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一、概述 GOLINK-1 型 現(xiàn)代機(jī)電綜合控制實(shí)驗(yàn)裝置集合了交流，直流，電機(jī)拖動(dòng)、電力電子、PLC控制、電工控制多專(zhuān)業(yè)多內(nèi)容實(shí)訓(xùn)設(shè)備特點(diǎn)。包含晶閘管控制，直流電機(jī)控制、變壓器控制、電機(jī)拖動(dòng)控制、交直流調(diào)速、PLC控制等實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。這都是這方面的充分考慮了實(shí)驗(yàn)室的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)，精心研制而成。在同類(lèi)產(chǎn)品中結(jié)構(gòu)合理、功能完善、可靠性好、性價(jià)比高。       二、技術(shù)參數(shù) 1、輸入電源：三相四線(或三相五線 380V±10% 50Hz) 2、工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃　相對(duì)濕度＜85% (25℃)　海拔＜4000m 3、裝置容量：＜1.5kVA 4、外形尺寸：1890mm×740mm×1585mm 三、要求實(shí)驗(yàn)室可完成的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 1、電力電子技術(shù)實(shí)驗(yàn)（晶閘管部分） 1) 鋸齒波同步移相觸發(fā)電路實(shí)驗(yàn)    2) 單結(jié)晶體管觸發(fā)電路 3) 正弦波同步移相觸發(fā)電路實(shí)驗(yàn) 4）單相半波可控整流電路實(shí)驗(yàn) 5）單相橋式半控整流電路實(shí)驗(yàn)  6) 單相橋式全控整流電路實(shí)驗(yàn)  7) 單相橋式有源逆變電路實(shí)驗(yàn)  8) 三相半波可控整流電路的研究    9) 三相橋式半控整流電路實(shí)驗(yàn)  10) 三相橋式全控整流及有源逆變電路實(shí)驗(yàn)     11) 單相交流調(diào)壓電路實(shí)驗(yàn)     12) 三相交流調(diào)壓電路實(shí)驗(yàn) 2、全控型電力電子器件實(shí)驗(yàn) 1）電力晶體管（GTR）驅(qū)動(dòng)電路的研究 2）電力晶體管（GTR）的特性研究 3）功率場(chǎng)效應(yīng)晶體管(MOSFET)的驅(qū)動(dòng)電路研究 4）功率場(chǎng)效應(yīng)晶體管(MOSFET)的主要參數(shù)測(cè)量 5）絕緣柵雙極型晶體管(IGBT)特性及其驅(qū)動(dòng)電路的研究 3、全控型器件典型線路實(shí)驗(yàn) 1）直流斬波電路（Buck、Cuk、Boost、Sepic、Buck-Boost、Zeta等六種電路）的性能研究 2) 單相交直交變頻電路的性能研究 4、直流電機(jī)調(diào)速實(shí)驗(yàn) 1）晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)參數(shù)和環(huán)節(jié)特性的測(cè)定實(shí)驗(yàn)(SCR) 2）晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)主要單元的調(diào)試(SCR) 3）單閉環(huán)(電壓?jiǎn)伍]環(huán)、轉(zhuǎn)速單閉環(huán)、電流單閉環(huán))不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)(SCR) 5、交流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn) 1）雙閉環(huán)三相異步電機(jī)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)(SCR) 2）雙閉環(huán)三相異步電機(jī)串極調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)(SCR) 6、電氣控制基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn) 轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)與電壓表連接測(cè)量三相電壓； 電力綜合顯示儀表的使用； 三相異步電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)、停車(chē)的控制電路連接； 接觸器聯(lián)鎖的三相交流異步電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制電路的連接； 按鈕聯(lián)鎖的三相交流異步電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制電路的連接； 按鈕、接觸器聯(lián)鎖的三相交流異步電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制電路的連接； 萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)控制三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)； 三相交流異步電動(dòng)機(jī)Y-△（手動(dòng)切換）啟動(dòng)控制電路的連接； 三相交流異步電動(dòng)機(jī)Y-△（時(shí)間繼電器切換）啟動(dòng)控制電路的連接； 定子繞組串聯(lián)電阻啟動(dòng)控制電路的連接； 三相交流異步電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)控制電路的連接； 三相交流異步電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)控制電路的連接； 多臺(tái)（3臺(tái)及以下）電動(dòng)機(jī)的順序控制電路的連接 電動(dòng)機(jī)的往返行程控制電路的連接； 7、PLC、變頻實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目 變變頻器面板功能參數(shù)設(shè)置和操作實(shí)訓(xùn)； 變頻器對(duì)電機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制、啟停控制； 電機(jī)轉(zhuǎn)速多段控制； 工頻、變頻切換控制； 基于模擬量控制的電機(jī)開(kāi)環(huán)調(diào)速； 基于面板操作的電機(jī)開(kāi)環(huán)調(diào)速； 變頻器的保護(hù)和報(bào)警功能實(shí)訓(xùn)； 基于PLC的變頻器開(kāi)環(huán)調(diào)速； PLC控制電機(jī)順序啟動(dòng)； PLC控制三相異步電動(dòng)機(jī)Y-△啟動(dòng)電路； 四、產(chǎn)品技術(shù)功能 1、設(shè)備安全保護(hù)功能 1）設(shè)備的人身安全保護(hù) ◆ 三相隔離變壓器的浮地保護(hù),將實(shí)驗(yàn)用電與電網(wǎng)完全隔離，對(duì)人身安全起到有效的保護(hù)作用； ◆ 三相電源輸入端設(shè)有電流型漏電保護(hù)器，設(shè)備的漏電流大于30mA即可斷開(kāi)開(kāi)關(guān)，符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)對(duì)低壓電器安全的要求； ◆ 強(qiáng)電實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線采用全塑封閉型手槍式導(dǎo)線，避免學(xué)生觸摸到金屬部分而引起的雙手帶電操作觸電的可能。 2）設(shè)備的安全保護(hù)體系 ◆ 三相交流電源輸出設(shè)有電子線路及保險(xiǎn)絲雙重過(guò)流及短路保護(hù)功能 ◆ 晶閘管的門(mén)陰極和各觸發(fā)電路的觀察孔設(shè)有高壓保護(hù)功能，避免學(xué)生誤接線； ◆ 實(shí)驗(yàn)臺(tái)采用三種實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線，相互間不能互插，強(qiáng)電采用全塑型封閉安全實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線，弱電采用金屬裸露實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線，觀察孔采用2＃實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線，避免了學(xué)生誤操作將強(qiáng)電接到弱點(diǎn)的可能； 2、產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)要求 1）要求裝置由控制屏、實(shí)驗(yàn)電源、測(cè)量?jī)x表、實(shí)驗(yàn)桌、實(shí)驗(yàn)?zāi)K、實(shí)驗(yàn)電機(jī)和實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線等組成。實(shí)驗(yàn)電源、各種測(cè)量?jī)x表必須固定安裝在控制屏中。要求各掛箱的面板采用凹字爛板印刷工藝。 2）實(shí)驗(yàn)桌采用鐵質(zhì)噴塑結(jié)構(gòu)，桌面為高強(qiáng)度密度板，桌子下面設(shè)有儲(chǔ)藏柜，可放置的實(shí)驗(yàn)箱、導(dǎo)線和工具等。 3、產(chǎn)品基本配置技術(shù)要求 1）低壓電源及儀表：提供指針式電壓表一只（450V⊥1.5級(jí)）。提供交直流電壓表和電流表各2只，四位半高精度儀表，是具有6位數(shù)碼管顯示，8個(gè)指示燈，交直流測(cè)量功能切換；手自量程切換功能；具有RS485通訊、繼電器輸出、上限限報(bào)警、4~20mA變送器輸出功能；配有鎖存按鍵；交直流電壓表信號(hào)輸入范圍： AC/DC2V ， AC/DC20V ， AC/DC200 ， AC/DC500V 。交直流電流表信號(hào)輸入范圍： AC/DC20mA ， AC/DC200mA， AC/DC2000mA， AC/DC5A 。提供速度變換器，給定，零速封鎖器；提供±15V/1A直流穩(wěn)壓電源。 2）交/直流電源：通過(guò)開(kāi)關(guān)切換分別輸出三相200V和240V交流電源，給直流調(diào)速和交流調(diào)速提供實(shí)驗(yàn)電源，帶過(guò)流保護(hù)。該電源經(jīng)過(guò)電流型漏電器、三相隔離變壓器等安全保護(hù)措施后供實(shí)驗(yàn)用電。提供230V/0.5A直流勵(lì)磁電源，帶電源指示、過(guò)流保護(hù)功能。 3）三相可調(diào)電阻：提供900W/0.41A與電阻180W/1.3A串聯(lián)的三組可調(diào)電阻負(fù)載，供發(fā)電機(jī)負(fù)載電阻和其它實(shí)驗(yàn)阻性負(fù)載。 4）平波電抗器及阻容吸收：提供直流調(diào)速實(shí)驗(yàn)中需要的平波電抗器及RC濾波，平波電抗器提供100-200-500-700mH/1.2A，一只。 5）三相變壓器：該三相變壓器可作為串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)和有源逆變線路中的逆變變壓器。(初級(jí)380V/1.1A*3相；次級(jí)88V/115V/139V/3A*3相) 6）觸發(fā)電路：配有單結(jié)晶體管觸發(fā)電路、正弦波同步移相觸發(fā)電路、鋸齒波同步移相觸發(fā)電路、單相交流調(diào)壓觸發(fā)電路、TCA785集成觸發(fā)電路共五個(gè)觸發(fā)電路實(shí)驗(yàn)。使學(xué)生能夠直觀的了解各種觸發(fā)電路的工作原理，與對(duì)應(yīng)的晶閘管連接，完成單相半波整流和單相全橋整流電路實(shí)驗(yàn)。 7）三相觸發(fā)及主回路：采用插板結(jié)構(gòu)，與底板配合，組成三相相控脈沖觸發(fā)電路，輸出的雙窄脈沖均勻、一致、干凈，脈沖移相范圍最高可達(dá)170°，設(shè)有三相同步信號(hào)、三相鋸齒波信號(hào)、六路移相觸發(fā)脈沖等的觀測(cè)孔，設(shè)有外接模擬量控制端口“Uct”輸入0~Uctmax，可對(duì)三相觸發(fā)脈沖的移相角進(jìn)行連續(xù)調(diào)整，設(shè)有兩組六路觸發(fā)脈沖功放電路用于外接的控制端口“Ublr”、和”Ublf”， 晶閘管主電路：配置12塊晶閘管插板，插板采用快速插入方式，每塊插板上設(shè)有過(guò)流、過(guò)壓保護(hù)電路。，晶閘管參數(shù)為5A/1000V，金屬封裝，插板分別形成正、反橋兩組三相橋，正、反橋晶閘管設(shè)有觸發(fā)信號(hào)接入口，設(shè)有六路鈕子開(kāi)關(guān)，用于控制每一路觸發(fā)脈沖的“通、斷”，模擬整流主電路功率器件的觸發(fā)脈沖丟失、逆變電路逆變顛覆等故障情況，設(shè)有帶鏡面精密指針式直流電壓表±300V，精度1.0級(jí)帶鏡面直流電流表±2A，精度1.0級(jí)各一只，設(shè)有帶中心抽頭方式平波電抗器一組(為50mH、100mH、200MH、700MH,在通過(guò)交流電流小于1.5A狀態(tài)下，感抗值保持線性)，RC濾波12路。 8）功率器件特性與驅(qū)動(dòng)電路：該實(shí)驗(yàn)箱可對(duì)SCR、MOSFET、IGBT、GTO、GTR電力電子器件，可測(cè)定其特性曲線、提供壓敏電阻(作為過(guò)壓保護(hù)元件，內(nèi)部已連成三角形接法)、二極管。 9）直流斬波電路：由DC電源、PWM波形發(fā)生器、直流斬波電路（Buck和Boost）和完成六種斬波電路的元件組成。DC電源：+15V/0.5A，帶保險(xiǎn)絲過(guò)流保護(hù)；PWM波形發(fā)生器：產(chǎn)生頻率10KHz占空比5%-70%連續(xù)可調(diào)的脈沖信號(hào)輸出；直流斬波電路：提供了Buck和Boost兩種直流斬波電路,供學(xué)生完成驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn)。六種斬波電路：模塊中的功率場(chǎng)效應(yīng)晶體管、電感、電阻、二極管、電容等元件與直流電源和PWM波形發(fā)生器連接，可完成Buck、Cuk、Boost、Sepic、Buck-Boost、Zeta等六種斬波電路實(shí)驗(yàn)。 11）可調(diào)電阻、電容箱：提供耐壓AC63V的可調(diào)電容三組，調(diào)節(jié)范圍為0.1～11.37µF，0～999kΩ十進(jìn)制可調(diào)電阻兩組；供電流調(diào)節(jié)器，速度調(diào)節(jié)器反饋回路使用，可靈活改變調(diào)節(jié)器的放大倍數(shù)及積分時(shí)間。 12）單相調(diào)壓與可調(diào)負(fù)載：配置了一只0～250V/0.5kVA單相交流自耦調(diào)壓器，為相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)提供可調(diào)電源；一個(gè)整流濾波電路以及0～180Ω/1.3A(串聯(lián))或0～45Ω/2.6A(并聯(lián))瓷盤(pán)可調(diào)電阻，為相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)提供一個(gè)可調(diào)的阻性負(fù)載。 13）芯式變壓器與不控整流：配置三相芯式變壓器一個(gè)(該變壓器有2套副邊繞組，原、副邊繞組的電壓為127V/63.6V/36.7V)，用于三相橋式全控12脈動(dòng)整流電路實(shí)驗(yàn)；還設(shè)有三相不可控整流電路用來(lái)產(chǎn)生直流電源。 14）半橋型開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓電源：提供了半橋型開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓電源的主電路和控制電路，主電路中的電力電子器件為電力MOSFET管；控制電路采用專(zhuān)用PWM控制集成電路SG3525，采用恒頻脈寬調(diào)制控制方案。可完成“開(kāi)關(guān)電路在開(kāi)環(huán)與閉環(huán)下負(fù)載特性的測(cè)試”以及“電源電壓波動(dòng)對(duì)輸出的影響”等實(shí)驗(yàn)內(nèi)容。 15）一體化晶閘管插板：晶閘管插板即插即用，快速插入方式，每塊插板上設(shè)有過(guò)流、過(guò)壓保護(hù)電路。 16）電機(jī)調(diào)速控制實(shí)驗(yàn)(I)：配置以下模塊：電流反饋與過(guò)流保護(hù)(FBC+FA)、給定器(G)、轉(zhuǎn)速變換器(FBS)、反號(hào)器(AR)、電壓隔離器(TVD)、調(diào)節(jié)器I和調(diào)節(jié)器II。其中調(diào)節(jié)器I和調(diào)節(jié)器II的反饋電阻、電容均外接(從控制屏上獲得)，實(shí)驗(yàn)時(shí)可以靈活改變系統(tǒng)的參數(shù)，觀測(cè)不同的參數(shù)對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性及相應(yīng)時(shí)間等影響；更可以讓學(xué)生從調(diào)速系統(tǒng)的各種參數(shù)(如電機(jī)的機(jī)電時(shí)間常數(shù)等)出發(fā)對(duì)調(diào)節(jié)器的放大倍數(shù)及積分時(shí)間的參數(shù)分別設(shè)計(jì)，同時(shí)進(jìn)行實(shí)際結(jié)果的驗(yàn)證，從而完成設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)。 17）線繞式異步電機(jī)轉(zhuǎn)子專(zhuān)用箱：配置3只線繞式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子專(zhuān)用電阻（用于線繞式異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)與調(diào)速等實(shí)訓(xùn)）。 18）多功能測(cè)速儀：設(shè)有五位數(shù)顯轉(zhuǎn)速表，顯示當(dāng)前轉(zhuǎn)速；具有電壓反饋信號(hào)；同時(shí)設(shè)有光電編碼信號(hào)輸出，包括A、B兩個(gè)通道；能夠完成各種速度開(kāi)/閉環(huán)及定位控制；配有位機(jī)軟件，基于設(shè)備常用的RS485通信接口。 19）電機(jī)配置：直流發(fā)電機(jī)：200V、1.1A、220W、1600r/min 直流并勵(lì)電動(dòng)機(jī)：220V、1.1A、185W、1600r/min 三相線繞式異步電動(dòng)機(jī)：220V/Y、0.6A、120W、1380r/min PLC模塊：裝置選用西門(mén)子1200大眾型可編程控制器CPU 1214C,集成14輸入/10輸出,集成2AI；2M 的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，帶 1 個(gè)PROFINET 接口； 21）變頻器：選用西門(mén)子V20 工業(yè)矢量變頻器、額定功率 0.37Kw，帶 BOP 面板及PROFINET接口。 22）實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線技術(shù) 實(shí)驗(yàn)連接導(dǎo)線采用高可靠全封閉手槍插型式，內(nèi)部為無(wú)氧銅抽絲而成發(fā)絲般細(xì)的128股線，質(zhì)地柔軟，護(hù)套用粗線徑、防硬化化學(xué)制品制成，插頭采用實(shí)芯銅質(zhì)件。 四、機(jī)電綜合三維虛實(shí)仿真軟件 軟件采用理實(shí)虛結(jié)合三維仿真軟件能夠進(jìn)行虛擬對(duì)象加真實(shí)PLC編程結(jié)合控制實(shí)驗(yàn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)象的虛擬化，編程的實(shí)際化模式，運(yùn)行環(huán)境支持Windows10以上版本；通過(guò)鼠標(biāo)的控制，實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景模型的放大、縮小、旋轉(zhuǎn)、移動(dòng)；系統(tǒng)畫(huà)面清晰，能夠進(jìn)行模擬運(yùn)行PLC實(shí)驗(yàn)，也可以進(jìn)行虛實(shí)結(jié)合實(shí)驗(yàn)（與真實(shí)PLC數(shù)據(jù)連接），場(chǎng)景類(lèi)型至少包含1、多自由度機(jī)械手、自動(dòng)循環(huán)供料、機(jī)械自動(dòng)沖壓、物料輸送分揀、碼垛堆積控制、自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)控制。 工業(yè)場(chǎng)景通用功能說(shuō)明： （1）信號(hào)指示區(qū)：集成設(shè)備控制的傳感器信號(hào)，直觀的反饋設(shè)備運(yùn)行動(dòng)作信號(hào)。 （2）模型展示區(qū)：提供自動(dòng)化模型，配合PLC控制，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化運(yùn)行。 （3）操作區(qū)：提供多種規(guī)格按鈕，實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備的控制；啟動(dòng)、停止、復(fù)位，脫機(jī)仿真時(shí)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化設(shè)備的啟停控制和復(fù)位出廠設(shè)置控制；聯(lián)機(jī)仿真時(shí)，提供三個(gè)信號(hào)給PLC，由PLC根據(jù)程序自行確定控制流程。 （4）脫機(jī)仿真：不用連接PLC，自動(dòng)化設(shè)備按固定的流程模擬運(yùn)行，可以根據(jù)任務(wù)要求或者模擬運(yùn)行流程，自行編寫(xiě)PLC程序，實(shí)現(xiàn)PLC編程的在線仿真控制。 （5）在線仿真：在網(wǎng)絡(luò)區(qū)輸入PLC的IP地址和端口號(hào)，連接成功后，顯示“已連接”，通過(guò)PLC在線編程控制自動(dòng)化模型動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)PLC編程的虛擬控制訓(xùn)練。 電工三維仿真系統(tǒng)內(nèi)容豐富，包含常見(jiàn)的基礎(chǔ)數(shù)字量模擬控制，也包含常見(jiàn)機(jī)電一體化的虛實(shí)仿真實(shí)訓(xùn)內(nèi)容，包含維修電工實(shí)訓(xùn)內(nèi)容主要包含常見(jiàn)電機(jī)控制及開(kāi)關(guān)控制電路的原理學(xué)習(xí)，繼電器、交流接觸器、時(shí)間繼電器、信號(hào)繼電器、自復(fù)位按鈕、自鎖按鈕、日光燈實(shí)驗(yàn)、機(jī)床線路實(shí)驗(yàn)等。其中軟件具有儀器儀表結(jié)構(gòu)展示、原理演示、接線操作、運(yùn)行演示等3D功能，可直觀了解各種典型儀器儀表的特點(diǎn)和外觀。采用開(kāi)放的資源導(dǎo)入設(shè)計(jì)方式，除了已經(jīng)固化在軟件中的實(shí)訓(xùn)內(nèi)容，后期還可以根據(jù)學(xué)校需求添加儀器儀表庫(kù)。系統(tǒng)使用3D虛擬仿真技術(shù)，通過(guò)鼠標(biāo)可以實(shí)現(xiàn)在虛擬場(chǎng)景中的漫游和對(duì)儀器儀表模型的動(dòng)態(tài)控制，從而達(dá)到360度無(wú)死角觀察器件外觀細(xì)節(jié)的效果。 與本次提供的電力電子實(shí)驗(yàn)?zāi)K配套，虛擬軟件中的三維設(shè)備與實(shí)際設(shè)備一致，學(xué)生可以通過(guò)虛擬環(huán)境做真實(shí)實(shí)驗(yàn)的數(shù)據(jù)和操作方式，軟件由虛擬仿真學(xué)習(xí)和虛實(shí)結(jié)合仿真學(xué)習(xí)系統(tǒng)兩部分組成。仿真平臺(tái)模擬真實(shí)實(shí)驗(yàn)中用到的器材和設(shè)備，提供與真實(shí)實(shí)驗(yàn)相似的實(shí)驗(yàn)環(huán)境；虛擬實(shí)驗(yàn)教學(xué)管理系統(tǒng)提供全方位的虛擬實(shí)驗(yàn)教學(xué)輔助功能，實(shí)驗(yàn)前的原理學(xué)習(xí)、典型實(shí)驗(yàn)庫(kù)的維護(hù)、實(shí)驗(yàn)過(guò)程的指導(dǎo)等功能，為實(shí)驗(yàn)教學(xué)環(huán)境提供服務(wù)并開(kāi)展應(yīng)用。 軟件虛擬仿真部分主要包括：電力電子及電子元器件的學(xué)習(xí)機(jī)認(rèn)識(shí)、儀器儀表的使用規(guī)范及學(xué)習(xí)認(rèn)識(shí)、電力電子實(shí)驗(yàn)箱仿真實(shí)驗(yàn)、數(shù)字電路的虛擬仿真實(shí)驗(yàn)、模擬電路虛擬仿真實(shí)驗(yàn)。 器件認(rèn)識(shí)及學(xué)習(xí)：主要包含電力電子、電阻、電容、二極管、三極管等常見(jiàn)模擬電路和數(shù)字電路、電路原理中用的四大件。其中軟件具有器件結(jié)構(gòu)展示、原理演示、接線操作、運(yùn)行演示等3D功能，可直觀了解各種典型元器件的特點(diǎn)和外觀。采用開(kāi)放的資源導(dǎo)入設(shè)計(jì)方式，除了已經(jīng)固化在軟件中的實(shí)訓(xùn)內(nèi)容，學(xué)生還可將制作的Solidwoks三維庫(kù)零件及其他格式素材添加到此軟件資源庫(kù)，后期還可以根據(jù)學(xué)校需求添加器件庫(kù)。系統(tǒng)使用3D虛擬仿真技術(shù)，通過(guò)鼠標(biāo)可以實(shí)現(xiàn)在虛擬場(chǎng)景中的漫游和對(duì)器件模型的動(dòng)態(tài)控制，從而達(dá)到360度無(wú)死角觀察器件外觀細(xì)節(jié)的效果。軟件內(nèi)容包含實(shí)驗(yàn)臺(tái)操作說(shuō)明、實(shí)驗(yàn)臺(tái)及模塊3D虛擬模型、元器件介紹、儀器使用、電路接線與運(yùn)行等仿真內(nèi)容；器件與實(shí)驗(yàn)臺(tái)中儀器及元器件型號(hào)一樣，能夠配套使用于各實(shí)驗(yàn)單元的三維仿真實(shí)驗(yàn)。    

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于分?jǐn)?shù)階的永磁同步電機(jī)速度環(huán)控制參數(shù)的自整定方法，其通過(guò)利用分?jǐn)?shù)階 PI 控制器代替永磁同步電機(jī)交流伺服系統(tǒng)中的整數(shù)階 PI 控制器，并自動(dòng)地整定所述分?jǐn)?shù)階 PI 控制器的參數(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)永磁同步電機(jī)交流伺服系統(tǒng)的控制，該方法具體包括：首先采集所述交流伺服系統(tǒng)的電流與速度信號(hào)；其次，根據(jù)所述采集信號(hào)，辨識(shí)永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)速度環(huán)被控對(duì)象模型，識(shí)別出模型的參數(shù)；最后，對(duì)控制參數(shù)進(jìn)行尋優(yōu)整定，獲得最優(yōu)的控制參數(shù)。本發(fā)明的方法利用分?jǐn)?shù)階 PI 控制器取代原有的整數(shù)階 PI 控制器，并自動(dòng)地

本發(fā)明的目的是提出一種線性鏈表的圖像置亂方法，方法簡(jiǎn)單，安全性好，置亂度高，通用性強(qiáng)，并且能抵抗一定的攻擊，可以很好的用于信息隱藏的預(yù)處理和圖像加密，而且可以滿足數(shù)字圖像加密和隱藏的魯棒性要求。

本保險(xiǎn)絲可用于替代普通可熔保險(xiǎn)絲，與半自復(fù)電路配合使用，可避免電 路自復(fù)，使用壽命長(zhǎng)達(dá)十萬(wàn)次以上。

自清潔玻璃能夠利用陽(yáng)光、空氣、雨水，自動(dòng)保持玻璃表面的清潔，并且玻璃表面所鍍的TiO2膜或其他半導(dǎo)體膜還能分解空氣中的有機(jī)物，以凈化空氣，且催化空氣中的氧氣使之變?yōu)樨?fù)氧離子，從而使空氣變得清新，同時(shí)能殺滅玻璃表面的細(xì)菌和空氣中的細(xì)菌。自清潔玻璃不僅能凈化本身，還能凈化周?chē)沫h(huán)境，有著人們希望的理想功能。

防霧自清潔涂料可在多種材質(zhì)如玻璃、鏡面、塑料等表面使用，在保持材料原色度、透明度等外觀特性的情況下，使材料表面具有防霧、抗菌、自潔、光催化分解污染物和清潔空氣等新功能。該涂料可在玻璃窗、交通道路指示牌和警示牌、大型廣告牌、照明器具、建筑物外墻等場(chǎng)合使用，使物體表面在較長(zhǎng)的時(shí)間內(nèi)保持潔凈和美麗，顯著減少清洗次數(shù)和難度。涂料使物體表面污物易于用水清洗，因此大大減少清洗所需的人力、物力消耗，降低清洗成本和危險(xiǎn)性。由于涂料膜的超親水性及防霧性能，也可用在交通鏡、汽車(chē)倒視鏡、汽車(chē)前后擋風(fēng)玻璃上，提高雨雪天氣和寒冷季節(jié)的行車(chē)安全。

本產(chǎn)品可應(yīng)用于以下范圍： 1)        建筑玻璃：大廈墻面和玻璃屋頂，建筑門(mén)窗，建筑裝飾，屋頂光棚，玻璃幕墻，玻璃采光頂，玻璃溫室、陽(yáng)光房等。 2)        車(chē)輛玻璃：汽車(chē)車(chē)窗玻璃，列車(chē)車(chē)窗玻璃，城市軌道列車(chē)車(chē)窗玻璃，船用玻璃等。 3)        可以復(fù)合加工成鋼化玻璃、中空玻璃、夾層玻璃等玻璃制品。 技術(shù)指標(biāo)： 1)    超親水性：多功能自清潔玻璃與水的接觸角度為0-15°，顯示出超親水性，超親水性一方面可以隔離油污與玻璃表面的直接接觸，另一方面可以將灰塵、污垢從玻璃表面浮起，污物隨著水膜在重力作用下從玻璃表面滑落，達(dá)到自清潔效果。雨水即能清潔玻璃。 2)    光催化性：TiO2等顆粒具有高效催化活性，能氧化或還原多數(shù)有機(jī)物或無(wú)機(jī)物，這一特性能將玻璃表面的有機(jī)物和無(wú)機(jī)物分解成為水和二氧化碳，保持玻璃表面的潔凈。陽(yáng)光即能使玻璃潔凈。 3)    防紫外線特性：能減少紫外線的射入，使室內(nèi)環(huán)境溫馨舒適。 4)    隔熱特性：這一功能首先能減少熱量的直接射入，其次，膜本身的隔熱效能，可以提高室內(nèi)外的溫差，夏天可以減少空調(diào)的運(yùn)行，冬天可以減少熱量的散失，使其具有良好的節(jié)能特性。 5)    美觀特性：多功能自清潔玻璃表面有納米尺度的鈦顆粒，具有淡雅的金屬光澤，使大廈及裝飾物表面美觀亮麗。 6)    增透特性：多功能自清潔玻璃具有減少反射，增加透射的功能，這一功能使景物更加清晰亮麗。 本項(xiàng)目與國(guó)內(nèi)外類(lèi)似產(chǎn)品相比，具有如下特點(diǎn)： 1)    多功能性，除自清潔功能外，還具有節(jié)能特性、舒適特性和美觀特性。 2)    生產(chǎn)適應(yīng)性，即可在線生產(chǎn)，亦可單獨(dú)生產(chǎn)；既可小型非自動(dòng)化生產(chǎn)，亦可全自動(dòng)化大規(guī)模生產(chǎn)。 3)    生產(chǎn)工藝簡(jiǎn)單，設(shè)備投資小，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定。 4)    制備成本價(jià)格低，利潤(rùn)空間大，具有市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。 應(yīng)用前景： 1)    目前美國(guó)、歐洲、日本等已經(jīng)把多功能自清潔玻璃廣泛應(yīng)用于幕墻、大廈、住宅； 2)    日本權(quán)威機(jī)構(gòu)的調(diào)查報(bào)告顯示，在國(guó)際上利用TiO2光催化功能制作生產(chǎn)的建材等各類(lèi)環(huán)保產(chǎn)品將會(huì)達(dá)到42～84億美元的銷(xiāo)售產(chǎn)值，國(guó)際市場(chǎng)發(fā)展前景看好； 3)    隨著人民對(duì)環(huán)境清潔程度的要求提高，多功能自清潔玻璃產(chǎn)品市場(chǎng)會(huì)越來(lái)越大。