jù)國際機器人 聯(lián)合會（IFR）統(tǒng)計，國際機器人市場于 2010 年開始恢復性增長，其中工業(yè)機器 人在 2011 年的全球市場銷量為 16.6 萬臺，銷售額 255 億美元。2011 年中國工業(yè) 機器人銷量達 22600 萬臺，位居世界工業(yè)機器人銷量排名第三位，僅次于日本、 韓國。據(jù) IFR 估計，中國未來的工業(yè)機器人市場年需求量約為 100 萬臺，將成為 世界最大的工業(yè)機器人市場。該六自由度串聯(lián)機器人，可應用在焊接、搬運與裝 卸、涂漆、表面處理、切割等多個領域，應用前景巨大。 應用領域：焊接、搬運與裝卸、涂漆、表面處理、切割等行業(yè) 技術轉(zhuǎn)化條件（包括：原料、設備、廠房面積的要求及投資規(guī)模）： 按需要可購置國產(chǎn)設備或國外設備、廠房面積 1500~5000m2、具體廠房面積 和投資規(guī)模可視企業(yè)的情況和產(chǎn)品的批量規(guī)模而定。 合作方式及條件：合作方式可采取技術轉(zhuǎn)讓或協(xié)商。 

本發(fā)明公開了一種基于自相關的大型軸流風機不平衡量的識別方法。方法:1)假設軸流風機振動由不平衡量引起,定義軸流風機振動信號工頻信號的幅值與其他頻率信號的幅值之比大于等于二,采樣長度大于轉(zhuǎn)速信號周期;2)對軸流風機振動信號進行低通濾波;3)進行二重自相關,從軸流風機振動信號眾多頻率成分中分離出工頻成分;4)進行有效值計算,還原出軸流風機振動信號中工頻成分幅值;5)用測幅法進行動平衡,確定軸流風機不平衡質(zhì)量的大小和位置。本發(fā)明可以在不提取鍵相信號的前提下,從復雜振動信號中有效分離出不平衡振動幅值分量,最終通過測幅平衡法找出軸流風機的不平衡大小和位置,有較大的工程應用價值。

深基礎在高層建筑、大跨橋梁等建（構(gòu)）筑物的應用量大面廣，其承載力直接決定上部結(jié)構(gòu)的安全。針對深水、陡坡、窄地等復雜環(huán)境的深基礎承載力測試困難，超大尺寸、超高噸位深基礎承載力無法測試等技術瓶頸，從1996年開始，項目團隊歷經(jīng)20余年攻關，發(fā)明了集理論、方法及設備等于一體的深基礎自平衡法承載力測試成套技術，