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電子差速橋技術(shù)是電動(dòng)汽車(chē)所具有的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。基于電動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)技術(shù)的電動(dòng)汽車(chē)由于采用多電機(jī)驅(qū)動(dòng)策略，不僅傳動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)單、效率高，而且可以解決電動(dòng)汽車(chē)對(duì)電動(dòng)機(jī)功率要求高和功率器件性能難以滿(mǎn)足要求的矛盾，是電動(dòng)汽車(chē)發(fā)展的一個(gè)重要方向。結(jié)合電動(dòng)游覽車(chē)開(kāi)發(fā)項(xiàng)目，設(shè)計(jì)了電子差速橋，電動(dòng)輪采用直流串激電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)電樞采用并聯(lián)結(jié)構(gòu)，控制器采用了基于轉(zhuǎn)向幾何的獨(dú)立轉(zhuǎn)矩開(kāi)環(huán)和閉環(huán)控制策略以及基于減小質(zhì)心側(cè)偏角的獨(dú)立轉(zhuǎn)矩控制策略，達(dá)到了不用測(cè)量方向盤(pán)轉(zhuǎn)角即可由電動(dòng)機(jī)自動(dòng)實(shí)現(xiàn)速度與驅(qū)動(dòng)力調(diào)節(jié)，滿(mǎn)足車(chē)輛轉(zhuǎn)向行駛要求。應(yīng)用該技術(shù)的電動(dòng)游覽車(chē)已進(jìn)行了試車(chē)試驗(yàn)，達(dá)到了預(yù)期的性能。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹該儀器已獲國(guó)家專(zhuān)利，專(zhuān)利號(hào)201120337217.3 。產(chǎn)品介紹:       DSC測(cè)量的是與材料內(nèi)部熱轉(zhuǎn)變相關(guān)的溫度、熱流的關(guān)系，應(yīng)用范圍非常廣，特別是材料的研發(fā)、性能檢測(cè)與質(zhì)量控制。材料的特性：如玻璃化轉(zhuǎn)變溫度。冷結(jié)晶、相轉(zhuǎn)變、熔融、結(jié)晶、熱穩(wěn)定性、固化/交聯(lián)、氧化誘導(dǎo)期等，都是DSC的研發(fā)領(lǐng)域。主要特點(diǎn):1.全新的爐體結(jié)構(gòu)，更好的解析度和分辨率以及更好的基線穩(wěn)定性 2.氣體質(zhì)量流量計(jì)，精確控制吹掃氣體流量，數(shù)據(jù)直接記錄在數(shù)據(jù)庫(kù)中 3.儀器可采用雙向控制（主機(jī)控制、軟件控制），界面友好，操作簡(jiǎn)便卞舒芹15312021471技術(shù)參數(shù):1. DSC量程:  0～±500mW2. 溫度范圍:  室溫~600℃~室溫    風(fēng)冷3. 升溫速率: 1~80℃/min     降溫速率: 1~10℃/min           4. 溫度分辨率: 0.1℃5. 溫度波動(dòng): ±0.1℃6. 溫度重復(fù)性: ±0.1℃7. DSC噪聲: 0.01μW8. DSC解析度: 0.01μW9. DSC精確度: 0.1μW10.DSC靈敏度: 0.1μW11.控溫方式: 升溫、恒溫、降溫（全程序自動(dòng)控制）12.曲線掃描: 升溫掃描&降溫掃描13.氣氛控制: 儀器自動(dòng)切換14.顯示方式: 24bit色，7寸 LCD觸摸屏顯示15.數(shù)據(jù)接口: 標(biāo)準(zhǔn)USB接口16.參數(shù)標(biāo)準(zhǔn): 配有標(biāo)準(zhǔn)物質(zhì)，帶有一鍵校準(zhǔn)功能，用戶(hù)可自行校正溫度和熱焓17.外觀尺寸：500*393*154mm（長(zhǎng)寬高）

產(chǎn)品詳細(xì)介紹深圳市貝斯特燃?xì)庠O(shè)備陳小姐13537704290一級(jí)代理商現(xiàn)貨供費(fèi)西爾原裝進(jìn)口977HP差壓閥，所示的977HP差壓調(diào)節(jié)閥主要用于發(fā)電機(jī)組密封油系統(tǒng)為調(diào)節(jié)發(fā)電機(jī)密封瓦處油、氫壓差而設(shè)計(jì)的。通過(guò)兩根引壓管將發(fā)電機(jī)密封瓦處的油壓和氫壓反饋到壓差閥。不管氫壓力如何變化，977HP壓差閥的平衡系統(tǒng)都能自動(dòng)調(diào)節(jié)閥口的開(kāi)度準(zhǔn)確地控制壓差閥出口流量最終實(shí)現(xiàn)油、氫壓差的平衡。說(shuō)明書(shū)977HP調(diào)節(jié)閥應(yīng)美國(guó)原裝進(jìn)品977HP油氫差壓調(diào)節(jié)閥FISHER自立式調(diào)節(jié)閥（產(chǎn)品別名：977HP密封油系統(tǒng)差壓閥、977HP密封油差壓閥、977HP壓差閥應(yīng)用原理:977HP油氫差壓調(diào)節(jié)閥用于發(fā)電機(jī)組密封油系統(tǒng)是通過(guò)氫壓與彈簧壓力之和同油壓進(jìn)行比較，當(dāng)有壓差時(shí)，閥桿產(chǎn)生上下運(yùn)動(dòng)，從而影響閥口的開(kāi)度，使壓差閥出口流量及壓力發(fā)生相應(yīng)變化，并最終實(shí)現(xiàn)壓力平衡。之時(shí)氫壓與油壓的壓差ΔP相對(duì)恒定，通過(guò)調(diào)節(jié)彈簧可實(shí)現(xiàn)對(duì)壓差值ΔP進(jìn)行調(diào)整。該閥的壓差調(diào)節(jié)范圍為0.4~1.4bar。詳述：圖1性能參數(shù)：接口： 2英寸ANSI 150級(jí)鋼平面法蘭連接。壓差調(diào)節(jié)范圍： 6~10 psig（0.4 ~1.4bar）最大入口壓力： 150 psig（10bar）。最大出口壓力： 150 psig（10bar）。溫度范圍：﹣20～150°F（﹣29～60°C）※ 深圳市貝斯特燃?xì)庠O(shè)備有限公司   聯(lián)系人：陳小姐※ 辦公地址：深圳市龍華新區(qū)觀瀾街道大和路怡力科技園B棟四樓※ 電話(huà)：0755-29049559  13537704290※ 傳真：0755-28127295    服務(wù)QQ：664064711※ 郵箱：[email protected]※ 網(wǎng)址：http://www.ccbestgas.com  ※ 網(wǎng)址：http://www.fishergas.com  ※ 網(wǎng)址：http://www.cigas.com  

研究領(lǐng)域 以企業(yè)的生產(chǎn)需要為出發(fā)點(diǎn)，以研發(fā)新產(chǎn)品、新設(shè)備、新工藝為目標(biāo)，進(jìn)行光機(jī)電一體化成套設(shè)備及新技術(shù)的研究與開(kāi)發(fā)，解決企業(yè)發(fā)展過(guò)程中的瓶頸問(wèn)題。圍繞創(chuàng)新制造工藝、機(jī)電控制及自動(dòng)化，開(kāi)展綠色化、系統(tǒng)化智能機(jī)電一體化技術(shù)及其在生產(chǎn)過(guò)程中的應(yīng)用研究。主要研究方向有：（1）綠色新能源生產(chǎn)技術(shù)及設(shè)備（2）特種加工機(jī)械（3）新型包裝機(jī)械（4）根據(jù)企業(yè)實(shí)際需求定制光機(jī)電一體化成套設(shè)備（生產(chǎn)線）的研發(fā)。科研成果及簡(jiǎn)介 所承擔(dān)主要項(xiàng)目： 鋅空燃料電池極片干嵌法成形過(guò)程控制的理論與技術(shù)(國(guó)家自然基金) ·高速水墨柔性印刷模切機(jī)CL1224 （國(guó)家科技部） ·機(jī)械軟起動(dòng)控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)（天津市教委） ·柔性傳動(dòng)行星輪差速機(jī)構(gòu)的研究 （河北省教育廳） ·機(jī)械液壓自動(dòng)控制軟啟動(dòng)系統(tǒng)（石家莊科技局） ·自動(dòng)分頁(yè)裝訂機(jī)的開(kāi)發(fā)研究（河北省教委） 橫向課題： 紙管機(jī)開(kāi)發(fā)（天津巨業(yè)衣架制造有限公司） 盤(pán)料螺紋鋼滾絲機(jī)（天津市天鵬建筑器材有限公司） 五金平臺(tái)自動(dòng)機(jī)械手的研制（慶輝五金制品有限公司） 乒乓膠皮海綿上料系統(tǒng)的研發(fā)（天津七二九體育器材開(kāi)發(fā)有限公司） 電池極片卷繞設(shè)備（海裕百特鋰能設(shè)備有限公司） 鋰電池極片軋制卷繞線 ； 流延膜擠壓收卷裝置及控制系統(tǒng)的合作研發(fā)； 瓦棱機(jī)生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的研制； KSQ-500電池極片卷繞設(shè)備開(kāi)發(fā) 木工挖船機(jī)（威盧克斯有限公司） WS-260衛(wèi)生巾生產(chǎn)線獲獎(jiǎng)與專(zhuān)利一種布料機(jī)                  發(fā)明專(zhuān)利           專(zhuān)利號(hào)：200910068754.x一種雙向水泥土攪拌樁機(jī)      發(fā)明專(zhuān)利           專(zhuān)利號(hào)：200910069172.3一種雙向水泥土攪拌樁機(jī)      發(fā)明專(zhuān)利           專(zhuān)利號(hào)：200910069171.9一種雙向水泥土攪拌樁鉆桿    發(fā)明專(zhuān)利           專(zhuān)利號(hào)：200910069170.4一種收獲機(jī)                  發(fā)明專(zhuān)利           專(zhuān)利號(hào)：200910069269.4可轉(zhuǎn)讓項(xiàng)目 可承擔(dān)（合作開(kāi)發(fā)）科研項(xiàng)目與技術(shù)合作光機(jī)電一體化成套設(shè)備（生產(chǎn)線）的研發(fā)

本成果為一款用于供水管網(wǎng)模型計(jì)算（水力分析、平差計(jì)算）的軟件，是在楊欽教 授編寫(xiě)的“7512 管網(wǎng)水力計(jì)算程序”等基礎(chǔ)之上改進(jìn)開(kāi)發(fā)的，采用了目前最先進(jìn)的技術(shù)， 在易用性、計(jì)算速度等方面均有較大突破。主要特點(diǎn)是： 1.采用圖形或表格方式輸入管網(wǎng)圖形與數(shù)據(jù)，直觀，不易出錯(cuò)； 2.支持文本文件接口，或從 AutoCAD 導(dǎo)入或?qū)С龉芫W(wǎng)圖形數(shù)據(jù)； 3.數(shù)據(jù)輸入可以定制模板，單位可選，快速方便，管網(wǎng)規(guī)模無(wú)限制； 4.單工況或多工況同時(shí)計(jì)算，自動(dòng)進(jìn)行消防、事故等工況校核； 5.可以繪制三維管網(wǎng)圖形和等水壓線等，或打印工程標(biāo)注圖； 可以進(jìn)行管網(wǎng)造價(jià)等經(jīng)濟(jì)計(jì)算。

成果簡(jiǎn)介：電子差速橋技術(shù)是電動(dòng)汽車(chē)所具有的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。基于電動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)技術(shù)的電動(dòng)汽車(chē)由于采用多電機(jī)驅(qū)動(dòng)策略，不僅傳動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)單、效率高，而且可以解決電動(dòng)汽車(chē)對(duì)電動(dòng)機(jī)功率要求高和功率器件性能難以滿(mǎn)足要求的矛盾，是電動(dòng)汽車(chē)發(fā)展的一個(gè)重要方向。結(jié)合電動(dòng)游覽車(chē)開(kāi)發(fā)項(xiàng)目，設(shè)計(jì)了電子差速橋，電動(dòng)輪采用直流串激電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)電樞采用并聯(lián)結(jié)構(gòu)，控制器采用了基于轉(zhuǎn)向幾何的獨(dú)立轉(zhuǎn)矩開(kāi)環(huán)和閉環(huán)控制策略以及基于減小質(zhì)心側(cè)偏角的獨(dú)立轉(zhuǎn)矩控制策略，達(dá)到了不用測(cè)量方向盤(pán)轉(zhuǎn)角即可由電動(dòng)機(jī)自動(dòng)實(shí)現(xiàn)速度與驅(qū)動(dòng)力調(diào)

產(chǎn)品詳細(xì)介紹  儀器特點(diǎn) 1、爐體自動(dòng)升降、定位準(zhǔn)確，提高了測(cè)量的重復(fù)型。 2、兩路吹掃氣體與一路保護(hù)氣體，使用集成的質(zhì)量流量控制系統(tǒng)及相應(yīng)軟件功能進(jìn)行精確的流量設(shè)定與控制。 3、液晶時(shí)時(shí)顯示儀器狀態(tài)、數(shù)據(jù)。 4、DSC方式數(shù)據(jù)才具分析。 5、從微量樣品到大型樣品均可滿(mǎn)足，差動(dòng)型TG—DTA最大樣品可達(dá)200mg（更換大熱電偶，最大樣品可達(dá)5g）。可滿(mǎn)足各種樣品在不同條件下的測(cè)試要求。 6、增加氣流調(diào)節(jié)裝置，在升溫過(guò)程中可使熱浮力引起的表現(xiàn)增重減到最小。 7、智能化軟硬件設(shè)計(jì)，全部測(cè)量過(guò)程自動(dòng)完成，自動(dòng)繪圖，豐富的軟件可完成TG、DTA常規(guī)數(shù)據(jù)處理；特殊數(shù)據(jù)處理（DTA面積及熱焓計(jì)算；動(dòng)力學(xué)參數(shù)計(jì)算；數(shù)據(jù)比較）。 8、智能化系統(tǒng)采集試樣過(guò)程中，根據(jù)輸出信號(hào)大小自動(dòng)變換量程。 9、國(guó)內(nèi)唯一可由用戶(hù)利用標(biāo)準(zhǔn)試樣進(jìn)行溫度、熱重、差熱各項(xiàng)校正的儀器，減少儀器誤差。 10、USB或串行通訊接口，方便與筆記本電腦連接。 11、自動(dòng)化控溫軟件功能強(qiáng)大而靈活，用戶(hù)界面友好，具有豐富的數(shù)據(jù)分析功能并可靈活的進(jìn)行溫度程序設(shè)定。 儀器指標(biāo) 溫度范圍：STA—100為室溫—1150℃、STA—200為室溫—1450℃ 溫度準(zhǔn)確度：±0.1℃ 升溫速率：0.1℃/min—80℃/min     之間可任意設(shè)定 天平測(cè)量范圍：1mg—200mg 天平靈敏度：0.1ug 測(cè)量范圍：±10uv—±1000uv DTA解析度：0.005℃ DSC方式數(shù)據(jù)采集分析。 DSC測(cè)量范圍：1mw至±100mw DSC解析度：10uw 真空度（儀器本身有真空密封措施）選配真空機(jī)組后可達(dá)2.66-2pa 兩路吹掃氣體與一路保護(hù)氣體，使用集成的質(zhì)量控制系統(tǒng)及相應(yīng)軟件功能進(jìn)行精確的流量設(shè)定與控制。 具備熱重、差熱基線校正功能。 坩堝容積：約0.06 ml

產(chǎn)品詳細(xì)介紹  儀器特點(diǎn) 1、國(guó)內(nèi)體積最小的、容機(jī)電及氣氛控制為一體的整體化儀器，減少信號(hào)損失，減少干擾。 2、樣品在儀器上方，操作方便。 3、采用熱惰性的小型化加熱爐，從室溫開(kāi)始就能保證對(duì)樣品進(jìn)行線性升溫，升溫控制采用微機(jī)軟件PID算法，比硬件PID控制系統(tǒng)更準(zhǔn)確。 4、完善的兩路穩(wěn)壓、穩(wěn)流氣氛制系統(tǒng)，可以在實(shí)驗(yàn)過(guò)程中變換氣體種類(lèi)。 5、智能化軟硬件設(shè)計(jì)，使測(cè)量過(guò)程自動(dòng)完成，并自動(dòng)繪圖，利用軟件功能可完成DTA常規(guī)數(shù)據(jù)相互里；特殊數(shù)據(jù)處理（DTA 面積及熱焓計(jì)算；動(dòng)力學(xué)參數(shù)計(jì)算；數(shù)據(jù)比較）。 6、智能化系統(tǒng)采集試樣過(guò)程中，根據(jù)輸出信號(hào)大小可變換量程。 7、國(guó)內(nèi)唯一可由用戶(hù)利用標(biāo)準(zhǔn)試樣進(jìn)行溫度、差熱各項(xiàng)校正的儀器，減少儀器誤差。 8、USB或串行通訊接口，方便與筆記本電腦連接。 9、自動(dòng)化控溫軟件功能強(qiáng)大而靈活，用戶(hù)界面友好，具有豐富的數(shù)據(jù)分析并能可靈活的進(jìn)行溫度程序設(shè)定。 主要特征 1、數(shù)據(jù)采集過(guò)程中差熱基線可利用軟件自動(dòng)調(diào)節(jié)，使視圖效果、分析效果更好。 2、具有差熱基線校正功能。 3、軟件可對(duì)溫度分段校正，清除熱電偶誤差。 4、多種算法計(jì)算活化能、動(dòng)力參數(shù)、反應(yīng)峰面等。 儀器指標(biāo) 溫度范圍：HCR—1為室溫-—1150℃、HCR—2為室溫—1450℃ 溫度準(zhǔn)確度：±0.3℃ 升溫速率：0.1℃/min—80℃/min     之間可任意設(shè)定 測(cè)量范圍：±10UV—1000uv DTA解析讀：0.005℃ DSC方式數(shù)據(jù)采集分析 DSC測(cè)量范圍：1mw—±100Mw DSC解析度：10Uw 真空度（儀器本身有真空密封措施）選配真空機(jī)組后可達(dá)2.66-2Pa 兩路穩(wěn)壓、穩(wěn)流氣氛控制系統(tǒng)，可以在實(shí)驗(yàn)過(guò)程中變換氣體種類(lèi) 具備差熱基線校正功能 坩堝容積：約為0.06ml

產(chǎn)品詳細(xì)介紹  儀器特點(diǎn) 1、國(guó)內(nèi)體積最小的、容機(jī)電及氣氛控制為一體的整體化儀器，減少信號(hào)損失，減少干擾。 2、樣品在儀器上方，操作方便。 3、采用熱惰性的小型化加熱爐，從室溫開(kāi)始就能保證對(duì)樣品進(jìn)行線性升溫，升溫控制采用微機(jī)軟件PID算法，比硬件PID控制系統(tǒng)更準(zhǔn)確。 4、完善的三路穩(wěn)壓、穩(wěn)流氣氛控制系統(tǒng)，可以在實(shí)驗(yàn)過(guò)程中變換氣體種類(lèi)。 5、從微量樣品到大型樣品均可滿(mǎn)足，差動(dòng)型TG—DTA最大樣品可達(dá)200㎎（更換大熱電偶，最大樣品可達(dá)5g）），可滿(mǎn)足各種樣品在不同條件下的測(cè)試要求。 6、增加氣流調(diào)節(jié)裝置，在升溫過(guò)程中可使熱浮力引起的表面增重減到最小。 7、智能化軟硬件設(shè)計(jì)，使測(cè)量過(guò)程自動(dòng)完成，并自動(dòng)繪圖，利用軟件功能可完成DTA常規(guī)數(shù)據(jù)相互里；特殊數(shù)據(jù)處理（DTA 面積及熱焓計(jì)算；動(dòng)力學(xué)參數(shù)計(jì)算；數(shù)據(jù)比較）。 8、智能化系統(tǒng)采集試樣過(guò)程中，根據(jù)輸出信號(hào)大小可變換量程。 9、國(guó)內(nèi)唯一可由用戶(hù)利用標(biāo)準(zhǔn)試樣進(jìn)行溫度、差熱各項(xiàng)校正的儀器，減少儀器誤差。 10、USB或串行通訊接口，方便與筆記本電腦連接。 11、自動(dòng)化控溫軟件功能強(qiáng)大而靈活，用戶(hù)界面友好，具有豐富的數(shù)據(jù)分析并能可靈活的進(jìn)行溫度程序設(shè)定。 主要特征 1、在數(shù)據(jù)采集過(guò)程中差熱基線可利用軟件自動(dòng)調(diào)節(jié)，使視圖效果、分析效果更好。 2、熱重基線初始位置可以設(shè)置調(diào)節(jié)。 3、具有差熱、熱重基線校正功能。 4、軟件可對(duì)溫度分段校正，清除熱電偶誤差。 5、對(duì)于加熱過(guò)程中，由于空氣密度變化產(chǎn)生的表現(xiàn)增重可以自動(dòng)扣除。 6、多種算法計(jì)算活化能、動(dòng)力參數(shù)、反應(yīng)峰面等。 儀器指標(biāo) 溫度范圍：HCT—1為室溫-—1150℃、HCT—2為室溫—1450℃ 溫度準(zhǔn)確度：±0.1℃ 升溫速率：0.1℃/min—80℃/min     之間可任意設(shè)定 天平測(cè)量范圍：1㎎—200㎎ 天平靈敏度：0.1ug 測(cè)量范圍：±10UV—±1000uv DTA解析讀：0.005℃ DSC方式數(shù)據(jù)采集分析 DSC測(cè)量范圍：1mw—±100uw DSC解析度：10Uw 真空度（儀器本身有真空密封措施）選配真空機(jī)組后可達(dá)2.66-2Pa 兩路穩(wěn)壓、穩(wěn)流氣氛控制系統(tǒng)，可以在實(shí)驗(yàn)過(guò)程中變換氣體種類(lèi) 具備溫度、差熱基線校正功能 坩堝容積：約為0.06ml

產(chǎn)品詳細(xì)介紹儀器特點(diǎn)1、結(jié)構(gòu)精巧，簡(jiǎn)潔，價(jià)格低廉，保留原有差熱儀的測(cè)試精度。2、樣品在儀器上方，操作方便。3、采用熱惰性的小型化加熱爐，從室溫開(kāi)始就能保證對(duì)樣品進(jìn)行線性升溫，升溫控制采用微機(jī)軟件PID算法，比硬件PID控制系統(tǒng)更準(zhǔn)確。4、智能化軟硬件設(shè)計(jì)，使測(cè)量過(guò)程自動(dòng)完成，并自動(dòng)繪圖，利用軟件功能可完成DTA常規(guī)數(shù)據(jù)相互里；特殊數(shù)據(jù)處理（DTA 面積及熱焓計(jì)算；動(dòng)力學(xué)參數(shù)計(jì)算；數(shù)據(jù)比較）。5、智能化系統(tǒng)采集試樣過(guò)程中，根據(jù)輸出信號(hào)大小可變換量程。6、國(guó)內(nèi)唯一可由用戶(hù)利用標(biāo)準(zhǔn)試樣進(jìn)行溫度、差熱各項(xiàng)校正的儀器，減少儀器誤差。7、USB或串行通訊接口，方便與筆記本電腦連接。8、自動(dòng)化控溫軟件功能強(qiáng)大而靈活，用戶(hù)界面友好，具有豐富的數(shù)據(jù)分析并能可靈活的進(jìn)行溫度程序設(shè)定。主要特征1、數(shù)據(jù)采集過(guò)程中差熱基線可利用軟件自動(dòng)調(diào)節(jié)，使視圖效果、分析效果更好。2、具有差熱基線校正功能。3、軟件可對(duì)溫度分段校正，清除熱電偶誤差。4、多種算法計(jì)算活化能、動(dòng)力參數(shù)、反應(yīng)峰面等。儀器指標(biāo)溫度范圍：JCR—1為室溫-—1150℃、JCR—2為室溫—1450℃溫度準(zhǔn)確度：±0.1℃升溫速率：0.1℃/min—80℃/min 之間可任意設(shè)定測(cè)量范圍：±10UV—±1000uvDTA解析讀：0.01℃DSC方式數(shù)據(jù)采集分析DSC測(cè)量范圍：1mw—±100MwDSC解析度：10Uw具備差熱基線校正功能坩堝容積：約為0.06ml